【技术实现步骤摘要】
本技术涉及密封圈搬运，尤其涉及一种稳定型密封圈搬运设备。
技术介绍
1、电机制造行业，包括小电机制造行业也在不断推进制造升级与提升，在对密封圈进行搬运的过程中，软质橡胶的密封圈无法进行夹持，只能通过人工放置分拣搬运，使得生产工作效率大大降低。
2、专利号cn201710577664.8公开了工业机器人辅助密封圈微调和搬运装备，其通过搬运机器人，利用真空吸附方式实现对密封圈的自动化抓取和搬运，利用回转供料机构可以精准调节密封圈的姿态，实现了密封圈的准确装配，利用机器视觉对装配完成的密封圈进行检测，提高密封圈的装配质量和生产效率，但是该装备存在以下问题：其一，结构成本大，维修难度大，其次，搬运过程无法识别密封圈是否合格，智能化程度低。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置分流盘，利用分流盘在放置盘上转动，来带动密封圈的分拣输送，到达升降台位置利用红外感应杆来确保密封圈是否合格然后利用移动腔进行搬运输送，解决了现有技术中搬运设备结构成本大，原理过于复杂，和无法对每个密封圈进行检测的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种稳定型密封圈搬运设备，包括底板，所述底板上端固定连接c型台，所述c型台上端中心位置设有转动圆柱，且转动圆柱外侧固定连接分流盘，所述分流盘下端设有放置盘，所述放置盘固定连接c型台表面；
4、放置盘，所述放置盘左侧设有红外感应杆，所述红外感应杆固定放置在c型台上表面，且红外感
5、作为一种优选，所述上料管中部偏上位置和中部偏下位置均设有三角固定块，所述三角固定块前端内部与上料管接触位置设有弹性橡胶，且三角固定块左侧固定连接三角支撑块，所述三角支撑块后侧固定连接结构板，且所述上料管下侧正对放置盘。
6、作为一种优选，所述分流盘外侧边开设有八个向内凹陷的圆孔，且分流盘设置的高度与c型台上表面的高度一致，所述放置盘嵌入在c型台上表面内部。
7、作为一种优选，所述转动圆柱突出在c型台上端，且转动圆柱下端固定连接电机输出轴，所述电机输出轴连接电机。
8、作为一种优选，所述移动结构包括移动腔，所述移动腔上端固定连接折弯板，所述折弯板上端固定连接左右分布的两条滑道，所述滑道均活动连接滑块，且滑道上端设有限位块，所述滑块下端滑动连接滑条，所述限位块中心位置活动连接活动轴，所述活动轴后侧固定连接转动条，所述转动条左侧固定连接转动电机输出轴，所述转动电机输出轴贯穿结构板，且转动电机输出轴后端连接电机，且该电机前端固定连接结构板后侧面。
9、作为又一种优选，所述结构板上端左侧开设有两个槽孔，所述槽孔内设有红外感应装置，所述红外感应装置呈上下分布。
10、本技术的有益效果：
11、(1)本技术中通过设置上料管，将上料管固定在结构板上，上料管下侧开口正对圆孔位置，使得放置在上料管内的密封圈能恰到好处的落到圆孔的位置，这时候转动分流盘就会带动密封圈进行转动分拣，简单高效，成本低廉，而且上料管用弹性橡胶进行固定，不会对上料管的固定产生不必要的形变，从而影响密封圈的上料。
12、(2)本技术中通过设置升降台，在升降台的左侧设置红外感应杆，利用红外感应杆对密封圈进行检测，检测完成利用升降台将密封圈抬起，然后移动腔开始工作，吸取了密封圈就可以完成搬运，原理简单，实用性强。
13、(3)本技术中通过设置移动腔，在移动腔的前端设置抽气管，移动腔的下端设置抽气孔，这样在移动腔工作的时候，抽气孔的位置因为大气压强的作用将密封圈吸取，到达搬运的地点后在进行放置，原理简单，实用性强。
14、综上所述，该设备具有结构简单，成本低廉，对密封圈进行红外检测，然后有效进行搬运的优点，尤其适用于密封圈搬运
【技术保护点】
1.一种稳定型密封圈搬运设备，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种稳定型密封圈搬运设备，其特征在于，所述上料管(5)中部偏上位置和中部偏下位置均设有三角固定块(51)，所述三角固定块(51)前端内部与上料管(5)接触位置设有弹性橡胶(52)，且三角固定块(51)左侧固定连接三角支撑块(53)，所述三角支撑块(53)后侧固定连接结构板(4)，且所述上料管(5)下侧正对放置盘(23)。
3.根据权利要求1所述的一种稳定型密封圈搬运设备，其特征在于，所述分流盘(22)外侧边开设有八个向内凹陷的圆孔(221)，且分流盘(22)设置的高度与C型台(2)上表面的高度一致，所述放置盘(23)嵌入在C型台(2)上表面内部。
4.根据权利要求1所述的一种稳定型密封圈搬运设备，其特征在于，所述转动圆柱(21)突出在C型台(2)上端，且转动圆柱(21)下端固定连接电机输出轴，所述电机输出轴连接电机(211)。
5.根据权利要求1所述的一种稳定型密封圈搬运设备，其特征在于，所述移动结构(3)包括移动腔(31)，所述移动腔(31)上端固定连接折弯板
6.根据权利要求1所述的一种稳定型密封圈搬运设备，其特征在于，所述结构板(4)上端左侧开设有两个槽孔，所述槽孔内设有红外感应装置(41)，所述红外感应装置(41)呈上下分布。
...【技术特征摘要】
1.一种稳定型密封圈搬运设备，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种稳定型密封圈搬运设备，其特征在于，所述上料管(5)中部偏上位置和中部偏下位置均设有三角固定块(51)，所述三角固定块(51)前端内部与上料管(5)接触位置设有弹性橡胶(52)，且三角固定块(51)左侧固定连接三角支撑块(53)，所述三角支撑块(53)后侧固定连接结构板(4)，且所述上料管(5)下侧正对放置盘(23)。
3.根据权利要求1所述的一种稳定型密封圈搬运设备，其特征在于，所述分流盘(22)外侧边开设有八个向内凹陷的圆孔(221)，且分流盘(22)设置的高度与c型台(2)上表面的高度一致，所述放置盘(23)嵌入在c型台(2)上表面内部。
4.根据权利要求1所述的一种稳定型密封圈搬运设备，其特征在于，所述转动圆柱(21)突出在c型台(2)上端，且转动圆柱(21)下端固定连接电机输出轴，所述电机输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：李先国，孙梦超，武浩，
申请(专利权)人：浙江合宏元智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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