一种输送接料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及上料设备领域，公开一种输送接料装置，包括架体，架体上沿其长度方向导向滑移设置有一移动座，移动座上设置有可拿取或释放物料的抓料部，移动座的移动受控于一带传输机构，带传输机构包括于架体两端转动设置的从动轮、设置于两从动轮之间呈三角分布的驱动轮以及分布于从动轮和驱动轮上驱使三者同步转动的同步带，同步带与移动座固定连接，在架体上设置有驱使驱动轮转动的第一控制电机，该装置实用物料的长距离输送且可保证输送精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种输送接料装置


[0001]本技术涉及上料设备领域，尤其涉及一种自动吸料送料机构。

技术介绍

[0002]在生产或生活中，一些家电或者生产设备，经常需要实现自动取料、输料并送料的功能。
[0003]公告号为CN204264884U的中国专利公开洗碗机箱体输送接料装置，包括输送翻转装置和接料装置，接料装置设置于输送翻转装置末端，输送翻料装置包括顶部支架，顶部支架上安装顶部滑轨，顶部滑轨上滑动安装悬挂支撑座，顶部支架上安装输送驱动气缸，输送驱动气缸的活塞杆连接所述悬挂支撑座，悬挂支撑座两端分别安装箱体夹持架，箱体夹持架上安装夹持气缸，夹持气缸的活塞杆连接夹持座，夹持板上安装真空吸盘。
[0004]上述结构中，悬挂支撑座的移动受控于驱动气缸的伸缩，这就导致，悬挂支撑座移动精度较低，对于一些精密仪器中，设置气缸的驱动方式显然无法满足对精度的要求。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术利用气缸驱使部件移动的方式存在精度低的缺点，提供了一种能够增加控制精度的输送接料装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0007]一种输送接料装置，包括架体，架体上沿其长度方向导向滑移设置有一移动座，移动座上设置有可拿取或释放物料的抓料部，移动座的移动受控于一带传输机构，带传输机构包括于架体两端转动设置的从动轮、设置于两从动轮之间呈三角分布的驱动轮以及分布于从动轮和驱动轮上驱使三者同步转动的同步带，同步带与移动座固定连接，在架体上设置有驱使驱动轮转动的第一控制电机。
[0008]采用上述方案，利用第一控制电机的转动带动驱动轮转动从而驱使同步带移动，同步带的移动带动与同步带固定的移动座移动，实现抓料部的移动，利用第一控制电机可以掌握移动座的移动距离，通过第一电机正反转的切换，可以实现移动座的往复移动，可以根据移动座的行程调节同步带的长度、架体的长度以及驱动轮和从动轮之间的间距，相较于气缸，控制精度显著增加，可以做到随行随止，可适用长距离传输。
[0009]作为优选，在架体上设置有可调节同步带张紧程度的张紧机构。
[0010]采用上述方案，张紧机构可避免同步带松弛，确保驱动轮的转动能够带动从动轮转动以及同步带的移动。
[0011]作为优选，张紧机构包括于架体上沿其长度方向设置的导槽、可沿导槽导向滑移并自转的张紧轮以及驱使张紧轮在仅能自转或可同步移动并自转之间进行切换的切换机构，同步带与张紧轮配合且随着张紧轮的移动调节张紧程度。
[0012]采用上述方案，利用切换机构可改变张紧轮在导槽内的移动距离，从而改变同步带的张紧程度，当同步带出现松弛时，可以及时调节以确保同步带始终处于张紧状态。
[0013]作为优选，切换机构包括沿导槽导向滑移的滑块、于滑块上设置的与导槽对应的螺纹槽以及穿过导槽与螺纹槽紧配的锁紧件，张紧轮转动设置于滑块上。
[0014]采用上述方案，滑块通过锁紧件可夹紧限位在架体的一侧或两侧上，实现滑块在架体上的限位，这样就确保了张紧后的同步带始终保持在张紧状态，而张紧轮转动设置在滑块上，能够确保同步带的流畅移动，确保移动座的流畅移动。
[0015]作为优选，张紧轮设置有至少一个。
[0016]采用上述方案，张紧轮设置一个以上，可以实现同步带的多重绕设，提高张紧效果。
[0017]作为优选，移动座通过第一导向机构滑移设置于架体上，第一导向机构包括在架体下端沿架体长度方向平行设置的两导杆，移动座上设置有两分别与两导杆导向配合的导孔，移动座上端面与同步带固定连接。
[0018]采用上述方案，移动座通过两导杆导向滑移，滑移稳定且流畅，移动座上端可预留空间便于与同步带连接。
[0019]作为优选，抓料部包括固定于移动座上的至少一个真空吸盘，真空吸盘通过气管与气泵连接。
[0020]采用上述方案，抓料部通过真空吸盘的吸力改变实现对物体的吸取或释放。
[0021]作为优选，架体导向升降设置于一固定架下方，在固定架上设置有控制架体升降的驱动部。
