一种适配器的灵活取料翻转机构制造技术

本实用新型专利技术属于取料装置技术领域，尤其是一种适配器的灵活取料翻转机构，针对现有的取料装置旋转取料的旋转范围有限，且装置在使用后不方便进行搬运移动的问题，现提出如下方案，其包括加高块，所述加高块的顶部安装有三杆气缸，所述三杆气缸的顶部安装有放置板，所述放置板的顶部安装有轴承安装板，所述放置板的顶部固定安装有两个三角支撑块，所述放置板的顶部安装有电机安装板，所述电机安装板的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有旋转轴，所述旋转轴上安装有轴承。本实用新型专利技术操作简单，使用方便，能够便于对灵活对物料进行翻转取料，同时还能便于进行搬运移动，并在使用时进行固定支撑，便于人们使用。便于人们使用。便于人们使用。

【技术实现步骤摘要】
一种适配器的灵活取料翻转机构


[0001]本技术涉及取料装置
，尤其涉及一种适配器的灵活取料翻转机构。

技术介绍

[0002]随着机械化程度的推进，各种产品大多都实现了机械化的加工，在适配器的加工领域中，有一些产品是有两个半成品组装而成的，在组装过程中，大多需要将加工部分运送出来的产品进行翻转一定角度后再进行组装。
[0003]现有的取料装置旋转取料的旋转范围有限，且装置在使用后不方便进行搬运移动，所以我们提出一种适配器的灵活取料翻转机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有的取料装置旋转取料的旋转范围有限，且装置在使用后不方便进行搬运移动的缺点，而提出的一种适配器的灵活取料翻转机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种适配器的灵活取料翻转机构，包括加高块，所述加高块的顶部安装有三杆气缸，所述三杆气缸的顶部安装有放置板，所述放置板的顶部安装有轴承安装板，所述放置板的顶部固定安装有两个三角支撑块，所述放置板的顶部安装有电机安装板，所述电机安装板的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有旋转轴，所述旋转轴上安装有轴承，所述轴承安装在轴承安装板上，所述旋转轴上安装有旋转连接板，旋转连接板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装有特制夹爪，所述加高块的底部固定安装有底座，所述底座的底部转动连接有四个对称设置的转轮，所述底座上设有支撑机构，所述底座的顶部固定安装有固定架，所述固定架上安装有第二电机，所述第二电机与支撑机构传动连接。
[0007]优选的，所述支撑机构包括四个对称设置的蜗轮，四个蜗轮转动安装在底座上，蜗轮上固定安装有支撑腿，支撑腿与转轮相互配合。
[0008]优选的，所述底座上转动连接有四个对称设置的主动杆，主动杆与对应的蜗轮传动连接。
[0009]优选的，所述主动杆上固定安装有蜗杆，所述蜗杆与对应的蜗轮相互啮合。
[0010]优选的，所述第二电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，底座的顶部转动连接有齿环，齿环与主动齿轮相互啮合，主动杆的顶端固定安装有从动齿轮，齿环与四个从动齿轮相互啮合。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0012](1)本方案由于设置了旋转连接板与旋转轴的固定连接，且旋转轴与第一电机的输出轴固定连接，使得第一电机的输出轴能够带动旋转连接板上的特制夹爪进行翻转，从而便于进行取料；
[0013](2)由于主动齿轮与齿环的相互啮合，齿环与四个从动齿轮的相互啮合，同时蜗杆与蜗轮的相互啮合，使得第二电机的输出轴能够带动支撑腿进行角度变动，进而对底座进
行固定支撑。
[0014]本技术操作简单，使用方便，能够便于对灵活对物料进行翻转取料，同时还能便于进行搬运移动，并在使用时进行固定支撑，便于人们使用。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种适配器的灵活取料翻转机构的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种适配器的灵活取料翻转机构的正视结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种适配器的灵活取料翻转机构的底座俯视结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种适配器的灵活取料翻转机构的A部分结构示意图。
