一种管形模具用吊具制造技术

本发明专利技术公开了一种管形模具用吊具，包括安装座、驱动装置、剪叉式夹爪、链条索具和中空的吊梁，吊梁用于与起重设备的吊挂系统连接，安装座设置于吊梁内，剪叉式夹爪可转动地设置于安装座上，用于抓取夹持管形模具，驱动装置设置于安装座上，用于驱动剪叉式夹爪抓取并夹持管形模具，链条索具使安装座与吊梁柔性连接，从而能够有效地避免剪叉式夹爪在抓取管形模具时带动吊梁摆动，减少驱动装置的驱动力，提升驱动装置的使用寿命；此外，本发明专利技术还能够有效地避免驱动装置为剪叉式夹爪提供的驱动不足，从而无需根据实际情况通过人工去调整该剪叉式夹爪抓取管形模具的位置，使得本发明专利技术能够更好地适应于自动作业。更好地适应于自动作业。更好地适应于自动作业。

【技术实现步骤摘要】
一种管形模具用吊具


[0001]本专利技术涉及起重机吊具
，特别是涉及是一种管形模具用吊具。

技术介绍

[0002]管形模具作为一种地基处理及桩基础形式，用于制造预应力混凝土管桩，在各种建筑基础中得到广泛地应用，其结构呈圆柱形笼式结构，其外周设有若干筋板，在断面方向上，筋板沿圆周呈放射状分布，筋板之间沿轴向方向上间隔设有若干道跑轮，跑轮内侧与各筋板固定连接，并将筋板组成笼式结构，跑轮起固定和加强作用。由于管形模具的体积较大且重量较重，因此在生产中，一般通过管形模具的吊具抓取并夹持管形模具的跑轮进行搬运动作。
[0003]目前，现有管形模具的吊具包括安装座、驱动装置、剪叉式夹爪和吊梁，吊梁用于与起重机的吊挂系统连接，安装座固定设置于吊梁上，剪叉式夹爪可转动地设置于安装座上，用于抓取夹持管形模具，驱动装置设置于安装座上，用于驱动剪叉式夹爪抓取夹持管形模具。由此可知，安装座与吊梁是刚性连接的，如此就会导致驱动装置驱动剪叉式夹爪抓取管形模具时会带动吊梁进行摆动，从而需要驱动装置提供较大的驱动力，进而大大降低了驱动装置的使用寿命。此外，由于剪叉式夹爪在抓取管形模具时，安装座会带动吊梁一起摆动，因此其需要的转向力(摆动力)较大，如此就会容易导致驱动装置提供的驱动力不足，当驱动力不足的状态下，剪叉式夹爪的夹爪不能很好地抓取管形模具，则需要人工去调整该剪叉式夹爪，从而不能很好地适应于自动作业。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种管形模具用吊具，其能够有效地避免剪叉式夹爪在抓取管形模具时带动吊梁摆动，减少驱动装置的驱动力，提升驱动装置的使用寿命；此外，还能够有效地避免驱动装置为剪叉式夹爪提供的驱动不足，从而无需根据实际情况通过人工去调整该剪叉式夹爪抓取管形模具的位置，使得本专利技术能够更好地适应于自动作业。
[0005]本专利技术的目的采用如下技术方案实现：
[0006]一种管形模具用吊具，包括安装座、驱动装置、剪叉式夹爪、链条索具和吊梁，所述吊梁用于与起重设备的吊挂系统连接，所述安装座设置于所述吊梁上，所述剪叉式夹爪可转动地设置于所述安装座上，用于抓取夹持管形模具，所述驱动装置设置于安装座上，用于驱动所述剪叉式夹爪抓取并夹持管形模具，所述链条索具使所述安装座与所述吊梁柔性连接。
[0007]进一步地，所述链条索具包括沿竖直方向且相对设置的第一链条组和第二链条组，所述第一链条组的一端与安装座的一端部可拆卸连接，所述第一链条组的另一端与所述吊梁可拆卸连接，所述第二链条组的一端与所述安装座的另一端部可拆卸连接，所述第二链条组的另一端与吊梁可拆卸连接。
[0008]进一步地，所述第一链条组包括两沿竖直方向且相对设置的第一连接链条，两所述第一连接链条的一端分别与所述安装座的一端的相对两侧采用卸扣连接，两所述第一连接链条的另一端与所述吊梁的顶端采用卸扣连接。
[0009]进一步地，所述第二链条组包括两沿竖直方向且相对设置的第二连接链条，两所述第二连接链条的一端分别与所述安装座的另一端的相对两侧采用卸扣连接，两所述第二连接链条的另一端与所述吊梁的顶端采用卸扣连接。
[0010]进一步地，所述剪叉式夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪交叉设置且可转动地设置于所述安装座上，所述驱动装置包括第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述第一伸缩装置的伸缩端与所述第一夹爪驱动连接，所述第二伸缩装置的伸缩端与所述第二夹爪驱动连接。
[0011]进一步地，本专利技术还包括第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，所述第一齿轮传动机构可转动地设置于所述安装座上，且所述第一齿轮传动机构能够驱使第二夹爪沿该第一齿轮传动机构的转动轴线转动，所述第二齿轮传动机构可转动地设置于所述安装座上并与第一齿轮传动机构啮合连接，且所述第二齿轮传动机构能够驱使第一夹爪沿该第二齿轮传动机构的转动轴线转动。
[0012]进一步地，所述安装座的相对两端均设置有缓冲导向装置，用于避免所述剪叉式夹爪直接冲击管形模具并引导所述剪叉式夹爪抓取所述管形模具。
[0013]进一步地，所述缓冲导向装置包括两相对设置的弹片，两弹片的一端与安装座连接固定，两弹片的另一端为自由端，在两弹片的自由端与管形模具接触时，两所述弹片的自由端背向张开而避免所述剪叉式夹爪直接冲击管形模具。
