一种工件自动化上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所公开的一种工件自动化上料装置，包括机架台、第一夹具机构、移料机构，机架台上设置有滑台架，移料机构包括竖直板、气动夹爪、第一旋转气缸，滑台架上设置有横向驱动气缸，竖直板设置有竖向驱动气缸，气动夹爪设置于第一旋转气缸的转轴处；滑台架设置有上料机构，上料机构包括安装架、第二旋转气缸、顶料气缸，第二旋转气缸的转轴处设置有转向盘和上料件，上料件贯通有活动孔，顶料气缸的平移端顶进活动孔内并使工件上料至第一夹具机构的夹口内。本实用新型专利技术通过旋转以调整上料件的开口朝向使其与夹口对应，实现工件转向及上料作业，无需人工配合上料，提高该上料装置的上料效率，适用性较好。适用性较好。适用性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种工件自动化上料装置


[0001]本技术涉及机械加工
，特别涉及一种工件自动化上料装置。

技术介绍

[0002]目前，型材加工成工件需通过各加工机构进行加工处理，工件的加工工序可分为钻削、攻丝、铣槽、打磨、吹气去屑等，且在加工过程中，还需对工件进行检测工序，为满足企业的自动化生产需求，通常采用转盘式加工，通过上料装置将工件放至分度转盘上，分度转盘上的夹具夹紧工件，并通过分度转盘的旋转将工件移至对应的加工机构进行加工处理。例如，公告号为CN112894363A的专利公开了一种转盘式自动加工机，包括机架一，机架一上方设置有转盘一和转盘二，转盘一和转盘二上设置有用以夹装工件的夹具一，二者外均分布有加工机构并设置有用于移送工件的移送机构。移送机构通过滑动移动的气爪将转盘一上的工件上料至转盘二，各夹具的夹口朝向均为竖向，移送机构通过气爪夹持工件，以竖向插接的形式将工件竖向移动并上料至夹具的夹口内，夹具动作以夹持工件。
[0003]为满足工件的全方位加工，通常还需改变夹具的装夹方式，将夹具的夹口朝向调整为横向或斜向，夹具动作夹持工件，进而改本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件自动化上料装置，包括机架台(304)、第一夹具机构(327)、以及移料机构，所述机架台(304)上设置有供移料机构滑移连接的滑台架(305)，所述第一夹具机构(327)设置于所述滑台架(305)的一侧处，其特征是：移料机构包括竖直板(306)、气动夹爪(307)、第一旋转气缸(308)，所述滑台架(305)上设置有驱动竖直板(306)横向移动的横向驱动气缸(310)，所述竖直板(306)设置有驱动所述第一旋转气缸(308)竖向移动的竖向驱动气缸(311)，所述气动夹爪(307)设置于所述第一旋转气缸(308)的转轴处；所述滑台架(305)对应所述第一夹具机构(327)处设置有上料机构，上料机构包括安装架(312)、第二旋转气缸(309)、顶料气缸(313)，所述第二旋转气缸(309)的转轴处设置有转向盘(314)，所述转向盘(314)设置有供工件(301)放置的上料件(315)，并通过旋转动作以使所述上料件(315)的开口与所述第一夹具机构(327)的夹口相对应，所述上料件(315)贯通有活动孔(316)，顶料气缸(313)的平移端与第一夹具机构(327)的夹口对应，所述顶料气缸(313)的平移端顶进所述活动孔(316)内并使工件(301)上料至所述第一夹具机构(327)的夹口内。2.根据权利要求1所述的一种工件自动化上料装置，其特征是：所述滑台架(305)上设置有横向导轨(317)，所述横向导轨(317)沿所述滑台架(305)的长度方向延伸，所述竖直板(306)通过导轨滑块滑移连接于所述横向导轨(317)。3.根据权利要求2所述的一种工件自动化上料装置，其特征是：所述横向导轨(317)靠近所述第一夹具机构(327)的一端为上料端，所述横向导轨(317)远离所述第一夹具机构(327)的一端为取料端，上料端与取料端均设置有第一限位开关(318)...

【专利技术属性】
技术研发人员：白潇，
申请(专利权)人：宁波双慈机械有限公司，
类型：新型
国别省市：