一种夹具装置及柔性生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种夹具装置及柔性生产线，属于智能制造技术领域，其中，夹具装置包括：夹具本体，可移动设置；支撑座，至少设置有一个，所述支撑座的一端与所述夹具本体相连接，所述支撑座的另一端形成适于支撑抓具的支撑面。本实用新型专利技术提供的一种夹具装置，通过在夹具本体上设置支撑座，以用于放置抓具，且夹具本体和抓具为生产同一产品配套使用的工装设备，因此，在产品换型生产时，可以同步更换夹具本体和抓具，并且，无需额外占用车间内的地面空间，而是对夹具本体的上层空间进行充分利用，因此，避免了生产空间的浪费。避免了生产空间的浪费。避免了生产空间的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具装置及柔性生产线


[0001]本技术涉及智能制造
，具体涉及一种夹具装置及柔性生产线。

技术介绍

[0002]随着产品种类的多样化，使得柔性化生产线愈加重要，以适应多种产品的共线生产，达到更低的工装设备投资。在生产不同的产品时，通常需要配备不同的夹具。在更换产品种类时，使生产原产品所使用的夹具移走，并将待生产的产品所对应的夹具移动至对应的位置处。并且，为了适应柔性化生产线的需要，机器人得到越来越广泛的应用。机器人一般包括机械臂以及抓具，在生产不同的产品时，往往所需抓具有所不同，因此，柔性生产线配备有多种抓具。现有技术中，通常设置抓具存放架对多种抓具进行存放，机器人在抓具存放架处进行抓具的更换。然而，现有的存放架通常独立设置于柔性生产线所在车间内，导致生产空间的额外占用，造成整体空间浪费。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的存放架占用额外的生产空间导致空间浪费的缺陷，从而提供一种夹具装置及柔性生产线。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种夹具装置，包括：夹具本体，可移动设置；支撑座，至少设置有一个，所述支撑座的一端与所述夹具本体相连接，所述支撑座的另一端形成适于支撑抓具的支撑面。
[0005]可选地，所述夹具本体包括基板和夹具组件，所述夹具组件对应所述基板设置，所述支撑座设置于所述基板的上表面处。
[0006]可选地，所述支撑座间隔设置有若干个。
[0007]可选地，若干个所述支撑座分设于所述基板的四角位置。r/>[0008]可选地，所述支撑座的支撑面上凸出设置有定位销，所述定位销适于与所述抓具上开设的定位孔相适配。
[0009]可选地，所述支撑座的支撑面上设置有检测单元，所述检测单元适于检测所述抓具是否位于所述支撑面上。
[0010]可选地，所述支撑座与所述夹具本体可拆卸连接。
[0011]可选地，所述支撑座包括支柱、底板结构和上板结构，所述底板结构和所述上板结构分设于所述支柱的两端，所述底板结构与所述夹具本体连接，所述上板结构远离所述支柱的一面形成所述支撑面。
[0012]本技术还提供了一种柔性生产线，包括上述的夹具装置。
[0013]可选地，所述柔性生产线还包括生产线体，所述夹具本体可移动地设置于所述生产线体上。
[0014]本技术具有以下优点：
[0015]1.本技术提供的一种夹具装置，通过在夹具本体上设置支撑座，以用于放置
抓具，且夹具本体和抓具为生产同一产品配套使用的工装设备，因此，在产品换型生产时，可以同步更换夹具本体和抓具，并且，无需额外占用车间内的地面空间，而是对夹具本体的上层空间进行充分利用，因此，避免了生产空间的浪费。
[0016]2.本技术提供的一种夹具装置，将支撑座设置为若干个，保证对抓具支撑的稳定性。
[0017]3.本技术提供的一种夹具装置，将若干个支撑座设置于基板的四角位置，避免支撑座的设置对基板上的夹具组件的设置和使用造成干扰。
[0018]4.本技术提供的一种夹具装置，利用定位销对抓具进行定位，保证机器人能够顺利的与抓具进行组合。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1示出了本技术的实施例提供的柔性生产线的部分结构示意图；
[0021]图2示出了本技术的实施例提供的基板和支撑座的结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]10、夹具本体；11、基板；12、夹具组件；20、支撑座；21、支撑面；22、定位销；23、检测单元；24、支柱；25、底板结构；26、上板结构；30、生产线体。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0028]如图1和图2所示的夹具装置的一种具体实施方式，包括：夹具本体10和支撑座20。
支撑座20至少设置有一个，支撑座20的一端与夹具本体10相连接，支撑座20的另一端形成适于支撑抓具的支撑面21。在抓具无需使用时，将抓具放置于支撑座20的支撑面21上；夹具本体10可移动设置，并且夹具本体10能够带动支撑座20和抓具同步移动。
[0029]通过在夹具本体10上设置支撑座20，以用于放置抓具，且夹具本体10和抓具为生产同一产品配套使用的工装设备，因此，在产品换型生产时，可以同步更换夹具本体10和抓具，并且，无需额外占用车间内的地面空间，而是对夹具本体10的上层空间进行充分利用，因此，避免了生产空间的浪费。
[0030]值得说明的是，一条柔性生产线可以生产多种产品，多种产品对应不同的夹具本体10和抓具，因此，一条柔性生产线配备多种夹具本体10和抓具。在生产一种产品时，使夹具本体10携带对应的抓具移动至柔性生产线上对应的位置处，以在生产时使用。当产品需要换型时，当前使用的夹具本体10携带对应的抓具移走，另外一种产品对应的夹具本体10和抓具即可移动至柔性生产线上对应的位置进行使用。
[0031]需要进一步说明的是，当产品迭代升级后，与该产品对应的夹具本体10和抓具也需要相应改变，因此，产品升级前的夹具本体10和抓具无法继续使用，需要进行同步更换。此时，将夹具本体10和设置于该夹具本体10上的抓具整套进行更换即可，避免了现有技术中需要在抓具存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具装置，其特征在于，包括：夹具本体(10)，可移动设置；支撑座(20)，至少设置有一个，所述支撑座(20)的一端与所述夹具本体(10)相连接，所述支撑座(20)的另一端形成适于支撑抓具的支撑面(21)。2.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述夹具本体(10)包括基板(11)和夹具组件(12)，所述夹具组件(12)对应所述基板(11)设置，所述支撑座(20)设置于所述基板(11)的上表面处。3.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于，所述支撑座(20)间隔设置有若干个。4.根据权利要求3所述的夹具装置，其特征在于，若干个所述支撑座(20)分设于所述基板(11)的四角位置。5.根据权利要求1
‑
4中任意一项所述的夹具装置，其特征在于，所述支撑座(20)的支撑面(21)上凸出设置有定位销(22)，所述定位销(22)适于与所述抓具上开设的定位孔相适配。6.根据权利要求1
‑
4中任意一项所述的夹具装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敬伟，杨禹默，王林林，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：