一种杯口杯底一体焊接系统技术方案

本发明专利技术涉及杯子焊接设备领域，具体公开了一种杯口杯底一体焊接系统，包括杯体输送设备、压接装置、机械手、杯底送料装置和焊接装置，机械手以及杯底送料装置将上述设备通过有序的结合起来，进而能够实现对直口杯口、直口杯底、弧口杯口和弧口杯底的适应性加工焊接，从而节省人工成本、场地成本，以及提升工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种杯口杯底一体焊接系统


[0001]本专利技术涉及杯子生产设备领域，更具体地说，它涉及一种杯口杯底一体焊接系统。

技术介绍

[0002]杯口和杯底在焊接时，参见附图1和2，由于现有技术中，杯子会分为直口杯口、直口杯底、弧口杯口和弧口杯底，在进行直口杯口或直口杯底14焊接时，需要先通过压接装置，将直口杯胆与杯体11压接，或者将直口杯底14与杯体11压接，然后通过倾斜设置的焊接枪2，将缝隙焊接住。而在进行弧口杯底13或者弧口杯口12焊接时，只需要将弧口杯底13与杯体11通过模具对接，然后通过驱使模具转动，最后通过水平的焊枪2进行缝隙的焊接。
[0003]从而，在进行焊接时，会将直口和弧口焊接设备分开摆放，以及分开上料。现有的相关杯口或杯底焊接设备，可以参见申请号为CN202023182818.X,CN202210526347.4以及CN201921138260.X的中国专利，其中详细介绍了关于弧口或者直口的焊接设备具体内容。并且在进行各种杯型生产的时候，需要分别找到对应的不同设备，然后分批生产，不仅增加了场地的面积要求，而且还需要用到两批工人，增加生产成本，并且生产效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种能够同时进行杯底和杯口焊接并且可以更具直口或弧口进行灵活切换加工的杯口杯底一体焊接系统。
[0005]为实现上述目的，通过以下技术手段实现：一种杯口杯底一体焊接系统，包括
[0006]第一传送线，用于传送杯体；
[0007]第一压接装置，与第一传送线配合，当需要加工直口杯胆与杯体时，第一压接装置将通过的杯体和直口杯胆进行压接；当需要加工弧口杯胆时，第一压接装置停止动作；
[0008]第一机械手，用于将处于第一压接装置之后的杯体夹取，并且放入杯口焊接装置中，并且当杯口焊接装置完成杯口焊接之后，将完成杯口焊接的杯体夹取再放入第二压接装置；
[0009]杯口焊接装置，用于焊接杯体与直口杯胆或者杯体与弧口杯胆；
[0010]杯底送料装置，用于与第二压接装置配合或者与杯底焊接装置配合，当需要加工直口杯底时，杯底送料装置将直口杯底送至第二压接装置处；当需要加工弧口杯底时，杯底送料装置将弧口杯底送至杯底焊接装置处；
[0011]第二压接装置，用于压接直口杯底与杯体，或者用于转接放置将要焊接弧口杯底的杯体，当需要加工直口杯底时，第一机械手将完成杯口焊接的杯体夹取至已经预置直口杯底的第二压接装置中；当需要加工弧口杯底时，第一机械手将完成杯口焊接的杯体放入第二压接装置中，并且第二压接装置不动作；
[0012]第二机械手，将处于第二压接装置中的杯体取出，并且放入至杯底焊接装置；
[0013]杯底焊接装置，用于焊接杯体与直口杯底或者杯体与弧口杯底；
[0014]第二传送线，当杯底焊接装置完成杯底的焊接之后，第二机械手将杯体取出并放
入第二传送线。
[0015]进一步优化为：所述杯口焊接装置和杯底焊接装置均设置有用于调整焊接枪发射角度和发射距离的调整支架。
[0016]进一步优化为：所述调整支架包括第一支架和第二支架，第一支架上设置有第一安装块，焊接枪安装于第一安装块上，且第一支架设置有驱使第一安装块上下运动的第一调节结构，第二支架设置有第二安装块，第一支架固定与第二安装块上，且第二支架设置有驱使第二安装块左右移动的第二调节结构。
[0017]进一步优化为：所述第一安装块与焊接枪转动连接，且第一安装块上设置有弧形槽，焊接枪上设置有与所述弧形槽配合的螺纹孔。
[0018]进一步优化为：所述杯底送料装置下方设置有移动机构，所述移动机构包括底座，所述底座上固定有导轨和齿条，所述杯底送料装置设置有与导轨配合的导块，通过导块使得杯底送料装置架设在底座上，且杯底送料装置还设置有与齿条配合的齿轮，所述齿轮受设置于杯底送料装置内的私服电机控制。
[0019]进一步优化为：当系统加工直口杯底时，私服电机驱使杯底送料装置移动至第二压接装置处，并且使得直口杯底放入第二压接装置的模具处；当系统加工弧口杯底时，私服电机驱使杯底送料装置移动至杯底焊接装置处，并且使得弧口杯底放入杯底焊接装置的模具处。
[0020]进一步优化为：所述第二压接装置和杯底焊接装置的模具上方均设置有杯底导向装置，所述杯底导向装置包括设置于模具上方的导料口以及连接导料口和模具之间的导料漏斗，在导料口的上方还设置有导料滑板，导料滑板与杯底送料装置配合，当杯底送料装置将杯底运送过来之后，将杯底放入导料滑板。
