一种电动葫芦运行防滑跑车制造技术

本发明专利技术公开了一种电动葫芦运行防滑跑车，包括安装座、车轮组、驱动装置和防滑装置，车轮组包括主动车轮组和被动车轮组，主动车轮组和被动车轮组分别可转动地设于安装座的相对两侧且能够分别在横轨的相对两侧的轨道内滚动而行走，驱动装置设于安装座上并与主动车轮组啮合传动；防滑装置包括支承座、传动齿条和齿轮传动机构，支承座设置于安装座上，齿轮传动机构可转动地设于支承座上并与主动车轮组啮合传动连接，传动齿条沿着车轮组在轨道内行走的路径设置于横轨上并与齿轮传动机构啮合传动，如此在急行制动时，通过齿轮传动机构与传动齿条的啮合来限制主动车轮组在轨道内打滑，有效地克服电动葫芦行走的车轮在急行制动时定位不准的缺陷。定位不准的缺陷。定位不准的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种电动葫芦运行防滑跑车


[0001]本专利技术涉及起重设备领域，特别是涉及是一种电动葫芦运行防滑跑车。

技术介绍

[0002]电动葫芦是一种特种起重设备，其具备体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点而被广泛应用于起吊领域。电动葫芦在运行时，其行走的车轮在横轨的轨道内行走。然而，现有电动葫芦行走的车轮在急行制动时，由于电动葫芦行走的车轮与轨道的摩擦力不足而出现打滑现象，尤其是在轨道内有润滑液体时打滑的更严重，导致电动葫芦行走的车轮在急行制动时定位不准，也即不能准确地定位其车轮行走的距离而不能满足一些自动化定位项目的需求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种电动葫芦运行防滑跑车，其能够有效地克服电动葫芦行走的车轮在急行制动时定位不准的缺陷，使电动葫芦行走的车轮在急行制动时定位精准。
[0004]本专利技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种电动葫芦运行防滑跑车，包括安装座、车轮组和驱动装置，所述车轮组包括主动车轮组和被动车轮组，所述主动车轮组和所述被动车轮组分别可转动地设置于所述安装座的相对两侧且能够分别在用于所述车轮组行走的横轨的相对两侧的轨道内滚动而行走，所述驱动装置设置于所述安装座上并与所述主动车轮组啮合传动连接；还包括有防滑装置，所述防滑装置包括支承座、传动齿条和齿轮传动机构，所述支承座设置于所述安装座上，所述齿轮传动机构可转动地设置于所述支承座上并与所述主动车轮组啮合传动连接，所述传动齿条沿着所述车轮组在所述轨道内行走的路径设置于所述横轨上并与所述齿轮传动机构啮合传动连接。
[0006]进一步地，所述齿轮传动机构包括传动轴和齿轮组，所述传动轴可转动地设置于所述支承座上，所述齿轮组套设于所述传动轴上并能够随所述传动轴的转动而转动，所述齿轮组啮合传动连接于所述主动车轮组和所述传动齿条。
[0007]进一步地，所述齿轮组包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮与所述传动轴键连接，所述第一传动齿轮与所述主动车轮组啮合传动连接，所述第二传动齿轮与所述传动齿条啮合传动连接。
[0008]进一步地，所述传动齿条设置于所述横轨的底部。
[0009]进一步地，所述支承座包括第一支承板，所述第一支承板沿着所述车轮组行走的方向设置于安装座的下方，所述传动轴沿着垂直于所述车轮组行走的方向可转动地穿设于所述第一支承板，所述第一传动齿轮设于第一支承板的外侧。
[0010]进一步地，所述支承座还包括有第二支承板，所述第一支承板和所述第二支承板平行间隔设置，所述传动轴还可转动地穿设于所述第二支承板，所述第二传动齿轮设于所
述第一支承板和所述第二支承板之间。
[0011]进一步地，所述第一支承板和所述第二支承板的第一端的相对两侧均设置有第一安装孔，所述第一支承板和所述第二支承板的第二端的相对两侧均设置有第二安装孔，各所述第一安装孔内穿设有固定于所述安装座上的第一连接管件，各所述第二安装孔内穿设有固定于所述安装座上的第二连接管件。
[0012]进一步地，各所述第一安装孔同轴设置和/或各所述第二安装孔同轴设置。
[0013]进一步地，本专利技术电动葫芦运行防滑跑车还包括有检测装置，所述检测装置用于检测所述车轮组行走的距离。
[0014]进一步地，所述检测装置为编码器，所述编码器设置于所述齿轮传动机构上，用于检测所述齿轮传动机构的转动数据而检测所述车轮组行走的路程。
