一种抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机电设备技术领域，特别涉及一种抓取装置,包括转动机构、升降机构、平移机构以及抓取机构；所述转动机构用于带动所述升降机构、平移机构以及抓取机构水平转动；所述升降机构用于带动所述平移机构以及抓取机构升降；所述平移机构用于带动所述抓取机构水平移动；所述抓取机构包括滑动块、连接板、电动伸缩杆以及夹持体，所述连接板设置于所述滑动块下方，所述连接板下表面固定连接有两固定板，两所述夹持体分别通过所述电动伸缩杆与两所述固定板内侧连接。本实用新型专利技术中的抓取装置，夹持体通过电动伸缩杆与固定板连接，通过电动伸缩杆的伸缩，从而调节两夹持体之间的距离，从而夹紧工件，对不同大小的工件进行抓取。对不同大小的工件进行抓取。对不同大小的工件进行抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置


[0001]本技术涉及机电设备
，更具体地说，特别涉及一种抓取装置。

技术介绍

[0002]机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，机电一体化车床能够自动对产品进行加工。之前的车床上料，都是通过人工进行上料，人工上料存在一定的危险性，且需要大量的人力进行操作，增加了劳动力成本，同时人工上料的速度极慢，降低了工件成型的速度，从而降低了零件生产速度。
[0003]现有的抓取装置无法做到全方位抓取，而且根据不同工件，需要更换不同类型的夹爪，更换麻烦，授权公告号为CN215431545U的技术专利公开了一种用于机电一体化车床用抓取装置，如图1所示，通过设置大齿轮和小齿轮，可以实现夹取装置的转动，通过设置滑板和第一丝杆，可以实现夹取装置的上下移动，通过设置滑块和第二丝杆，可以实现夹取装置的左右移动，从而提升夹取装置的夹取范围，使装置可以全方位进行抓取和放下。如图1所示，夹持装置500包括连接板510、固定夹头520、活动夹头530、防滑纹540、滑杆550、第三丝杆560以及轮盘570，通过设置固定夹头520和活动夹头530，可以抓取不同大小的工件，不用频繁换取不同型号的夹爪，在使用时，通过旋转轮盘570带动第三丝杆560转动，从而带动活动夹头530在滑杆550上滑动，从而调节活动夹头530与固定夹头520之间的距离，夹紧工件。其不足之处在于，需要手动调节活动夹头与固定夹头之间的距离，从而夹紧工件，不便于使用，效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术为克服需要手动调节活动夹头与固定夹头之间的距离，从而夹紧不同大小的工件的问题，旨在提供一种无需手动调节即可抓取不同大小的工件，并且在抓取时能够在一定范围内对工件进行定位的抓取装置。
[0005]一种抓取装置，包括转动机构、升降机构、平移机构以及抓取机构；所述转动机构用于带动所述升降机构、平移机构以及抓取机构水平转动；所述升降机构用于带动所述平移机构以及抓取机构升降；所述平移机构用于带动所述抓取机构水平移动；所述抓取机构包括滑动块、支撑板、电动伸缩杆以及夹持体，所述支撑板设置于所述滑动块下方，所述支撑板下表面固定连接有两固定板，两所述夹持体分别通过所述电动伸缩杆与两所述固定板内侧连接。
[0006]进一步的，两所述夹持体均设置有压力传感器。
[0007]进一步的，还包括激光测距仪以及控制机构，所述激光测距仪设置于所述支撑板下表面中部，所述激光测距仪的激光竖直向下方发射，所述激光测距仪与所述控制机构相连，所述控制机构与所述升降机构及平移机构相连。
[0008]进一步的，所述抓取机构还包括第一电机，所述第一电机安装于所述滑动块下方，且所述第一电机输出轴与所述支撑板固定连接。
[0009]进一步的，所述转动机构包括第二电机、第一齿轮、转动轴以及第二齿轮，所述第二电机输出轴与所述第一齿轮固定连接，所述第二齿轮固定套设于所述转动轴上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述转动轴顶部固设有转盘，所述升降机构设置于所述转盘上方。
[0010]进一步的，所述升降机构包括固定架、第一丝杆、第三电机以及滑动板，所述第一丝杆竖直且转动设置于所述固定架内，所述第三电机设置于所述固定架上方，所述第三电机输出轴贯穿所述固定架顶部且与所述第一丝杆固定连接，所述滑动板与所述第一丝杆旋转配合。
[0011]进一步的，所述平移机构包括升降架、第二丝杆以及第四电机，所述第二丝杆两端与所述升降机两端转动连接，所述第四电机的输出轴与所述第二丝杆固定连接，所述滑动块与所述第二丝杆旋转配合。
[0012]进一步的，所述支撑板下侧面设置有滑轨，所述夹持体与所述滑轨滑动配合。
