一种机械抓手总成制造技术

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种机械抓手总成，包括安装柱，所述安装柱内设有轴向安装孔和横向安装孔，所述轴向安装孔与所述横向安装孔交叉贯通；所述轴向安装孔内设有运动杆，所述运动杆与所述安装柱滑动连接；所述横向安装孔内设有棘爪，所述棘爪与所述安装柱转轴连接；所述运动杆与所述棘爪轮齿连接，解决了现有的抓手，由伺服电机、传动机构和连杆构成,机械结构复杂，抓手在抓取过程中，需要的横向摆动空间大，不能实现在滚轮传送机安装于狭小的空间内，操作空间有限的情况下，抓取货物的问题。取货物的问题。取货物的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械抓手总成


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种机械抓手总成。

技术介绍

[0002]传统的滚轮传送机上货箱的装卸都是通过人力搬运，或者通过外置的抓运机构实现的搬运，人工搬运会使用大量的人力，且效率较低，存在安全隐患；外置抓运机构大多数由伺服电机、传动机构和连杆构成,机械结构复杂，操作难度高，并且在抓取过程中，抓手需要的横向张开，在滚轮传送机安装于狭小的空间内，操作空间有限的情况下，操作十分不便。
[0003]综上所述，目前亟需一种机械抓手总成，结构简单，操作方便，能够在滚轮传送机安装于狭小的空间内，操作空间有限的情况下，抓取货物。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：针对现有的抓手，由伺服电机、传动机构和连杆构成,机械结构复杂，抓手在抓取过程中，需要的横向摆动空间大，不能实现在滚轮传送机安装于狭小的空间内，操作空间有限的情况下，抓取货物的问题，提供一种机械抓手总成。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种机械抓手总成，包括安装柱，所述安装柱内设有轴向安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械抓手总成，其特征在于：包括安装柱（1），所述安装柱（1）内设有轴向安装孔（1a）和横向安装孔（1b），所述轴向安装孔（1a）与所述横向安装孔（1b）交叉贯通；所述轴向安装孔（1a）内设有运动杆（2），所述运动杆（2）与所述安装柱（1）滑动连接；所述横向安装孔（1b）内设有棘爪（3），所述棘爪（3）与所述安装柱（1）转轴连接；所述运动杆（2）与所述棘爪（3）轮齿连接。2.根据权利要求1所述的一种机械抓手总成，其特征在于：所述轴向安装孔（1a）沿轴向贯穿所述安装柱（1），所述横向安装孔（1b）沿横向贯穿所述安装柱（1），所述轴向安装孔（1a）与所述横向安装孔（1b）垂直交叉贯通。3.根据权利要求2所述的一种机械抓手总成，其特征在于：所述安装柱（1）包括滑动柱体（1c）和安装板（1d），所述安装板（1d）设置于所述滑动柱体（1c）的一端，所述安装板（1d）上设有若干螺孔（1e）。4.根据权利要求3所述的一种机械抓手总成，其特征在于：所述滑动柱体（1c）的另一端设置缺口（1f），所述横向安装孔（1b）设置于所述缺口（1f）的上端，所述棘爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗斌，高新华，王番，王建，
申请(专利权)人：成都文兴合创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：