一种锻造机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锻造机械手，属于锻造技术领域，其技术方案要点包括固定框，所述固定框内部的顶端面固定安装有支撑板，所述支撑板的左右两侧壁均通过转轴活动安装有第一电推杆，两个所述第一电推杆的输出端均通过转轴活动安装有移动板，两个所述移动板相对的一侧均安装有夹持板；两个所述移动板的前端面均固定安装有固定板，从而将工件进行夹持时，通过使两个夹持板将工件进行夹持后，此时启动两个第二电推杆，使得两个第二电推杆推动两个夹板向工件移动，可辅助两个夹持板将工件进一步夹持，从而使得该机械手将工件牢牢夹持，进一步提高夹持的稳定性，避免工件晃动或掉落。避免工件晃动或掉落。避免工件晃动或掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种锻造机械手


[0001]本技术涉及锻造
，特别涉及一种锻造机械手。

技术介绍

[0002]锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件，相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。
[0003]目前将工件进行锻造时，通常由人工使用夹持钳将工件转移在各加工工位上进行加工，人工将工件上下料转移，劳动力较大，且由于通常锻造的工件较多或重量较大时，工件加工则十分不便，且效率低，因此有必要提出一种锻造机械手该机械手来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术针对以上问题，提出一种锻造机械手该机械手，具有将工件牢牢夹持，进一步提高夹持的稳定性，以及利用机械手代替人工在上下料及锻造过程各工位之间的转移的特点。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻造机械手，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)内部的顶端面固定安装有支撑板(101)，所述支撑板(101)的左右两侧壁均通过转轴活动安装有第一电推杆(2)，两个所述第一电推杆(2)的输出端均通过转轴活动安装有移动板(3)，两个所述移动板(3)相对的一侧均安装有夹持板(301)；两个所述移动板(3)的前端面均固定安装有固定板(4)，两个所述固定板(4)相对的一侧均嵌入安装有固定筒(401)，两个所述固定筒(401)的内部均安装有第二电推杆(402)，两个所述第二电推杆(402)的输出端均安装有夹板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱浩淼，孙跃，冯晓忠，
申请(专利权)人：无锡锡西模锻有限公司，
类型：新型
国别省市：