一种用于货物装卸的机械抓具制造技术

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于货物装卸的机械抓具，包括横向安装座，所述横向安装座上设有横向推送机构，所述横向推送机构的两端均设有竖向安装座，每一所述竖向安装座上均设有竖向推送机构，每一所述竖向推送机构的自由端设有夹持机构；所述横向推送机构用于推动所述竖向安装座朝向所述横向安装座的两侧横向移动，所述竖向推送机构用于驱动所述夹持机构开闭，所述夹持机构开闭用于取放物件，解决了现有的抓手，不能在狭小的操作空间内靠近货箱板抓取货箱以及将货物沿车厢侧壁或仓库墙壁码放，常常还需要吊装机械和人工配合，人工劳动强度大，危险系数高，配合吊装的机械增加了货柜的装卸成本，以及货柜的装卸效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于货物装卸的机械抓具


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种用于货物装卸的机械抓具。

技术介绍

[0002]传统的滚轮传送机上货箱的装卸都是通过人力搬运，或者通过外置的抓运机构实现的搬运，人工搬运会使用大量的人力，且效率较低，存在安全隐患；外置抓运机构抓运，其抓手都是采用绕一个固定轴摆动来实现抓手的开闭从而实现对货物的抓取，抓手在摆动过程中，需要的横向操作空间大，在滚轮传送机安装于狭小的操作空间内，这样就必然导致抓手无法靠近滚轮传送机上的货箱板或者仓库的墙面，特别是在装车时无法将货物沿车厢侧壁码放，常常还需要吊装机械和人工配合，调节货柜与车厢侧壁之间的距离，整个操作过程中，人工劳动强度大，危险系数高，配合吊装的机械增加了货柜的装卸成本，以及降低了货柜的装卸效率。
[0003]综上所述，目前亟需一种用于货物装卸的机械抓具，能够在狭小的操作空间内靠近货箱板抓取货箱以及将货物沿车厢侧壁或仓库墙壁码放。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：针对现有的抓手，由于摆动空间大，不能在狭小的操作空间内靠近货箱板抓取货箱以及将货物沿车厢侧壁或仓库墙壁码放，常常还需要吊装机械和人工配合，调节货柜与车厢的侧壁的距离，人工劳动强度大，危险系数高，配合吊装的机械增加了货柜的装卸成本，以及货柜的装卸效率低的问题，提供一种用于货物装卸的机械抓具。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于货物装卸的机械抓具，包括横向安装座，所述横向安装座上设有横向推送机构，所述横向推送机构的两端均设有竖向安装座，每一所述竖向安装座上均设有竖向推送机构，每一所述竖向推送机构的自由端设有夹持机构；所述横向推送机构用于推动所述竖向安装座朝向所述横向安装座的两侧横向移动，所述竖向推送机构用于驱动所述夹持机构开闭，所述夹持机构开闭用于取放物件。
[0006]在抓取货柜前，夹持机构处于打开状态，横向安装座上设有横向推送机构，通过横向推送机构推动竖向安装座朝向横向安装座的两侧横向移动，使两个竖向安装座之间的距离与需要抓取的货箱宽度相同，再通过竖向推送机构驱动夹持机构闭合，夹持机构抓取货柜，机械抓具移动货柜至车厢或仓库位置，竖向推送机构驱动夹持机构打开，将滚轮传送机上的货物转移至车厢或仓库内，整个取放货物过程中，横向推送机构通过推动竖向安装座横向移动使竖向安装座之间的宽度与货箱宽度相同，操作空间小，在卸放时，能够靠近仓库的墙壁或车厢的侧壁卸货，解决了现有的抓手，由于摆动空间大，不能在狭小的操作空间内靠近货箱板抓取货箱以及将货物沿车厢侧壁或仓库墙壁码放，常常还需要吊装机械和人工配合，调节货柜与车厢的侧壁的距离，人工劳动强度大，危险系数高，配合吊装的机械增加了货柜的装卸成本，以及货柜的装卸效率低的问题。
[0007]优选的，所述横向安装座包括基础板，所述基础板的上端设有连接板，所述连接板的上端设有连接法兰，所述横向推送机构设置于所述基础板与所述连接板之间的间隙内。能够有效隐藏横向推送机构，从而达到保护横向推送机构，避免碰撞损伤横向推送机构的目的。
[0008]优选的，所述连接板为n形板，所述n形板与所述基础板固定连接。
[0009]优选的，所述横向推送机构包括一组第一推送气缸，所述第一推送气缸的固定端相对设置，所述第一推送气缸的自由端与所述竖向安装座可拆卸连接。通过一组第一推送气缸推动竖向安装座朝向横向安装座的两侧移动，能够调节竖向安装座的张开宽度，使安装于竖向安装座上的夹持机构与货柜的宽度匹配，有利于在狭小的空间内取放货物。
[0010]优选的，所述竖向安装座包括横板和竖板，所述横板设置于所述竖板的下端，所述横板与所述夹持机构可拆卸连接，所述竖板与所述竖向推送机构可拆卸连接。
[0011]优选的，所述竖向安装座为L形板。