[0014]进一步地，两所述弹片的自由端均设置有滚动装置，用于使各所述弹片的自由端能够在管形模具上滚动。
[0015]进一步地，所述滚动装置包括连接轴和两轴承，所述连接轴沿水平方向与弹片的自由端连接固定，两轴承分别可转动地设置于所述连接轴的相对两端。
[0016]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0017]1、本专利技术的吊具在使用时，通过起重设备的吊挂系统驱动吊梁下降，当下降到指定的位置之后，通过驱动装置驱动剪叉式夹爪抓取并夹持管形模具的跑轮，在剪叉式夹爪抓取管形模具的过程中，由于管形模具是不动的，吊梁也是不动的，因此当剪叉式夹爪的两夹爪中的其一夹爪卡住管形模具的跑轮一侧之后，管形模具的跑轮会给予该夹爪一个反作用力，带动安装座沿着管形模具给予该夹爪的反作用力的方向摆动，但由于安装座是通过链条索具吊梁柔性连接的，因此不会带动吊梁摆动，避免剪叉式夹爪在抓取管形模具时带动吊梁摆动，如此只需要轻微的转向力即可带动安装座驱使剪叉式夹爪的两夹爪中的另一夹爪卡住管形模具的跑轮另一侧，从而减少驱动装置的驱动力，提升驱动装置的使用寿命。
[0018]2、本专利技术的吊具在使用时，由于只需要轻微的转向力即可带动安装座，因而有效地避免驱动装置为剪叉式夹爪提供的驱动不足，从而无需根据实际情况通过人工操作不断地调整该剪叉式夹爪抓取管形模具的位置，使得本专利技术的吊具能够更好地适应于自动作业。
附图说明
[0019]图1为本专利技术管形模具用吊具的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例涉及安装座、驱动装置、剪叉式夹爪、第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构和链条索具连接的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例涉及剪叉式夹爪、第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构连接的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术管形模具用吊具应用于抓取夹持管形模具的结构示意图。
[0023]图中：10、吊梁；20、安装座；30、驱动装置；301、第一伸缩装置；302、第二伸缩装置；40、剪叉式夹爪；401、第一夹爪；402、第二夹爪；50、链条索具；501、第一连接链条；502、第二连接链条；60、第一齿轮；601、第一转轴；61、第二齿轮；611、第二转轴；70、弹片；701、连接轴；702、轴承；80、管形模具；801、跑轮。
具体实施方式
[0024]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管形模具用吊具，包括吊梁(10)、安装座(20)、驱动装置(30)和剪叉式夹爪(40)，所述吊梁(10)用于与起重设备的吊挂系统连接，所述安装座(20)设置于所述吊梁(10)上，所述剪叉式夹爪(40)可转动地设置于所述安装座(20)上，用于抓取夹持管形模具(80)，所述驱动装置(30)设置于安装座(20)上，用于驱动所述剪叉式夹爪(40)抓取并夹持管形模具(80)，其特征在于，还包括有链条索具(50)，所述链条索具(50)使所述安装座(20)与所述吊梁(10)柔性连接。2.如权利要求1所述的一种管形模具用吊具，其特征在于，所述链条索具(50)包括沿竖直方向且相对设置的第一链条组和第二链条组，所述第一链条组的一端与所述安装座(20)的一端部可拆卸连接，所述第一链条组的另一端与所述吊梁(10)可拆卸连接，所述第二链条组的一端与所述安装座(20)的另一端部可拆卸连接，所述第二链条组的另一端与所述吊梁(10)可拆卸连接。3.如权利要求2所述的一种管形模具用吊具，其特征在于，所述第一链条组包括两沿竖直方向且相对设置的第一连接链条(501)，两所述第一连接链条(501)的一端分别与所述安装座(20)的一端的相对两侧采用卸扣连接，两所述第一连接链条(501)的另一端与所述吊梁(10)的顶端采用卸扣连接。4.如权利要求3所述的一种管形模具用吊具，其特征在于，所述第二链条组包括两沿竖直方向且相对设置的第二连接链条(502)，两所述第二连接链条(502)的一端分别与所述安装座(20)的另一端的相对两侧采用卸扣连接，两所述第二连接链条(502)的另一端与所述吊梁(10)的顶端采用卸扣连接。5.如权利要求1所述的一种管形模具用吊具，其特征在于，所述剪叉式夹爪(40)包括第一夹爪(401)和第二夹爪(402)，所述第一夹爪(401)和第二夹爪(402)交叉设置且可转动地设置于所述安装座(20)上，所述驱动装置(30)包括第一伸缩装置(301)和第二伸缩装置(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆俊杰，
申请(专利权)人：广州起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：