本实用新型专利技术公开了一种变位机构装置，包括安装板，安装板呈矩形结构，其上设有第一变位机构和第二变位机构，第一变位机构和第二变位机构呈中心对称结构设置，第一变位机构和第二变位机构之间连接有两根平行设置的导向轴，导向轴与安装板相平行，第一变位机构和第二变位机构均连接有多个真空吸头，安装板上安装有多级真空发生器，多级真空发生器与真空吸头相连接。本实用新型专利技术的有益效果是：通过第一变位机构将多个产品从左侧移动至右侧，通过第二变位机构将多个产品从右侧移动至左侧，实现多个产品的变位，且两个变位机构同步作业，作业速度快，效率高，减少人工劳动量，提高包装、打包效率；第一变位机构和第二变位机构的移动方向精准，结构简单。结构简单。结构简单。
【技术实现步骤摘要】
一种变位机构装置
[0001]本技术涉及包装
，具体为一种变位机构装置。
技术介绍
[0002]变位机构经常用于自动吸取料结构中，在产品吸取后可以变成不同距离排列的规格。在注塑行业中，注塑完成后的产品常需要整理装箱，然后打包。现有的整理、装箱和打包方法多为人工操作，效率低下且劳动强度大；特别是对于产品零件不大、数量多，需要错位排放的产品，其整理起来更加繁琐，效率更低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种变位机构装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种变位机构装置，包括安装板，所述安装板呈矩形结构，其上设有第一变位机构和第二变位机构，所述第一变位机构和第二变位机构呈中心对称结构设置，所述第一变位机构和第二变位机构之间连接有两根平行设置的导向轴，所述导向轴与安装板相平行，所述第一变位机构和第二变位机构均连接有多个真空吸头，所述安装板上安装有多级真空发生器，所述多级真空发生器与真空吸头相连接。
[0005]进一步优选，所述第一变位机构包含第一变位气缸，所述第一变位气缸的活塞杆端连接有第一推板，所述第一推板连接有第一连接板，所述第一连接板的两端均设有套设于导向轴上的第一滑块，所述第一连接板的远离第一滑块的侧面连接有多个第一吸头连接板，多个所述第一吸头连接板均匀间隔并排排列，多个所述第一吸头连接板的远离第一连接板端连接有与第一连接板相平行的第二连接板，所述第二连接板的两端均设有套设于导向轴上的第二滑块。
[0006]进一步优选，所述第二变位机构包含第二变位气缸，所述第二变位气缸的活塞杆端连接有第二推板，所述第二推板连接有第三连接板，所述第三连接板的两端均设有套设于导向轴上的第三滑块，所述第三连接板的远离第一滑块的侧面连接有多个第二吸头连接板，多个所述第二吸头连接板均匀间隔并排排列，多个所述第二吸头连接板的远离第三连接板端连接有与第三连接板相平行的第四连接板，所述第四连接板的两端均设有套设于导向轴上的第四滑块。
[0007]进一步优选，所述第一变位气缸和第二变位气缸的活塞杆相向设置，所述第一变位气缸和第二变位气缸均设置于安装板的上方，两根所述导向轴均设置于安装板的下方。
[0008]进一步优选，所述安装板上位于第一变位气缸和第二变位气缸的活塞杆位置均设有一个上下贯穿安装板的矩形孔，所述第一推板和第二推板分别穿过对应的矩形孔，所述第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板均设置于安装板下方且均与导向轴相垂直。
[0009]进一步优选，所述第一吸头连接板和第二吸头连接板的数量相同，多个所述第一吸头连接板和多个第二吸头连接板一一交替排列，每个所述第一吸头连接板和第二吸头连接板上均设有多个均匀排列的真空吸头。
[0010]进一步优选，所述安装板的下方两端分别设有一个用于固定导向轴的固定板，所述固定板上设有多个用于导向轴安装的圆孔。
[0011]有益效果：本技术的变位机构装置，通过第一变位机构将多个产品从左侧移动至右侧，通过第二变位机构将多个产品从右侧移动至左侧，实现多个产品的变位，且两个变位机构同步作业，作业速度快，效率高，且自动化作业，可减少人工劳动量，提高生产效益，提高包装、打包效率；导向轴用于第一变位机构和第二变位机构的导向，保证第一变位机构和第二变位机构的移动方向精准，且第一变位机构和第二变位机构均与导向轴相连接，简化该变位机构装置的结构。
附图说明
[0012]图1为本技术实施例所公开的变位机构装置的轴测结构示意图；
[0013]图2为本技术实施例所公开的变位机构装置的另一视觉轴测结构示意图；
[0014]图3为本技术实施例所公开的变位机构装置的主视结构示意图；
[0015]图4为本技术实施例所公开的第一变位机构和第二变位机构的配合结构示意图；
[0016]图5为本技术实施例所公开的第一变位机构的结构示意图；
[0017]图6为本技术实施例所公开的第二变位机构的结构示意图。
[0018]附图标记：1
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安装板，2
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第一变位机构，21
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第一变位气缸，22
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第一推板，23
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第一连接板，24
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第一滑块，25
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第一吸头连接板，26
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第二连接板，27
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第二滑块，3
