本实用新型专利技术公开一种起重设备吊具稳定装置，包括横轨、防摇框架和两套筒组件，横轨上设有可沿其横移的电动葫芦，电动葫芦的吊挂系统吊挂有吊具，两套筒组件分别设于吊具的相对两侧且结构相同，各套筒组件包括底座、大套筒、小套筒和弹性件，底座设于吊具上，大套筒的内壁活动贴合套设于小套筒的外壁上，小套筒背向底座的一端形成有锥形部，弹性件沿竖直方向设于小套筒的内腔且一端固定于底座上，另一端固定于锥形部上，防摇框架设于电动葫芦的行走小车上并设有两限位件，各限位件上均设有用于供各锥形部插入且与各锥形部适配的锥形槽，有效地解决了传统起重设备吊具稳定装置在高度方向占用空间大的问题，使本实用新型专利技术适用于低净空的情况下作业。的情况下作业。的情况下作业。
【技术实现步骤摘要】
一种起重设备吊具稳定装置
[0001]本技术涉及起重设备
，特别是涉及是一种起重设备吊具稳定装置。
技术介绍
[0002]起重设备是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重设备械。其中，电动葫芦是起重设备中的一种，其安装在横轨上且一般结合吊具进行搬运作业。也即，电动葫芦在搬运重货物作业时，电动葫芦的吊挂系统的吊钩下降，钩挂在吊钩上的吊具随之下降进行夹取重货物，随后上升至一定的高度之后进行横移动作，达到搬运重货物的目的。然而，电动葫芦在搬运重货物横移的过程中，在惯性作用下，电动葫芦的吊挂系统中的钢索会产生一定的摆动，从而使吊具产生摇摆，而这个摇摆的动作极有可能导致货物的损坏。
[0003]针对上述的问题，现有市面上出现了一种起重设备吊具稳定装置，该现有吊具稳定装置包括大套筒和小套筒，大套筒沿竖直方向向下固定在电动葫芦的行走小车上，小套筒沿竖直方向向上固定在吊具上，且小套筒能够进入大套筒内，由大套筒的内壁限制小套筒的外壁窜动。由于需要便于小套筒进出大套筒，因此往往大套筒与小套筒之间的间隙较大，间隙小了会导致小套筒和大套筒之间出现卡死现象，而间隙大了又会使电动葫芦的行走小车沿着横轨横移的过程中吊具依然有晃动，横移的速度越快，吊具晃动就越明显，防摇效果欠佳。
[0004]此外，上述现有起重设备吊具稳定装置的结构，对于高度方向占用空间较大，导致其在低净空的情况下不适用，适用性不强。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种起重设备吊具稳定装置，其能够有效地解决了传统起重设备吊具稳定装置在高度方向占用空间大的问题，使得本技术适用于低净空的情况下作业，同时吊具不会因为起重设备的行走小车沿着横轨横移的速度改变而有所晃动，稳定性较好。
[0006]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0007]一种起重设备吊具稳定装置，包括横轨，所述横轨上设置有可沿其横移的电动葫芦，所述电动葫芦的吊挂系统的吊钩吊挂连接有用于吊挂货物的吊具；还包括防摇框架和两套筒组件，两所述套筒组件分别设置于所述吊具的相对两侧且结构相同，所述吊钩位于两所述套筒组件之间形成的间距内，各所述套筒组件包括底座、大套筒、小套筒和弹性件，所述底座设置于所述吊具上，所述大套筒的内壁活动贴合套设于所述小套筒的外壁上，所述小套筒背向所述底座的一端形成有锥形部，所述弹性件沿着竖直方向设置于所述小套筒的内腔且一端固定于所述底座上，所述弹性件的另一端固定于所述锥形部上，所述防摇框架设置于所述电动葫芦的行走小车上并设置有两限位件，各所述限位件上均设置有用于供各所述锥形部插入且与各所述锥形部适配的锥形槽。
[0008]进一步地，所述防摇框架的相对两侧分别形成有前防摇臂组和后防摇臂组，所述前防摇臂组和所述后防摇臂组分别位于所述电动葫芦的行走小车沿着所述横轨前后行走的相对两侧，所述前防摇臂组上设置有可沿所述横轨横移的第一车轮装置，所述后防摇臂组上设置有可沿所述横轨横移的第二车轮装置。
[0009]进一步地，所述前防摇臂组包括相对设置的第一防摇臂和第二防摇臂，所述第一车轮装置包括相对设置的第一车轮组和第二车轮组，所述第一防摇臂朝向所述第二防摇臂的侧壁上可转动地设置所述第一车轮组，所述第二防摇臂朝向所述第一防摇臂的侧壁上可转动地设置所述第二车轮组，所述第一防摇臂能够通过所述第一车轮组沿着横轨横移，所述第二防摇臂能够通过所述第二车轮组沿着横轨横移。
[0010]进一步地，所述第一车轮组和第二车轮组的结构相同，所述第一车轮组或所述第二车轮组包括前上车轮和前下车轮，所述第一车轮组的前上车轮和前下车轮夹持着所述横轨的一侧轨道并可沿所述横轨滚动而横移，所述第二车轮组的前上车轮和前下车轮夹持着所述横轨的另一侧轨道并可沿横轨滚动而横移。
[0011]进一步地，所述后防摇臂组包括相对设置的第三防摇臂和第四防摇臂，所述第二车轮装置包括相对设置的第三车轮组和第四车轮组，所述第三防摇臂朝向所述第四防摇臂的侧壁上可转动地设置所述第三车轮组，所述第四防摇臂朝向所述第三防摇臂的侧壁上可转动地设置所述第四车轮组，所述第三防摇臂能够通过所述第三车轮组沿着横轨横移，所述第四防摇臂能够通过所述第四车轮组沿着横轨横移。
[0012]进一步地，所述第三车轮组和第四车轮组的结构相同，所述第三车轮组或所述第四车轮组包括后上车轮和后下车轮，所述第三车轮组的后上车轮和后下车轮夹持着所述横轨的一侧轨道并可沿所述横轨滚动而横移，所述第四车轮组的后上车轮和后下车轮夹持着横轨的另一侧轨道并可沿所述横轨滚动而横移。
