【技术实现步骤摘要】
本技术涉及密封圈搬运,尤其涉及一种稳定型密封圈搬运设备。
技术介绍
1、电机制造行业,包括小电机制造行业也在不断推进制造升级与提升,在对密封圈进行搬运的过程中,软质橡胶的密封圈无法进行夹持,只能通过人工放置分拣搬运,使得生产工作效率大大降低。
2、专利号cn201710577664.8公开了工业机器人辅助密封圈微调和搬运装备,其通过搬运机器人,利用真空吸附方式实现对密封圈的自动化抓取和搬运,利用回转供料机构可以精准调节密封圈的姿态,实现了密封圈的准确装配,利用机器视觉对装配完成的密封圈进行检测,提高密封圈的装配质量和生产效率,但是该装备存在以下问题:其一,结构成本大,维修难度大,其次,搬运过程无法识别密封圈是否合格,智能化程度低。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术的不足之处,通过设置分流盘,利用分流盘在放置盘上转动,来带动密封圈的分拣输送,到达升降台位置利用红外感应杆来确保密封圈是否合格然后利用移动腔进行搬运输送,解决了现有技术中搬运设备结构成本大,原理过于复杂,和
...【技术保护点】
1.一种稳定型密封圈搬运设备,其特征在于:包括
2.根据权利要求1所述的一种稳定型密封圈搬运设备,其特征在于,所述上料管(5)中部偏上位置和中部偏下位置均设有三角固定块(51),所述三角固定块(51)前端内部与上料管(5)接触位置设有弹性橡胶(52),且三角固定块(51)左侧固定连接三角支撑块(53),所述三角支撑块(53)后侧固定连接结构板(4),且所述上料管(5)下侧正对放置盘(23)。
3.根据权利要求1所述的一种稳定型密封圈搬运设备,其特征在于,所述分流盘(22)外侧边开设有八个向内凹陷的圆孔(221),且分流盘(22)设置的高度与C型
...【技术特征摘要】
1.一种稳定型密封圈搬运设备,其特征在于:包括
2.根据权利要求1所述的一种稳定型密封圈搬运设备,其特征在于,所述上料管(5)中部偏上位置和中部偏下位置均设有三角固定块(51),所述三角固定块(51)前端内部与上料管(5)接触位置设有弹性橡胶(52),且三角固定块(51)左侧固定连接三角支撑块(53),所述三角支撑块(53)后侧固定连接结构板(4),且所述上料管(5)下侧正对放置盘(23)。
3.根据权利要求1所述的一种稳定型密封圈搬运设备,其特征在于,所述分流盘(22)外侧边开设有八个向内凹陷的圆孔(221),且分流盘(22)设置的高度与c型台(2)上表面的高度一致,所述放置盘(23)嵌入在c型台(2)上表面内部。
4.根据权利要求1所述的一种稳定型密封圈搬运设备,其特征在于,所述转动圆柱(21)突出在c型台(2)上端,且转动圆柱(21)下端固定连接电机输出轴,所述电机输出...
【专利技术属性】
技术研发人员:李先国,孙梦超,武浩,
申请(专利权)人:浙江合宏元智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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