一种用于机械生产夹持推送上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机械生产夹持推送上料机械手，涉及机械手技术领域，解决了无法对原料底部进行兜底的问题，包括机械臂，还包括活动安装在机械臂底部两侧的机械手，所述机械手呈L型，所述机械手底端焊接有侧板，所述侧板下方活动连接有底板，所述底板内侧一体成型有导料板，通过将伺服电机连接齿轮并啮合连接齿条，并将齿条底端焊接底板并安装导料板，以便于通过底板配合导料板随齿条的上下滑动，从而对原料底部两侧进行兜底，防止在移动原料时从机械手内脱落，并且能够便于对外壳较为脆弱及较重的原料进行托底运输上料使用。为脆弱及较重的原料进行托底运输上料使用。为脆弱及较重的原料进行托底运输上料使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械生产夹持推送上料机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种用于机械生产夹持推送上料机械手。

技术介绍

[0002]机械生产指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械生产过程中需要对原料进行推送上料，因此需要使用推送上料机械手。
[0003]传统的，通常的机械臂在使用整个装置的时候，有的时候需要移动装置的位置，此专利不方便进行移动，如果需要移动，则需要工作人员进行搬运，浪费大量的人力，因此便提出便于旋转移动抓取的机械手，例如公开号为CN216399628U的一种用于机械生产夹持推送上料机械手，支架的另一端设有支座，底座和支座中端设有导线，底座的内部设有支撑板，支撑板上连接设有电机，电机的旋转端连接设有旋转板，旋转板位于支撑台的底端，底座和支座的底端设有底箱，底箱的内部顶端设有电推杆一，电推杆一的底端连接设有支撑板，支撑板的底端两端设有承载柱，承载柱的底端设有万向轮，底箱的内部两端设有缓冲装置，机械手组件的左端设有电推杆二。本技术与现有的技术相比的优点在于：本技术方便移动、能够对机械臂进行旋转，能够伸长机械臂和缓冲震动，该机械爪通过对机械臂进行旋转，能够旋转抓取物品，不需要搬送装置进行旋转；
[0004]但是，机械爪在抓取使用过程中只能够对原料顶部进行夹紧抓取，而无法对原料底部进行兜底，在抓取部分表面较为光滑或较为脆弱的原料时，只是用机械爪对原料顶部进行抓取时，容易滑落，同时过分夹紧容易导致机械爪将原料外部夹坏而影响使用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种便于对原料底部进行兜底的用于机械生产夹持推送上料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机械生产夹持推送上料机械手，包括机械臂，还包括活动安装在机械臂底部两侧的机械手，所述机械手呈L型，所述机械手底端焊接有侧板，所述侧板下方活动连接有底板，所述底板内侧一体成型有导料板。
[0007]优选的，所述侧板表面中端固定安装有伺服电机，所述伺服电机顶端动力输出端插接在所述机械手内底端并固定连接齿轮，所述齿轮贯穿所述机械手外侧并啮合连接齿条，所述齿条底端活动贯穿插槽并固定连接所述底板表面中端，设置连接伺服电机的齿轮并啮合连接齿条内侧，将齿条底端贯穿开设在侧板中端的插槽内并连接底板表面中端，以便于通过齿轮转动带动齿条上下滑动，从而通过底板对不同尺寸的机械生产原料进行兜底固定使用。
[0008]优选的，所述侧板两端固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶端通过电动转
轴活动安装有夹板，设置两端安装有液压伸缩杆的侧板，并在液压伸缩杆顶端通过电动转轴安装夹板，以便于通过四组液压伸缩杆的伸缩从而配合电动转轴的转动从而通过四组夹板对物料四周边缘位置进行防护，防止物料在输送上料时脱落影响使用。
[0009]优选的，所述夹板内侧粘连有橡胶垫，设置橡胶垫粘连在夹板表面，以便于在使用夹板对原料进行夹持时，对夹板与原料外侧之间提供防护。
[0010]优选的，所述齿条顶端焊接有限位块，齿条顶端焊接限位块能够有效防止齿轮过分转动而导致齿条从齿轮表面脱落而导致底板脱落影响对原料的输送。
[0011]优选的，所述插槽的尺寸与所述齿条的尺寸相同，所述齿条内侧紧紧啮合连接在所述齿轮外侧，同时所述齿条外侧紧贴在插槽内侧壁，设置与齿条的尺寸相同的插槽，以便于能够通过插槽内侧壁配合齿轮对齿条进行限制，防止齿条直接从插槽内脱落而无法对物料进行输送使用。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过将伺服电机连接齿轮并啮合连接齿条，并将齿条底端焊接底板并安装导料板，以便于通过底板配合导料板随齿条的上下滑动，从而对原料底部两侧进行兜底，防止在移动原料时从机械手内脱落，并且能够便于对外壳较为脆弱及较重的原料进行托底运输上料使用。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为图1中A处放大图；
[0018]图3为本技术齿条结构示意图。
[0019]图中：1
‑
机械臂；2
‑
机械手；3
‑
齿条；4
‑
伺服电机；5
‑
侧板；6
‑
液压伸缩杆；7
‑
电动转轴；8
‑
夹板；9
‑
底板；10
‑
导料板；11
‑
橡胶垫；12
‑
齿轮；13
‑
插槽；14
‑
限位块。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第
一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0023]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例1
[0025]请参阅图1、图2和图3，图示中的一种用于机械生产夹持推送上料机械手，包括机械臂1，还包括活动安装在机械臂1底部两侧的机械手2，所述机械手2呈L型，所述机械手2底端焊接有侧板5，所述侧板5下方活动连接有底板9，所述底板9内侧一体成型有导料板10。
[0026]需要说明的是：本方案中，设计的呈L型的机械手2，在机械手2底端焊接侧板5并在下方设置底板9，在底板9内侧底部设置导料板10能够便于通过呈斜型的导料板10对机械生产原料底部进行托底推送生产使用。
[0027]其中，请参阅图1、图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械生产夹持推送上料机械手，包括：机械臂(1)；其特征在于，还包括；活动安装在机械臂(1)底部两侧的机械手(2)，所述机械手(2)呈L型，所述机械手(2)底端焊接有侧板(5)，所述侧板(5)下方活动连接有底板(9)，所述底板(9)内侧一体成型有导料板(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于机械生产夹持推送上料机械手，其特征在于：所述侧板(5)表面中端固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)顶端动力输出端插接在所述机械手(2)内底端并固定连接齿轮(12)，所述齿轮(12)贯穿所述机械手(2)外侧并啮合连接齿条(3)，所述齿条(3)底端活动贯穿插槽(13)并固定连接所述底板(9)表面中端。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕维维，周建明，赵恺，王磊，王宁，
申请(专利权)人：江苏中申智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：