一种多工位冷镦机机械手传动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及传动机构领域，具体为一种多工位冷镦机机械手传动机构，包括壳体、旋转机构和横移机构，所述壳体两侧安装有升降杆，本实用新型专利技术当使用冷镦机从不同方向对被夹体夹持的螺栓螺母进行加工，控制第二电机运转带动齿轮转动通过侧壁的第二齿块啮合带动第一齿块，使固定盘两侧的嵌环滑嵌在转槽内的限位下旋转，从而带动下端被夹体夹持的螺栓或者螺母直接旋转，省去了重新调整螺栓螺母的自身方向再夹持操作的过程，给加工带来便利，在限位板嵌于限位槽的限位下，带动下端的夹体左右单独移动，即可达到对每一组单独被夹体夹持的螺栓或者螺母调节加工的位置，提高了更加高效精准的传动效果。准的传动效果。准的传动效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位冷镦机机械手传动机构


[0001]本技术涉及传动机构领域，具体为一种多工位冷镦机机械手传动机构。

技术介绍

[0002]冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备，用于加工各种标准、非标准紧固件和汽摩配件，尤其是多工位自动冷镦机在实际生产中的运用更加广泛，多工位自动冷镦机采用冷镦方式将光盘元或棒料,自动镦制各种六角螺母攻丝后,即光制标准六角螺母；棒料经过辊轮传动进料,依次送料,切料,压球,压角,冲孔,几道工序一机完成、冷镦工位按水平排列,具有定位准确,操作稳定,维修方便等特点是适用于厂家批量生产螺母的设备，多工位自动冷镦机是生产六角螺母和一些非标准部件的专用设备；在多工位冷镦机使用过程中需要使用机械手传动结构来完成机械手对产品的夹持操作。
[0003]专利CN112828229A的公布了一种多工位冷镦机机械手传动机构，该传动机构通过驱动机构、第一螺纹丝杆、滑动块组成一个上下运动的高度调节机构，利用单个电机驱动两个第一螺纹丝杆转动，既能够降低了设备成本更，同时也能使两个第一螺纹丝杆同步运动，使保证了滑动块两端的水平，从而减少了夹板倾斜的可能，通过第一正反转电机、第二螺纹丝杆与滑块组成一个左右运动的调节机构，在第一正反转电机的驱动下滑块沿着滑动块上的滑槽运动，从而达到对机械手位置的调节，提高了装置的适用范围。
[0004]上述传动机构有些不足之处：在对螺栓或者螺母的加工过程中需要对螺栓或者螺母的多个面进行加工，而上述传动机构的夹持组件无法带动被加工件旋转，需要从夹体上取下调节螺栓或者螺母的方向再通过夹持组件夹持进行加工，给加工带来极大的不便，同时上述夹体统一安装在横向螺杆上，当螺杆转动时会带动多组夹体同时移动，而每一个螺栓螺母之间的加工步骤可能不统一则会相互影响相邻的螺栓螺母的加工。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种多工位冷镦机机械手传动机构，用于解决在对螺栓或者螺母的加工过程中需要对螺栓或者螺母的多个面进行加工，而上述传动机构的夹持组件无法带动被加工件旋转，需要从夹体上取下调节螺栓或者螺母的方向再通过夹持组件夹持进行加工，给加工带来极大的不便，同时上述夹体统一安装在横向螺杆上，当螺杆转动时会带动多组夹体同时移动，而每一个螺栓螺母之间的加工步骤可能不统一则会相互影响相邻的螺栓螺母加工的问题。
[0006]因此，本技术给出了一种多工位冷镦机机械手传动机构，包括壳体、旋转机构和横移机构，所述壳体两侧安装有升降杆，所述壳体左侧升降杆上端连接有第一电机，所述升降杆外壁皆套装有第一套板，所述第一套板内部皆安装有前后方向滑杆，所述前后方向滑杆外部皆套装有第二套板，两侧所述第二套板之间安装有用于对冷镦机机械手调节方向的旋转机构，所述旋转机构下端安装有用于使机械手夹持件单独调节位置的横移机构，所述横移机构下端固定安装有夹体。
[0007]优选的：所述旋转机构包括转槽和齿轮，所述转槽开设在第二套板内部，所述转槽内部嵌装有嵌环，所述嵌环之间固定安装有固定盘，所述固定盘侧壁上端边缘固定安装有第一齿块，所述齿轮转动安装在固定盘左侧第二套板上侧外壁，所述齿轮侧壁固定按住有第二齿块，所述齿轮上端固定安装有支板，所述齿轮上端贯穿支板固定连接有第二电机。
[0008]优选的：所述横移机构包括滑槽，所述滑槽开设在固定盘下端侧壁，所述滑槽内部中心固定安装有顶板，所述顶板下侧壁固定设置有第三齿块，所述滑槽前后侧开设有限位槽，所述限位槽内部嵌装有限位板，所述限位板下端贯穿滑槽固定连接有垂板，前后所述垂板之间转动安装有齿盘，所述齿盘侧壁固定设置有第四齿块，所述齿盘后端贯穿垂板固定连接有第三电机。