[0019]图中：1、加高块；2、三杆气缸；3、轴承安装板；4、三角支撑块；5、第一电机；6、特制夹爪；7、夹爪气缸；8、旋转连接板；9、轴承；10、电机安装板；11、旋转轴；12、底座；13、转轮；14、蜗轮；15、主动杆；16、蜗杆；17、齿环；18、固定架；19、第二电机；20、主动齿轮；21、从动齿轮；22、支撑腿。
具体实施方式
[0020]下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]实施例一
[0022]参照图1
‑
4，一种适配器的灵活取料翻转机构，包括加高块1，加高块1的顶部安装有三杆气缸2，三杆气缸2的顶部安装有放置板，放置板的顶部安装有轴承安装板3，放置板的顶部固定安装有两个三角支撑块4，放置板的顶部安装有电机安装板10，电机安装板10的一侧安装有第一电机5，第一电机5的输出轴上安装有旋转轴11，旋转轴11上安装有轴承9，轴承9安装在轴承安装板3上，旋转轴11上安装有旋转连接板8，旋转连接板8上安装有夹爪气缸7，夹爪气缸7上安装有特制夹爪6，加高块1的底部固定安装有底座12，底座12的底部转动连接有四个对称设置的转轮13，底座12上设有支撑机构，底座12的顶部固定安装有固定架18，固定架18上安装有第二电机19，第二电机19与支撑机构传动连接。
[0023]本实施例中，支撑机构包括四个对称设置的蜗轮14，四个蜗轮14转动安装在底座12上，蜗轮14上固定安装有支撑腿22，支撑腿22与转轮13相互配合，底座12上转动连接有四个对称设置的主动杆15，主动杆15与对应的蜗轮14传动连接，主动杆15上固定安装有蜗杆16，蜗杆16与对应的蜗轮14相互啮合，第二电机19的输出轴上固定安装有主动齿轮20，底座12的顶部转动连接有齿环17，齿环17与主动齿轮20相互啮合，主动杆15的顶端固定安装有从动齿轮21，齿环17与四个从动齿轮21相互啮合，第二电机19的输出轴通过主动齿轮20与齿环17的相互啮合，且齿环17与四个从动齿轮21的相互啮合，从而带动四个主动杆15同时转动，并通过蜗杆16与蜗轮14的相互啮合带动支撑腿22进行角度变动，进而对底座12进行固定支撑。
[0024]工作原理，工作时，三杆气缸2将机构升起，紧接着第一电机5旋转带动夹爪气缸7旋转至指定取料位，三杆气缸2动作机构下降使特制夹爪6套在产品上，随后夹爪气缸7动作，特制夹爪6夹紧产品，三杆气缸2动作升起机构将产品提起。随后第一电机5旋转带动夹
爪气缸7动作旋转至指定放料位置，等待下一工站取料，待下一工站夹紧产品后，夹爪气缸7气缸动作松开产品，产品被下一工站取走，当需要对装置进行移动搬运时，通过转轮13进行移动，移动后启动第二电机19开关，第二电机19的输出轴通过主动齿轮20与齿环17的相互啮合，且齿环17与四个从动齿轮21的相互啮合，从而带动四个主动杆15同时转动，并通过蜗杆16与蜗轮14的相互啮合带动支撑腿22进行角度变动，进而对底座12进行固定支撑。
[0025]实施例二
[0026]实施例二与实施例一的区别在于，底座12上安装有废料收集箱，废料收集箱对特制夹爪6上夹持的不良产品进行收集。
[0027]以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适配器的灵活取料翻转机构，包括加高块(1)，其特征在于，所述加高块(1)的顶部安装有三杆气缸(2)，所述三杆气缸(2)的顶部安装有放置板，所述放置板的顶部安装有轴承安装板(3)，所述放置板的顶部固定安装有两个三角支撑块(4)，所述放置板的顶部安装有电机安装板(10)，所述电机安装板(10)的一侧安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴上安装有旋转轴(11)，所述旋转轴(11)上安装有轴承(9)，所述轴承(9)安装在轴承安装板(3)上，所述旋转轴(11)上安装有旋转连接板(8)，旋转连接板(8)上安装有夹爪气缸(7)，夹爪气缸(7)上安装有特制夹爪(6)，所述加高块(1)的底部固定安装有底座(12)，所述底座(12)的底部转动连接有四个对称设置的转轮(13)，所述底座(12)上设有支撑机构，所述底座(12)的顶部固定安装有固定架(18)，所述固定架(18)上安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)与支撑机构传动连接。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李先国，孙梦超，武浩，
申请(专利权)人：浙江合宏元智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：