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第二变位机构，31
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第二变位气缸，32
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第二推板，33
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第三连接板，34
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第三滑块，35
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第二吸头连接板，36
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第四连接板，37
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第四滑块，4
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导向轴，5
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固定板，51
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圆孔，6
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矩形孔，7
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真空吸头，8
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多级真空发生器。
具体实施方式
[0019]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0020]如图1
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6所示，一种变位机构装置，包括安装板1，安装板1呈矩形结构，其上设有第一变位机构2和第二变位机构3，第一变位机构2和第二变位机构3呈中心对称结构设置，第一变位机构2和第二变位机构3之间连接有两根平行设置的导向轴4，导向轴4与安装板1相平行，第一变位机构2和第二变位机构3均连接有多个真空吸头7，安装板1上安装有多级真空发生器8，多级真空发生器8与真空吸头7相连接。本申请中，该变位机构装置用于多个产品的变位取放，通过第一变位机构2将一部分产品从左侧移动至右侧，通过第二变位机构3将另一部分产品从右侧移动至左侧，实现产品的变位。导向轴4用于第一变位机构2和第二变位机构3的导向，保证第一变位机构2和第二变位机构3的移动方向精准，且第一变位机构2和第二变位机构3均与导向轴4相连接，简化该变位机构装置的结构，且两个变位机构同步作业，作业速度快，效率高，且自动化作业，可减少人工劳动量，提高生产效益，提高包装、打
包效率。
[0021]本申请中，第一变位机构2包含第一变位气缸21，第一变位气缸21的活塞杆端连接有第一推板22，第一推板22连接有第一连接板23，第一连接板23的两端均设有套设于导向轴4上的第一滑块24，第一连接板23的远离第一滑块24的侧面连接有多个第一吸头连接板25，多个第一吸头连接板25均匀间隔并排排列，多个第一吸头连接板25的远离第一连接板23端连接有与第一连接板23相平行的第二连接板26，第二连接板26的两端均设有套设于导向轴4上的第二滑块27。通过第一变位气缸21的活塞杆伸缩推动第一推板22左右移动，带动第一连接板23沿着导向轴4左右移动，进而实现带动第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变位机构装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)呈矩形结构，其上设有第一变位机构(2)和第二变位机构(3)，所述第一变位机构(2)和第二变位机构(3)呈中心对称结构设置，所述第一变位机构(2)和第二变位机构(3)之间连接有两根平行设置的导向轴(4)，所述导向轴(4)与安装板(1)相平行，所述第一变位机构(2)和第二变位机构(3)均连接有多个真空吸头(7)，所述安装板(1)上安装有多级真空发生器(8)，所述多级真空发生器(8)与真空吸头(7)相连接。2.根据权利要求1所述的一种变位机构装置，其特征在于：所述第一变位机构(2)包含第一变位气缸(21)，所述第一变位气缸(21)的活塞杆端连接有第一推板(22)，所述第一推板(22)连接有第一连接板(23)，所述第一连接板(23)的两端均设有套设于导向轴(4)上的第一滑块(24)，所述第一连接板(23)的远离第一滑块(24)的侧面连接有多个第一吸头连接板(25)，多个所述第一吸头连接板(25)均匀间隔并排排列，多个所述第一吸头连接板(25)的远离第一连接板(23)端连接有与第一连接板(23)相平行的第二连接板(26)，所述第二连接板(26)的两端均设有套设于导向轴(4)上的第二滑块(27)。3.根据权利要求2所述的一种变位机构装置，其特征在于：所述第二变位机构(3)包含第二变位气缸(31)，所述第二变位气缸(31)的活塞杆端连接有第二推板(32)，所述第二推板(32)连接有第三连接板(33)，所述第三连接板(33)的两端均设有套设于导向轴(4)上的第三滑块(34)，所述第三连接板(33)的远离第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘平平，
申请(专利权)人：苏州弘宝利智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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