[0012]优选的，所述竖向推送机构包括第二推送气缸和活动粱，所述活动粱与所述第二推送气缸的自由端连接；所述夹持机构包括若干滑动柱，每一所述滑动柱内均设有运动杆，所述运动杆贯穿所述横板，且所述运动杆的一端与所述活动粱连接；所述夹持机构还包括棘爪，所述棘爪与所述滑动柱转轴连接，且所述棘爪与所述运动杆轮齿连接。第二推送气缸伸出推动活动粱朝向竖向安装座的下端移动，活动粱在移动过程中，推动运动杆与棘爪轮齿啮合，棘爪逆时针转动至水平位置抓取货柜；第二推送气缸收缩带动活动粱朝向竖向安装座的上端移动，活动粱在移动过程中，推动运动杆与棘爪轮齿啮合，棘爪顺时针转动至竖向位置卸放货柜；棘爪在不摆动的情况下，取放货柜，操作空间小，实现沿车厢侧壁或仓库墙壁边缘码放货柜的目的。
[0013]优选的，所述棘爪包括爪杆，所述爪杆的一端设有安装头，所述安装头上设有轴孔，所述棘爪通过轴孔与所述滑动柱的侧壁转动连接。运动杆与棘爪轮齿啮合，能够使棘爪沿滑动柱的侧壁转动，实现取放货柜。
[0014]优选的，所述运动杆的一端设有连接头，所述活动粱上设有连接孔，所述连接头与所述连接孔固定连接。实现活动粱带动运动杆往复移动。
[0015]优选的，所述运动杆上还是设有若干环齿，所述环齿沿所述运动杆的轴向设置；所述安装头上设有若干轮齿，所述轮齿沿所述安装头环向设置；所述环齿与所述轮齿齿合。运动杆往复移动过程中，通过不同的环齿与安装头上的轮齿啮合，棘爪顺时针或逆时针运动，抓取或卸放货物。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：通过横向推送机构推动竖向安装座朝向横向安装座的两侧横向移动，使两个竖向安装座之间的距离与需要抓取的货箱宽度相同，再通过竖向推送机构驱动夹持机构闭合，夹持机构抓取货柜，外接机械手通过机械抓具移动货柜至车厢位置，竖向推送机构驱动夹持机构打开，将滚轮传送机上的货物转移至车厢或仓库内，整个取放货物过程，操作空间小，在卸放时，能够靠近仓库的墙壁或车厢的侧壁卸货，从而能够提高货柜的装卸效率，降低货柜的装卸成本。
[0017]本申请其他实施方式的有益效果是：1.横向推送机构设置于所述基础板与所述连接板之间的间隙内，能够有效隐藏横向推送机构，从而达到保护横向推送机构，避免碰撞损伤横向推送机构的目的。
[0018]通过一组第一推送气缸推动竖向安装座朝向横向安装座的两侧移动，能够调节竖向安装座的张开宽度，使安装于竖向安装座上的夹持机构与货柜的宽度匹配，有利于在狭小的空间内取放货物。
[0019]第二推送气缸伸出推动活动粱沿竖板靠近横板的一端移动，活动粱在移动过程中，推动运动杆与棘爪轮齿啮合，棘爪逆时针转动至水平位置抓取货柜；第二推送气缸收缩带动活动粱朝沿竖板远离横板的一端移动，活动粱在移动过程中，推动运动杆与棘爪轮齿啮合，棘爪顺时针转动至竖向位置卸放货柜；棘爪在不摆动的情况下，取放货柜，操作空间小，实现沿车厢侧壁或仓库墙壁边缘码放货柜的目的。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一种用于货物装卸的机械抓具的结构示意图。
[0021]图2为夹持机构的结构示意图。
[0022]图3为运动杆和爪杆连接的结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于货物装卸的机械抓具，其特征在于：包括横向安装座（1），所述横向安装座（1）上设有横向推送机构（2），所述横向推送机构（2）的两端均设有竖向安装座（3），每一所述竖向安装座（3）上均设有竖向推送机构（4），每一所述竖向推送机构（4）的自由端设有夹持机构（5）；所述横向推送机构（2）用于推动所述竖向安装座（3）朝向所述横向安装座（1）的两侧横向移动，所述竖向推送机构（4）用于驱动所述夹持机构（5）开闭，所述夹持机构（5）开闭用于取放物件。2.根据权利要求1所述的一种用于货物装卸的机械抓具，其特征在于：所述横向安装座（1）包括基础板（1a），所述基础板（1a）的上端设有连接板（1b），所述连接板（1b）的上端设有连接法兰（1c），所述横向推送机构（2）设置于所述基础板（1a）与所述连接板（1b）之间的间隙内。3.根据权利要求2所述的一种用于货物装卸的机械抓具，其特征在于：所述连接板（1b）为n形板，所述n形板与所述基础板（1a）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于货物装卸的机械抓具，其特征在于：所述横向推送机构（2）包括一组第一推送气缸，所述第一推送气缸的固定端相对设置，所述第一推送气缸的自由端与所述竖向安装座（3）可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的一种用于货物装卸的机械抓具，其特征在于：所述竖向安装座（3）包括横板（3a）和竖板（3b），所述横板（3a）设置于所述竖板（3b）的下端，所述横板（3a）与所述夹持机构（5）可拆卸连接，所述竖板（3b）与所述竖向推送机构（4）可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗斌，高新华，王番，王建，
申请(专利权)人：成都文兴合创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：