电池夹取装置和机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种电池夹取装置和机械手，属于电池制造设备技术领域。电池夹取装置包括安装座、传动件、驱动件和两个夹爪。安装座上设置有导轨，两个夹爪上均设置有滑轨槽，两个夹爪分别通过滑轨槽可移动地安装于导轨。两个夹爪相对的一侧均设置有用于容置电池的定位夹槽。传动件和驱动件均设置于安装座，且与驱动件通过传动件与两个夹爪均传动连接。驱动件运行可使传动件带动两个夹爪沿导轨向着相互靠近或相互远离的方向移动。其能够改善现有的夹取装置不能很好夹持圆柱状电池单体的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
电池夹取装置和机械手


[0001]本技术涉及二次电池制造设备及时领域，具体而言，涉及一种电池夹取装置和机械手。

技术介绍

[0002]随着锂离子电池的飞速发展，现在锂电池使用量也越来越大。而在电池生产过程中就需要对电池单体进行搬运、组装，使多个单体电池串联或并联形成输出电流和电压更高的电池包。
[0003]然而，现有的在电池搬运、组装过程中所采用的夹取装置的夹取面为平面，在夹取圆柱状电池单体时容易出现单体电池掉落、夹持变形和定位精度差的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电池夹取装置和机械手，其能够改善现有的夹取装置不能很好夹持圆柱状电池单体的问题。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本技术提供一种电池夹取装置，所述电池夹取装置包括安装座、传动件、驱动件和两个夹爪，
[0007]所述安装座上设置有导轨，两个所述夹爪上均设置有滑轨槽，两个所述夹爪分别通过所述滑轨槽可移动地安装于所述导轨；
[0008]两个所述夹爪相对的一侧均设置有用于容置电池的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池夹取装置，其特征在于，所述电池夹取装置包括安装座、传动件、驱动件和两个夹爪，所述安装座上设置有导轨，两个所述夹爪上均设置有滑轨槽，两个所述夹爪分别通过所述滑轨槽可移动地安装于所述导轨；两个所述夹爪相对的一侧均设置有用于容置电池的定位夹槽；所述传动件和所述驱动件均设置于所述安装座，且所述驱动件通过所述传动件与两个所述夹爪均传动连接；所述驱动件运行可使所述传动件带动两个所述夹爪沿所述导轨向着相互靠近或相互远离的方向移动。2.根据权利要求1所述的电池夹取装置，其特征在于，所述驱动件为伸缩驱动件，所述伸缩驱动件安装于所述安装座，所述传动件与所述伸缩驱动件的伸缩部传动连接，所述伸缩驱动件伸缩可使所述传动件带着两个所述夹爪向着相互靠近或远离的方向运动。3.根据权利要求2所述的电池夹取装置，其特征在于，所述传动件包括连杆和转动件，所述连杆和所述转动件的数量均包括两个，两个所述转动件均可转动地安装于所述安装座，且分别位于所述伸缩驱动件的两侧，两个所述转动件分别与所述两个所述夹爪传动连接，两个所述连杆的一端分别与两个所述转动件可转动地连接，且两个所述连杆的另一端均与所述伸缩驱动件的伸缩部转动连接，所述驱动件伸缩可带两个所述连杆运动，从而带动两个所述转动件转动，两个所述转动件转动可使两个所述夹爪向者相互靠近或远离的方向移动。4.根据权利要求3所述的电池夹取装置，其特征在于，两个所述转动件均...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫龙，周中心，李进华，
申请(专利权)人：上海兰钧新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：