[0022]采用上述方案，利用驱动部，可实现架体沿固定架的升降，从而实现抓料部的升降。
[0023]作为优选，驱动部包括竖直固定于架体上端的齿条、转动设置于固定架上且与齿条啮合的齿轮以及驱使齿轮转动的第二控制电机，在固定架上设置有驱使齿条与齿轮处于啮合状态的配合部。
[0024]采用上述方案，利用第二控制电机驱使齿轮转动实现齿条的升降，从而带动架体的升降，最终实现抓料部的升降。
[0025]作为优选，配合部包括在固定架上沿齿条竖直方向间隔转动设置的至少一个与齿条远离齿轮的一侧抵压的抵压轮。
[0026]采用上述方案，利用抵压轮在实现对齿条的水平限位的同时，减少其与齿条之间的摩擦力，促进齿条的流畅移动。
[0027]本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
[0028]1.利用第一控制电机的转动带动驱动轮转动从而驱使同步带移动，同步带的移动带动与同步带固定的移动座移动，实现抓料部的移动，利用第一控制电机可以掌握移动座的移动距离，通过第一电机正反转的切换，可以实现移动座的往复移动，可以根据移动座的行程调节同步带的长度、架体的长度以及驱动轮和从动轮之间的间距，相较于气缸，控制精度显著增加，可以做到随行随止，可适用长距离传输。
[0029]2.设置张紧机构，该张紧机构包括切换机构，利用切换机构可改变张紧轮在导槽内的移动距离，从而改变同步带的张紧程度，当同步带出现松弛时，可以及时调节以确保同步带始终处于张紧状态。
[0030]3.设置驱动部，实现架体相对固定架的升降，从而实现抓料部高度的调节。
附图说明
[0031]图1是本实施例的一种输送接料装置的轴测图；
[0032]图2是图1的A的放大图；
[0033]图3是本实施例的一种输送接料装置的主视图；
[0034]图4是图3的A
‑
A的剖视图；
[0035]图5是图4的B的放大图；
[0036]图6是是本实施例的架体的轴测图；
[0037]图7是图6的C的放大图。
[0038]以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、架体；101、让位槽；102、导槽；103、容置槽；2、导杆；3、移动座；4、安装板；5、真空吸盘；51、气管；6、固定板；7、轴承座；8、驱动轮；9、第一控制电机；10、固定架；11、第二控制电机；12、导柱；13、导套；14、齿轮；15、齿条；16、抵压轮；17、从动轮；18、张紧轮；19、同步带；20、压块；21、紧固螺钉；22、滑块；23、连接轴；24、螺纹槽；25、紧固螺栓；26、配合板。
具体实施方式
[0039]下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。
[0040]实施例
[0041]一种输送接料装置，参照图1和图3所示，包括固定架10以及竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送接料装置，包括架体(1)，其特征在于：架体(1)上沿其长度方向导向滑移设置有一移动座(3)，移动座(3)上设置有可拿取或释放物料的抓料部，移动座(3)的移动受控于一带传输机构，带传输机构包括于架体(1)两端转动设置的从动轮(17)、设置于两从动轮(17)之间呈三角分布的驱动轮(8)以及分布于从动轮(17)和驱动轮(8)上驱使三者同步转动的同步带(19)，同步带(19)与移动座(3)固定连接，在架体(1)上设置有驱使驱动轮(8)转动的第一控制电机(9)。2.根据权利要求1所述的一种输送接料装置，其特征在于：在架体(1)上设置有可调节同步带(19)张紧程度的张紧机构。3.根据权利要求2所述的一种输送接料装置，其特征在于：张紧机构包括于架体(1)上沿其长度方向设置的导槽(102)、可沿导槽(102)导向滑移并自转的张紧轮(18)以及驱使张紧轮(18)在仅能自转或可同步移动并自转之间进行切换的切换机构，同步带(19)与张紧轮(18)配合且随着张紧轮(18)的移动调节张紧程度。4.根据权利要求3所述的一种输送接料装置，其特征在于：切换机构包括沿导槽(102)导向滑移的滑块(22)、于滑块(22)上设置的与导槽(102)对应的螺纹槽(24)以及穿过导槽(102)与螺纹槽(24)紧配的锁紧件，张紧轮(18)转动设置于滑块(22)上。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：谢向民，朱建伟，
申请(专利权)人：永康市明科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：