[0015]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0016]本专利技术的电动葫芦的跑车在行走时，通过驱动装置驱动主动车轮组在轨道内滚动而沿着轨道行走，主动车轮组带动被动车轮组与之同步沿着轨道行走，同时，齿轮传动机构在主动车轮组的驱使下与传动齿条啮合传动而跟随主动车轮组和被动车轮组同步行走；在急行制动时，驱动装置的输出端与主动车轮组停止传动，主动车轮组通过齿轮传动机构与传动齿条的啮合来限制主动车轮组在轨道内打滑，起到防滑的作用，从而能够有效地克服电动葫芦行走的车轮在急行制动时定位不准的缺陷，使电动葫芦行走的车轮在急行制动时定位精准。
附图说明
[0017]图1为本专利技术电动葫芦运行防滑跑车的仰视图；
[0018]图2为本专利技术电动葫芦运行防滑跑车的正视图；
[0019]图3为图2中A
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A处的剖视图；
[0020]图4为本专利技术实施例涉及防滑装置的结构示意图。
[0021]图中：10、安装座；20、主动车轮；201、主动齿轮；21、驱动齿轮；30、被动车轮；40、横轨；401、轨道；50、防滑装置；501、支承座；5011、第一支承板；5012、第二支承板；502、第一传动齿轮；503、第二传动齿轮；504、传动轴；505、传动齿条；51、第一安装孔；52、第二安装孔；60、第一连接管件；61、第二连接管件；70、编码器。
具体实施方式
[0022]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]实施方式：
[0026]请参照图1
‑
图4，本专利技术示出了一种电动葫芦运行防滑跑车，包括安装座10、车轮组和驱动装置(图未示)，车轮组包括主动车轮组和被动车轮组，主动车轮组和被动车轮组分别可转动地设置于安装座10的相对两侧且能够分别在用于上述车轮组行走的横轨40的相对两侧的轨道401内滚动而行走，驱动装置设置于安装座10上并与主动车轮组啮合传动连接。当电动葫芦的跑车(电动葫芦行走小车)在行走时，通过驱动装置驱动主动车轮组在轨道401内滚动而沿着轨道401行走，主动车轮组带动被动车轮组与之同步沿着轨道401行走，也即，在驱动装置的驱动下，主动车轮组和被动车轮组分别在横轨40的相对两侧的轨道401内同步行走。当电动葫芦行走的车轮与轨道401的摩擦力不足时就会出现打滑现象，尤其是在轨道401内有润滑液体时打滑的更严重，导致电动葫芦行走的车轮在急行制动时定位不准。但是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动葫芦运行防滑跑车，包括安装座(10)、车轮组和驱动装置，所述车轮组包括主动车轮组和被动车轮组，所述主动车轮组和所述被动车轮组分别可转动地设置于所述安装座(10)的相对两侧且能够分别在用于所述车轮组行走的横轨(40)的相对两侧的轨道401内滚动而行走，所述驱动装置设置于所述安装座(10)上并与所述主动车轮组啮合传动连接；其特征在于，还包括有防滑装置(50)，所述防滑装置(50)包括支承座(501)、传动齿条(505)和齿轮传动机构，所述支承座(501)设置于所述安装座(10)上，所述齿轮传动机构可转动地设置于所述支承座(501)上并与所述主动车轮组啮合传动连接，所述传动齿条(505)沿着所述车轮组在所述轨道401内行走的路径设置于所述横轨(40)上并与所述齿轮传动机构啮合传动连接。2.如权利要求1所述的一种电动葫芦运行防滑跑车，其特征在于，所述齿轮传动机构包括传动轴(504)和齿轮组，所述传动轴(504)可转动地设置于所述支承座(501)上，所述齿轮组套设于所述传动轴(504)上并能够随所述传动轴(504)的转动而转动，所述齿轮组啮合传动连接于所述主动车轮组和所述传动齿条(505)。3.如权利要求2所述的一种电动葫芦运行防滑跑车，其特征在于，所述齿轮组包括第一传动齿轮(502)和第二传动齿轮(503)，所述第一传动齿轮(502)和所述第二传动齿轮(503)与所述传动轴(504)键连接，所述第一传动齿轮(502)与所述主动车轮组啮合传动连接，所述第二传动齿轮(503)与所述传动齿条(505)啮合传动连接。4.如权利要求1或3所述的一种电动葫芦运行防滑跑车，其特征在于，所述传动齿条(505)设置于所述横轨(40)的底部。5.如权利要求4所述的一种电动葫芦运行防滑跑车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟永溪，
申请(专利权)人：广州起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：