一种智慧物流运输抓取机构制造技术

本技术涉及一种智慧物流运输抓取机构，从下往上依次包括移动底座、升降剪叉架和升降顶架，移动底座上的第一X轴直线驱动机构通过升降剪叉架驱动上方的升降顶架沿着Z轴方向升降移动，升降顶架上的第二X轴直线驱动机构驱动平移架沿着X轴方向移动，平移架上沿着X轴正方向的一侧安装有夹取单元；第一旋转电机沿着X轴正方向一侧的驱动端可驱动夹取单元旋转，夹取单元为第二夹取机构。本技术通过第二夹持机构的吸盘和平面吸附机构，可以方便对一些堆垛不整齐的平面结构的货物进行夹取，适用性范围更广；通过第二夹持机构的夹爪气缸可以对货物进行侧边辅助夹紧处理，提高夹取的牢固度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流运输相关，尤其涉及一种智慧物流运输抓取机构。

技术介绍

1、“智慧物流”是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，提升物流运作效率的现代化物流模式。物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类，将这些商品运送到指定地点。现代社会对于物流行业的要求越来越高，物流的运输速率是人们关心的主要问题之一，在物流运输的过程中，对货物的运输是必不可少的环节。

2、经过海量检索，发现现有技术公开号为cn216269446u，公开了一种物流管理运输装置，包括移动底座，移动底座上的剪叉升降机构与上方的升降台沿着竖直方向驱动连接设置，水平推动气缸的驱动端通过水平推动连接杆与左侧的载物板驱动连接设置，升降台的左侧内部沿着水平方向开设有导向槽，导向槽内设置有设置有导向杆，导向杆位于导向槽内的右侧设置有导向板，导向板卡接在导向槽内，导向杆的左侧与载物本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智慧物流运输抓取机构，从下往上依次包括移动底座(1)、升降剪叉架(3)和升降顶架(4)，所述移动底座(1)的底部四周均安装有移动车轮(2)，所述移动底座(1)上的第一X轴直线驱动机构通过升降剪叉架(3)驱动上方的升降顶架(4)沿着Z轴方向升降移动，所述升降顶架(4)上的第二X轴直线驱动机构驱动平移架(6)沿着X轴方向移动，所述平移架(6)上沿着X轴正方向的一侧安装有夹取单元；其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种智慧物流运输抓取机构，其特征在于，所述夹取单元为第一夹取机构(7)，所述第一夹取机构(7)为液压机械夹爪。

3.如权利要求1所述的一种智慧物流运...

【技术特征摘要】

1.一种智慧物流运输抓取机构，从下往上依次包括移动底座(1)、升降剪叉架(3)和升降顶架(4)，所述移动底座(1)的底部四周均安装有移动车轮(2)，所述移动底座(1)上的第一x轴直线驱动机构通过升降剪叉架(3)驱动上方的升降顶架(4)沿着z轴方向升降移动，所述升降顶架(4)上的第二x轴直线驱动机构驱动平移架(6)沿着x轴方向移动，所述平移架(6)上沿着x轴正方向的一侧安装有夹取单元；其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种智慧物流运输抓取机构，其特征在于，所述夹取单元为第一夹取机构(7)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，刘栋梁，王锴典，仲晴晴，郑艳，李莉，张东明，余智杰，
申请(专利权)人：苏州信泰中运物流有限公司，
类型：新型
国别省市：