一种智慧物流运输包裹抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智慧物流运输包裹抓取机构，在顶梁上沿着X轴方向设置有X轴直线电机，X轴直线电机的驱动端可驱动X轴移载基座沿着X轴方向移动，旋转气缸可驱动下方的旋转基座旋转运动，旋转基座的底部沿着X轴方向均匀的安装有若干个顶升气缸，顶升气缸可驱动下方的顶升安装架沿着Z轴方向移动，顶升安装架内安装有夹爪机构。本实用新型专利技术一种智慧物流运输包裹抓取机构，夹爪机构通过夹爪和延长杆的结构设置，可以延长夹爪的夹取范围，提高本装置的使用范围。的使用范围。的使用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧物流运输包裹抓取机构


[0001]本技术涉及物流运输相关
，尤其涉及一种智慧物流运输包裹抓取机构。

技术介绍

[0002]物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类，将这些商品运送到指定地点。现代社会对于物流行业的要求越来越高，物流的运输速率是人们关心的主要问题之一，在物流运输的过程中，对货物的运输是必不可少的环节。
[0003]经过海量检索，发现现有技术公开号为CN207129651U，公开了物流箱体抓取工业机器人智能机械手，包括传送带，所述的传送带为分段结构，前段为等待区传送带，后段为输送带，所述的等待区传送带由传送电机控制转动；输送带上设置有电气控制柜和依次与电气控制柜连接的距离控制装置、对齐装置、扫码装置、转向装置、扫码居中装置、箱体调整装置、称重装置、剔除装置、喷码装置。本技术结构合理，使用方便，可以改变原有的工人工作模式，减少了生产场地的占用，节约了生产空间。4、机械操作，工艺精准控制，保证产品质量。
[0004]综上所述，现有的抓取机械手的抓取部分一般不具备可延长的功能，当待抓取货物尺寸较大时，不方便进行抓取操作。
[0005]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种智慧物流运输包裹抓取机构，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种智慧物流运输包裹抓取机构。
[0007]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0008]一种智慧物流运输包裹抓取机构，在顶梁上沿着X轴方向设置有X轴直线电机，X轴直线电机的驱动端可驱动X轴移载基座沿着X轴方向移动，X轴移载基座与下方的转接座相连接，转接座的底部安装有旋转气缸，旋转气缸可驱动下方的旋转基座旋转运动，旋转基座的底部沿着X轴方向均匀的安装有若干个顶升气缸，顶升气缸可驱动下方的顶升安装架沿着Z轴方向移动，顶升安装架内安装有夹爪机构，夹爪机构包括两个沿着X轴方向并列设置的夹爪，顶升安装架沿着X轴负方向的一侧设置有夹爪气缸，夹爪气缸的驱动端通过夹爪连接杆可与沿着X轴负方向一侧的夹爪驱动连接设置，沿着X轴正方向一侧的夹爪通过若干个弹性连接件安装在顶升安装架内，夹爪的底部沿着Z轴方向活动安装有延长杆，延长杆的底部内侧活动安装有承载板。
[0009]作为本技术的进一步改进，夹爪的底部沿着Z轴方向设置有腰型孔，延长杆的
顶部通过螺栓与腰型孔相连接。
[0010]作为本技术的进一步改进，承载板铰接在延长杆的底部。
[0011]作为本技术的进一步改进，延长杆内还安装有活动气缸，活动气缸朝向底部一侧的驱动端与下方的承载板铰接。
[0012]作为本技术的进一步改进，延长杆的底部内侧沿着Y轴方向并列安装有两个承载板，两个承载板均沿着X轴方向设置。
[0013]作为本技术的进一步改进，延长杆的底部内侧沿着Y轴方向并列安装有两个承载板，两个承载板分别朝向内侧倾斜设置。
[0014]作为本技术的进一步改进，旋转基座和顶升安装架之间还连接设置有Z轴导柱，顶升安装架内靠近顶部的一侧还设置有X轴导柱，两个夹爪的顶部分别与X轴导柱相连接。
[0015]作为本技术的进一步改进，旋转气缸上的外侧设置有感应片，旋转基座上设置有若干个与感应片相配合的传感器。
[0016]作为本技术的进一步改进，弹性连接件为弹簧或者弹簧柱。
[0017]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0018]本技术一种智慧物流运输包裹抓取机构，夹爪机构通过夹爪和延长杆的结构设置，可以延长夹爪的夹取范围，提高本装置的使用范围；本技术的抓取机构同时具备水平移动、旋转、升降和夹取操作，使用方便，操作简单，节省了大量的人力物力，工作效率高。
[0019]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1是本技术第一使用状态的结构示意图；
[0022]图2是本技术第二使用状态的结构示意图；
[0023]图3是本技术第三使用状态的结构示意图；
[0024]图4是本技术延长杆和承载板第一实施例的结构示意图；
[0025]图5是本技术延长杆和承载板第二实施例的结构示意图。
[0026]其中，图中各附图标记的含义如下。
[0027]1X轴直线电机
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2X轴移载基座
[0028]3 转接座
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4 旋转气缸
[0029]5 感应片
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6 传感器
[0030]7 旋转基座
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8 顶升气缸
[0031]9Z轴导柱
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10顶升安装架
[0032]11夹爪气缸
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12X轴导柱
[0033]13 夹爪连接杆
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14 夹爪
[0034]15 延长杆
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16 承载板
[0035]17 弹性连接件
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0037]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]实施例
[0039]如图1～图5所示，
[0040]一种智慧物流运输包裹抓取机构，在顶梁上沿着X轴方向设置有X轴直线电机1，X轴直线电机1的驱动端可驱动X轴移载基座2沿着X轴方向移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧物流运输包裹抓取机构，在顶梁上沿着X轴方向设置有X轴直线电机(1)，所述X轴直线电机(1)的驱动端可驱动X轴移载基座(2)沿着X轴方向移动，所述X轴移载基座(2)与下方的转接座(3)相连接，所述转接座(3)的底部安装有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)可驱动下方的旋转基座(7)旋转运动，所述旋转基座(7)的底部沿着X轴方向均匀的安装有若干个顶升气缸(8)，所述顶升气缸(8)可驱动下方的顶升安装架(10)沿着Z轴方向移动，所述顶升安装架(10)内安装有夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构包括两个沿着X轴方向并列设置的夹爪(14)，所述顶升安装架(10)沿着X轴负方向的一侧设置有夹爪气缸(11)，所述夹爪气缸(11)的驱动端通过夹爪连接杆(13)可与沿着X轴负方向一侧的夹爪(14)驱动连接设置，沿着X轴正方向一侧的所述夹爪(14)通过若干个弹性连接件(17)安装在顶升安装架(10)内，所述夹爪(14)的底部沿着Z轴方向活动安装有延长杆(15)，所述延长杆(15)的底部内侧活动安装有承载板(16)。2.如权利要求1所述的一种智慧物流运输包裹抓取机构，其特征在于，所述夹爪(14)的底部沿着Z轴方向设置有腰型孔，所述延长杆(15)的顶部通过螺栓与腰型孔相连接。3.如权利要求1所述的一种智慧物流运输包裹抓取机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，周龙华，杜万红，高天，张波，杨勇强，肖桂林，
申请(专利权)人：苏州信泰中运物流有限公司，
类型：新型
国别省市：