[0013]进一步地，所述锥形槽贯穿所述防摇框架，所述防摇框架背向所述底座的端面上设置有检测装置，所述检测装置用于检测所述锥形部是否达到指定位置。
[0014]进一步地，所述小套筒的底部的外壁上沿其周向设置有外环形限位部，所述外环形限位部的外壁与大套筒的内壁活动贴合，大套筒的顶部的内壁上其周向设置有内环形限位部，所述内环形限位部与小套筒的外壁活动贴合。
[0015]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0016]1、本技术的起重设备吊具稳定装置在使用时，通过电动葫芦的吊挂系统驱动吊具下降吊挂重货物，随后，重货物随吊具在吊挂系统的拉升力下进行上升，由于大套筒固定在底座上，因此小套筒在弹性件的支撑力下与大套筒随吊具进行上升，直至小套筒上的锥形部插入限位件的锥形槽内，通过锥形槽与锥形部进行锥度配合，此时，弹性件对小套筒和大套筒之间的相对伸缩起到缓冲的作用，当锥形槽与锥形部完全配合之后也即上升动作完毕之时，电动葫芦的行走小车开始沿着横轨进行横移动作，使吊具将重货物横移到指定的位置；在横移的过程中，防摇框架随电动葫芦进行横移，由于吊钩位于两套筒组件之间的间距内，且各小套筒的锥形部又通过各锥形槽来限位，因此吊具不会因为电动葫芦的行走小车沿着横轨横移的速度改变而有所晃动，防摇效果较佳。
[0017]2、本技术的起重设备吊具稳定装置将小套筒在高度方向上可相对于大套筒伸缩，从而有效的解决了传统起重设备吊具稳定装置在高度方向占空间大的问题，使本实
用新型适用于低净空的情况下作业，适用性较强。
附图说明
[0018]图1为本技术起重设备吊具稳定装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术起重设备吊具稳定装置的另一角度结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例涉及防摇框架的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例涉及防摇框架的另一角度结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例涉及横轨的横截面结构示意图。
[0023]图中：10、横轨；101、轨道；20、电动葫芦；201、吊挂系统；21、吊具；30、防摇框架；301、限位件；3011、锥形槽；31、前防摇臂组；311、第一防摇臂；312、第二防摇臂；313、前上车轮；314、前下车轮；32、后防摇臂组；321、第三防摇臂；322、第四防摇臂；323、后上车轮；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起重设备吊具稳定装置，包括横轨(10)，所述横轨(10)上设置有可沿其横移的电动葫芦(20)，所述电动葫芦(20)的吊挂系统(201)的吊钩吊挂连接有用于吊挂货物的吊具(21)，其特征在于，还包括防摇框架(30)和两套筒组件(40)，两所述套筒组件(40)分别设置于所述吊具(21)的相对两侧且结构相同，所述吊钩位于两所述套筒组件(40)之间形成的间距内，各所述套筒组件(40)包括底座(401)、大套筒(402)、小套筒(403)和弹性件(404)，所述底座(401)设置于所述吊具(21)上，所述大套筒(402)的内壁活动贴合套设于所述小套筒(403)的外壁上，所述小套筒(403)背向所述底座(401)的一端形成有锥形部(4031)，所述弹性件(404)沿着竖直方向设置于所述小套筒(403)的内腔且一端固定于所述底座(401)上，所述弹性件(404)的另一端固定于所述锥形部(4031)上，所述防摇框架(30)设置于所述电动葫芦(20)的行走小车上并设置有两限位件(301)，各限位件(301)上均设置有用于供各锥形部(4031)插入且与各锥形部(4031)适配的锥形槽(3011)。2.如权利要求1所述的一种起重设备吊具稳定装置，其特征在于，所述防摇框架(30)的相对两侧分别形成有前防摇臂组(31)和后防摇臂组(32)，所述前防摇臂组(31)和所述后防摇臂组(32)分别位于所述电动葫芦(20)的行走小车沿着所述横轨(10)前后行走的相对两侧，所述前防摇臂组(31)上设置有可沿所述横轨(10)横移的第一车轮装置，所述后防摇臂组(32)上设置有可沿所述横轨(10)横移的第二车轮装置。3.如权利要求2所述的一种起重设备吊具稳定装置，其特征在于，所述前防摇臂组(31)包括相对设置的第一防摇臂(311)和第二防摇臂(312)，所述第一车轮装置包括相对设置的第一车轮组和第二车轮组，所述第一防摇臂(311)朝向所述第二防摇臂(312)的侧壁上可转动地设置所述第一车轮组，所述第二防摇臂(312)朝向所述第一防摇臂(311)的侧壁上可转动地设置所述第二车轮组，所述第一防摇臂(311)能够通过所述第一车轮组沿着横轨(10)横移，所述第二防摇臂(312)能够通过所述第二车轮组沿着横轨(10)横移。4.如权利要求3所述的一种起重设备吊具稳定装置，其特征在于，所述第一车轮组和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：茹信涛，
申请(专利权)人：广州起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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