[0021]本专利技术与现有技术相比的优点在于：可以根据不同批次的杯子类型，而适时的选择系统的加工方式，比如，当需要加工直口弧底杯子时，第一压接装置将处于工作状态，而第二压接装置处于停工状态，此时的系统工作状态为：第一传送线传送内置有直口杯胆的杯体，当经过第一压接装置时，先进行杯口的压接，使得直口的杯口与杯体的杯口平齐，然后第一机械手将压接有杯胆的杯体放入杯口焊接装置实现杯口的焊接，接着第一机械手将焊接完杯口的杯体取出，接着放入第二压接装置的模具中，实现中转放置，接着第二机械手去第二压接装置中夹取杯子，于此同时，杯底送料装置会将弧口杯底放入杯底焊接装置的模具中，当第二机械手将杯子放入杯底焊接装置中之后，实现弧口杯底的焊接，最后第二机械手再将杯子取走，放入第二传送线上，进入后续流程。同理，当需要加工弧口杯口直口杯底的杯子时，第一压接装置处于停工状态，而第二压接装置将处于工作状态，后续的具体步骤不在这里赘述。通过本系统的设置，可以实现对4种杯型的加工，节约了人工成本和场地成本。
附图说明
[0022]图1为现有技术中的弧口杯口弧口杯底在焊接状态下的示意图；
[0023]图2为现有技术中的直口杯底在焊接状态下的示意图；
[0024]图3为本实施例中的一体焊接系统的系统简图；
[0025]图4和图5为本实施例中的调节支架的轴测示意图；
[0026]图6为本实施例中的第一安装块与焊接枪的分离状态示意图；
[0027]图7为本实施例中的杯底导向装置示意图；
[0028]图8为本实施例中的杯底导向装置与放置模具的分解示意图。
[0029]图中，P1、第一传送线；P2、第一压接装置；P3、第一机械手；P4、杯口焊接装置；P5、杯底送料装置；P6、第二压接装置；P7、杯底焊接装置；P8、第二机械手；P9、第二传送线；11、杯体；12、弧口杯胆；13、弧口杯底；14、直口杯底；2、焊接枪；21、固定座；211、螺纹孔；212、第二转动孔；31、第一支架；32、第一伺服电机；33、第一安装块；331、弧形槽；332、第一转动孔；34、第一丝杠；35、第一螺母座；41、第二支架；42、摇盘；43、第二丝杠；44、第二螺母座；45、第二安装块；51、导料口；52、导料漏斗；6、弧口杯底；7、导料滑板；8、弧口模具。
具体实施方式
[0030]下面结合附图并通过具体实施例对专利技术作进一步详述，以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杯口杯底一体焊接系统，其特征在于，包括第一传送线(P1)，用于传送杯体；第一压接装置(P2)，与第一传送线(P1)配合，当需要加工直口杯胆与杯体时，第一压接装置(P2)将通过的杯体和直口杯胆进行压接；当需要加工弧口杯胆时，第一压接装置(P2)停止动作；第一机械手(P3)，用于将处于第一压接装置(P2)之后的杯体夹取，并且放入杯口焊接装置(P4)中，并且当杯口焊接装置(P4)完成杯口焊接之后，将完成杯口焊接的杯体夹取再放入第二压接装置(P6)；杯口焊接装置(P4)，用于焊接杯体与直口杯胆或者杯体与弧口杯胆；杯底送料装置(P5)，用于与第二压接装置(P6)配合或者与杯底焊接装置(P7)配合，当需要加工直口杯底时，杯底送料装置(P5)将直口杯底送至第二压接装置(P6)处；当需要加工弧口杯底(6)时，杯底送料装置(P5)将弧口杯底(6)送至杯底焊接装置(P7)处；第二压接装置(P6)，用于压接直口杯底与杯体，或者用于转接放置将要焊接弧口杯底的杯体，当需要加工直口杯底时，第一机械手(P3)将完成杯口焊接的杯体夹取至已经预置直口杯底的第二压接装置(P6)中；当需要加工弧口杯底时，第一机械手将完成杯口焊接的杯体放入第二压接装置中，并且第二压接装置不动作；第二机械手(P8)，将处于第二压接装置(P6)中的杯体取出，并且放入至杯底焊接装置(P7)；杯底焊接装置(P7)，用于焊接杯体与直口杯底或者杯体与弧口杯底(6)；第二传送线(P9)，当杯底焊接装置(P7)完成杯底的焊接之后，第二机械手(P8)将杯体取出并放入第二传送线(P9)。2.根据权利要求1所述的一种杯口杯底一体焊接系统，其特征在于，所述杯口焊接装置(P4)和杯底焊接装置(P7)均设置有用于调整焊接枪(2)发射角度和发射距离的调整支架。3.根据权利要求2所述的一种杯口杯底一体焊接系统，其特征在于，所述调整支架包括第一支架(31)和第二支架(41)，第一支架(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢向民，朱建伟，
申请(专利权)人：永康市明科自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：