[0013]进一步的，还包括底座，所述第二电机以及转动轴均安装于所述底座上，所述转动轴与所述底座转动连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]①
本技术中的抓取装置，夹持体通过电动伸缩杆与固定板连接，通过电动伸缩杆的伸缩，从而调节两夹持体之间的距离，从而夹紧工件，对不同大小的工件进行抓取，解决了现有技术中，需要手动调节活动夹头与固定夹头之间的距离，才能夹紧工件，不便于使用、效率较低的技术问题。
[0016]②
本技术中的抓取装置，通过在夹持体上设置压力传感器，能够防止抓取夹紧力过大将产品夹损，在保证具有足够抓取力的前提下，稳定对产品进行抓取。
[0017]③
本技术中的抓取装置，通过在连接板下表面设置激光测距仪，能够沿平移机构的长度方向对工件进行定位，从而更精准的抓取工件。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1是现有技术中用于机电一体化车床用抓取装置的夹持装置的结构示意图。
[0020]图2是本技术实施例中的抓取装置的第一视角立体图。
[0021]图3是本技术实施例中的抓取装置的第二视角立体图。
[0022]图4是本技术实施例中的抓取装置的第三视角立体图。
[0023]图5是本技术实施例中的夹持体的剖视图。
[0024]图6是本技术实施例中的抓取装置的正视图。
[0025]图中：500、夹持装置；510、连接板；520、固定夹头；530、活动夹头；540、滑杆；550、防滑纹；560、第三丝杆；570、轮盘。
[0026]1、转动机构；101、第二电机；102、第一齿轮；103、转动轴；104、第二齿轮；105、转盘；2、升降机构；201、固定架；202、第一丝杆；203、第三电机；204、滑动板；3、平移机构；301、升降架；302、第二丝杆；303、第四电机；4、抓取机构；401、滑动块；402、支撑板；403、电动伸缩杆；404、夹持体；405、固定板；406、压力传感器；407、第一电机；408、滑轨；5、激光测距仪；6、控制机构；7、底座。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]具体实施例：
[0029]如图2所示，本实施例中的抓取装置，包括转动机构1、升降机构2、平移机构3、抓取机构4以及底座7。其中，如图3所示，转动机构1包括第二电机101、第一齿轮102、转动轴103以及第二齿轮104，第二电机101安装于底座7上，且第二电机101的输出轴呈竖直状态，第一齿轮102与第二电机101的输出轴同轴固定连接。转动轴103竖直且转动安装于底座7上，第二齿轮104固定套设于转动轴103上且与转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括转动机构(1)、升降机构(2)、平移机构(3)以及抓取机构(4)；所述转动机构(1)用于带动所述升降机构(2)、平移机构(3)以及抓取机构(4)水平转动；所述升降机构(2)用于带动所述平移机构(3)以及抓取机构(4)升降；所述平移机构(3)用于带动所述抓取机构(4)水平移动；所述抓取机构(4)包括滑动块(401)、支撑板(402)、电动伸缩杆(403)以及夹持体(404)，所述支撑板(402)设置于所述滑动块(401)下方，所述支撑板(402)下表面固定连接有两固定板(405)，两所述夹持体(404)分别通过所述电动伸缩杆(403)与两所述固定板(405)内侧连接。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：两所述夹持体(404)均设置有压力传感器(406)。3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：还包括激光测距仪(5)以及控制机构(6)，所述激光测距仪(5)设置于所述支撑板(402)下表面中部，所述激光测距仪(5)的激光竖直向下方发射，所述激光测距仪(5)与所述控制机构(6)相连，所述控制机构(6)与所述升降机构(2)及平移机构(3)相连。4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(4)还包括第一电机(407)，所述第一电机(407)安装于所述滑动块(401)下方，且所述第一电机(407)输出轴与所述支撑板(402)固定连接。5.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述转动机构(1)包括第二电机(101)、第一齿轮(102)、转动轴(103...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇豪，曲普，边根成，张敬锋，胡佳明，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：新型
国别省市：