机器人用能量泄放驱动电路、能量泄放装置及其机器人制造方法及图纸

机器人用能量泄放驱动电路、能量泄放装置及其机器人，本申请属于泄放电路技术领域，提供了机器人用能量泄放驱动电路、能量泄放装置及其机器人，其中，机器人用能量泄放驱动电路包括：电源母线滤波模块、DC

【技术实现步骤摘要】
机器人用能量泄放驱动电路、能量泄放装置及其机器人


[0001]本申请属于泄放电路
，尤其涉及机器人用能量泄放驱动电路、能量泄放装置及其机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能的快速发展，尤其是机器人，其应用场景越来越多，广泛应用于工业生产及民用生活中。在面对如急停、减速、多次切换关节方向等等的场景中，会导致电机频繁产生过压能量。
[0003]这个过压能量如果不泄放掉，会引起电机损坏，因此需要增加电机能量泄放电路。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了机器人用能量泄放驱动电路、能量泄放装置及其机器人，可以解决现有的机器人产生的反电势问题。
[0005]本申请实施例第一方面提供了机器人用能量泄放驱动电路，所述机器人用能量泄放驱动电路包括：
[0006]电源母线滤波模块：与电机驱动模块相连。
[0007] DC
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DC降压模块：用于为信号比较器模块、信号驱动模块提供12V电压。
[0008]信号采集模块：与所述电源母线滤波模块相连，用于采集电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人用能量泄放驱动电路，其特征在于，所述机器人用能量泄放驱动电路包括：电源母线滤波模块：与电机驱动模块相连；DC
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DC降压模块：用于为信号比较器模块、信号驱动模块提供12V电压；信号采集模块：与所述电源母线滤波模块相连，用于采集电源母线电压；信号比较器模块：与所述信号采集模块相连，用于将信号采集模块得到的检测电压信号与预设的基准电压相比较，生成泄放控制信号；信号驱动模块：与所述信号比较器模块相连，用于接收信号比较器模块生成的泄放控制信号并进行放大处理；制动电阻模块：与所述信号驱动模块相连，用于根据所述泄放控制信号切换所述制动电阻模块的泄放通道。2.如权利要求1所述的机器人用能量泄放驱动电路，其特征在于，所述机器人用能量泄放驱动电路还包括：电源母线滤波模块，用于对接收到的电源母线信号滤波，并将滤波好的信号传递给各电机驱动模块进行供电。3.如权利要求1所述的机器人用能量泄放驱动电路，其特征在于，所述机器人用能量泄放驱动电路还包括：DC
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DC降压模块，分别与所述电源母线滤波模块、所述信号比较器模块、所述信号驱动模块相连，用于对所述信号采集模块、信号比较器模块供电。4.如权利要求1所述的机器人用能量泄放驱动电路，其特征在于，所述机器人用能量泄放驱动电路还包括：信号采集模块，与所述电源母线滤波模块相连，用于采集电源母线电压并进行处理得到一个检测电压信号。5.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李先国，姜庆旺，赵诗雨，
申请(专利权)人：浙江合宏元智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：