[0009]优选的：所述转槽的截面尺寸与嵌环的截面尺寸相互吻合。
[0010]优选的：所述第一齿块与第二齿块相互啮合。
[0011]优选的：所述限位槽的横截面尺寸与限位板的横截面尺寸相互吻合。
[0012]优选的：所述第四齿块与第三齿块相互啮合。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术，当使用冷镦机从不同方向对被夹体夹持的螺栓螺母进行加工，控制第二电机运转带动齿轮转动通过侧壁的第二齿块啮合带动第一齿块，使固定盘两侧的嵌环滑嵌在转槽内的限位下旋转，从而带动下端被夹体夹持的螺栓或者螺母直接旋转，省去了重新调整螺栓螺母的自身方向再夹持操作的过程，给加工带来便利，当需要对每一个夹体夹持的螺栓螺母单独调节加工位置，根据外端对应每一组不同的控制器单独控制每一个第三电机运转，带动齿盘转动通过侧壁第四齿块啮合在第三齿块相对啮合的效果下前后移动，在限位板嵌于限位槽的限位下，带动下端的夹体左右单独移动，即可达到对每一组单独被夹体夹持的螺栓或者螺母调节加工的位置，提高了更加高效精准的传动效果。
附图说明
[0015]图1为本技术正视剖面图；
[0016]图2为本技术图1中A局部放大图；
[0017]图3为本技术横移机构局部侧视剖面图。
[0018]图中：
[0019]1、壳体；2、升降杆；3、第一电机；4、第一套板；5、前后方向滑杆；6、第二套板；701、转槽；702、嵌环；703、固定盘；704、第一齿块；705、齿轮；706、第二齿块；707、支板；708、第二电机；801、滑槽；802、顶板；803、第三齿块；804、限位槽；805、限位板；806、垂板；807、齿盘；808、第四齿块；809、第三电机；9、夹体。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]请参阅图1－图3，图为本技术中一优选实施方式，一种多工位冷镦机机械手传动机构，包括壳体1、旋转机构和横移机构，所述壳体1两侧安装有升降杆2，所述壳体1左侧升降杆2上端连接有第一电机3，所述升降杆2外壁皆套装有第一套板4，所述第一套板4内部皆安装有前后方向滑杆5，所述前后方向滑杆5外部皆套装有第二套板6，两侧所述第二套板6之间安装有用于对冷镦机机械手调节方向的旋转机构，所述旋转机构下端安装有用于使机械手夹持件单独调节位置的横移机构，所述横移机构下端固定安装有夹体9。
[0023]需要说明的是：本方案中通过旋转机构便于对被机械手夹持的螺栓螺母快速调节加工方向，通过横移机构便于对每一个单独被夹持的螺栓螺母移动加工位置，提高了传动机构的使用效果。
[0024]其中，所述旋转机构包括转槽701和齿轮705，所述转槽701开设在第二套板6内部，所述转槽701内部嵌装有嵌环702，所述嵌环702之间固定安装有固定盘703，所述固定盘703侧壁上端边缘固定安装有第一齿块704，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：包括壳体(1)、旋转机构和横移机构，所述壳体(1)两侧安装有升降杆(2)，所述壳体(1)左侧升降杆(2)上端连接有第一电机(3)，所述升降杆(2)外壁皆套装有第一套板(4)，所述第一套板(4)内部皆安装有前后方向滑杆(5)，所述前后方向滑杆(5)外部皆套装有第二套板(6)，两侧所述第二套板(6)之间安装有用于对冷镦机机械手调节方向的旋转机构，所述旋转机构下端安装有用于使机械手夹持件单独调节位置的横移机构，所述横移机构下端固定安装有夹体(9)。2.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：所述旋转机构包括转槽(701)和齿轮(705)，所述转槽(701)开设在第二套板(6)内部，所述转槽(701)内部嵌装有嵌环(702)，所述嵌环(702)之间固定安装有固定盘(703)，所述固定盘(703)侧壁上端边缘固定安装有第一齿块(704)，所述齿轮(705)转动安装在固定盘(703)左侧第二套板(6)上侧外壁，所述齿轮(705)侧壁固定按住有第二齿块(706)，所述齿轮(705)上端固定安装有支板(707)，所述齿轮(705)上端贯穿支板(707)固定连接有第二电机(708)。3.根据权利要求1所述的一种多工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕维维，周建明，赵恺，王磊，王宁，
申请(专利权)人：江苏中申智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：