【技术实现步骤摘要】
本申请属于包装生产设备，更具体而言，是涉及一种补袋机。
技术介绍
1、在传统的袋装产品生产线输送设备中，如三边封包装机、四边封包装机，通常会在输出输送带上设置检测机构和剔废机械以检测输送带上是否有不合格的产品以及将不合格的产品剔除到输送带的外部，这样当多个包装袋需要堆垛成一组并进行合并包装时，还需要为缺少的包装袋堆垛中补充符合产品数量要求的包装袋，这一过程通常需要人工来进行操作，费时费力，严重影响包装效率。因此，有必要解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种补袋机，以解决现有技术中存在的补袋效率较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种补袋机，用于补充输送带上输送的包装袋堆垛中所缺少的包装袋数量，包括：
3、储袋仓，用于储存包装袋；
4、下袋仓，位于所述输送带的正上方，沿所述输送带的输送方向，所述下袋仓间隔设置有多个，所述下袋仓朝向所述输送带的一侧具有能够打开和关闭的一侧开口，以供于所述包装袋通过；
5、抓取机构，用于从所述储袋仓中抓取不同数量的所述包装袋到各个所述下袋仓中；
6、检测机构，设置在所述输送带的一侧并用于检测所述每个所述包装袋堆垛中所缺少的所述包装袋的数量和所述包装袋堆垛的位置；
7、开关机构，连接于所述下袋仓并用于打开或关闭所述下袋仓；
8、控制系统，用于控制抓取机构、所述检测机构以及所述传送机构。
9、可选地，所述
10、可选地，所述抓取机构包括吸盘座和取袋轴；
11、所述真空吸盘安装在所述吸盘座上，所述吸盘座连接于所述取袋轴，所述取袋轴用于同步带动多个所述真空吸盘在所述储袋仓和所述下袋仓之间往复移动。
12、可选地，所述抓取机构还包括驱动电机，所述驱动电机通过传动机构传动连接于所述取袋轴并用于使所述取袋轴在所述储袋仓和所述下袋仓之间沿弧形路径往复移动。
13、可选地，所述传动机构包括链条、转轴、曲柄、第一连杆、摇杆、第二连杆、转动臂；
14、所述驱动电机通过所述链条连接于所述转轴，所述曲柄连接于所述转轴、所述第一连杆的一端连接于所述曲柄，另一端连接于所述摇杆；
15、所述转动臂的一端可转动连接于墙板，另一端连接于所述第二连杆，所述摇杆的中部可转动连接于墙板且两端分别连接于所述第一连杆和所述取袋轴；
16、所述第二连杆的另一端固定连接于所述取袋轴并用于使所述取袋轴绕自身轴线转动。
17、可选地，所述墙板设置在所述取袋轴的两侧并且所述墙板上设置有供所述取袋轴穿过的弧形槽。
18、可选地，所述开关机构包括下袋气缸、推拉杆以及闸板；
19、所述下袋气缸的动力输出端连接于所述推拉杆并用于驱动所述推拉杆，所述闸板设置有多个并沿所述推拉杆的轴向间隔连接于所述推拉杆；
20、所述闸板对应滑动连接于所述下袋仓并用于打开或关闭所述下袋仓朝向所述输送带的一侧开口。
21、可选地，所述补袋机还包括下袋计数传感器；
22、所述下袋计数传感器设置在所述下袋仓的一侧，以用于检测所述下袋仓的下袋数量。
23、可选地，所述补袋机还包括下袋检测传感器；
24、所述下袋检测传感器设置在所述储袋仓的一侧，以用于检测所述抓取机构所抓取的包装袋数量。
25、可选地，所述储袋仓设置有多个并且所述储袋仓的数量对应于所述下袋仓。
26、本申请提供的补袋机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请中补袋机通过设置储袋仓、下袋仓、抓取机构、检测机构、开关机构以及控制系统等，可以实现自动化地为输送带上输送的包装袋堆垛补充包装袋的目的。另外，由于本申请中沿输送带的输送方向设置有多个下袋仓，并且抓取机构可以根据检测机构的信号从而为每个下袋仓中补充不同数量的包装袋，可使本实施例中所提供的补袋机可以同时为多个包装袋堆垛补充包装袋，极大地提高了生产效率，远优于现有技术。
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1.一种补袋机，用于补充输送带（100）上输送的包装袋堆垛中所缺少的包装袋数量，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的补袋机，其特征在于：
3.如权利要求2所述的补袋机，其特征在于：
4.如权利要求1所述的补袋机，其特征在于：
5.如权利要求4所述的补袋机，其特征在于：
6.如权利要求5所述的补袋机，其特征在于：
7.如权利要求1所述的补袋机，其特征在于：
8.如权利要求1所述的补袋机，其特征在于：
9.如权利要求1所述的补袋机，其特征在于：
10.如权利要求1所述的补袋机，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种补袋机，用于补充输送带（100）上输送的包装袋堆垛中所缺少的包装袋数量，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的补袋机，其特征在于：
3.如权利要求2所述的补袋机，其特征在于：
4.如权利要求1所述的补袋机，其特征在于：
5.如权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：万辉羊，叶威特，倪建秀，蔡传豪，
申请(专利权)人：瑞安市三阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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