本发明公开了一种坩埚吊具，包括基座和多个爪组件，基座的下方设有容置空间，多个爪组件间隔设置于容置空间的外周，爪组件包括吊杆以及设于吊杆底端的爪钩，吊杆的顶部转动设置于基座，基座设有用于驱动吊杆转动的驱动装置。使用时，向下移动坩埚吊具，使...

本实用新型公开一种管形模具起重机，包括第一行走小车和第二行走小车，第一行走小车和第二行走小车分别沿大车的长度方向前后间隔设于该大车上且均可沿着该大车的横向轨道行走，第一行走小车上配置有独立的第一起升装置和第二起升装置，第二行走小车上配置...

本实用新型公开了一种起重设备吊具防摇装置，包括底座、弹性件、大套筒、小套筒和车轮装置，底座固定于用于与起重机的吊挂系统吊挂连接的吊具上，大套筒设于底座上，大套筒的内壁贴合套设于小套筒的外壁上，小套筒和大套筒可相对伸缩，车轮装置包括安装座...

本实用新型公开一种自动拨叉离合器，包括减速箱、动力装置和离合器，离合器用于连接或中断动力装置与减速箱之间的动力传递，离合器包括第一外花键套、第二外花键套、驱动装置、内花键套和套筒，内花键套可转动地设置于套筒内，第一外花键套套设并固定于动...

本实用新型公开了一种电动葫芦运行防滑跑车，包括安装座、车轮组、驱动装置和防滑装置，车轮组包括主动车轮组和被动车轮组，主动车轮组和被动车轮组分别可转动地设于安装座的相对两侧且能够分别在横轨的相对两侧的轨道内滚动而行走，驱动装置设于安装座上...

本实用新型公开一种起重设备吊具稳定装置，包括横轨、防摇框架和两套筒组件，横轨上设有可沿其横移的电动葫芦，电动葫芦的吊挂系统吊挂有吊具，两套筒组件分别设于吊具的相对两侧且结构相同，各套筒组件包括底座、大套筒、小套筒和弹性件，底座设于吊具上...

本实用新型公开了一种管形模具用吊具，包括安装座、驱动装置、剪叉式夹爪、链条索具和中空的吊梁，吊梁用于与起重设备的吊挂系统连接，安装座设置于吊梁内，剪叉式夹爪可转动地设置于安装座上，用于抓取夹持管形模具，驱动装置设置于安装座上，用于驱动剪...

本发明公开了一种起重机吊具用防摇装置，包括底座、弹性件、大套筒、小套筒和车轮装置，底座固定于用于与起重机的吊挂系统吊挂连接的吊具上，大套筒设于底座上，大套筒的内壁贴合套设于小套筒的外壁上，小套筒和大套筒可相对伸缩，车轮装置包括安装座和若...

本发明公开了一种自动拨叉离合器组件，包括减速箱、动力装置和离合器，离合器用于连接或中断动力装置与减速箱之间的动力传递，离合器包括第一外花键套、第二外花键套、驱动装置、内花键套和套筒，内花键套可转动地设置于套筒内，第一外花键套套设并固定于...

本发明公开了一种管形模具用吊具，包括安装座、驱动装置、剪叉式夹爪、链条索具和中空的吊梁，吊梁用于与起重设备的吊挂系统连接，安装座设置于吊梁内，剪叉式夹爪可转动地设置于安装座上，用于抓取夹持管形模具，驱动装置设置于安装座上，用于驱动剪叉式...

本发明公开了一种管形模具起重机，包括第一行走小车和第二行走小车，第一行走小车和第二行走小车分别沿着大车的长度方向前后间隔设置于该大车上且均可沿着该大车的横向轨道行走，第一行走小车上配置有独立的第一起升装置和第二起升装置，第二行走小车上配...

本发明公开了一种电动葫芦运行防滑跑车，包括安装座、车轮组、驱动装置和防滑装置，车轮组包括主动车轮组和被动车轮组，主动车轮组和被动车轮组分别可转动地设于安装座的相对两侧且能够分别在横轨的相对两侧的轨道内滚动而行走，驱动装置设于安装座上并与...

本发明公开了一种起重设备吊具稳定装置，包括横轨、防摇框架和两套筒组件，横轨上设有可沿其横移的电动葫芦，电动葫芦的吊挂系统吊挂有吊具，两套筒组件分别设于吊具的相对两侧且结构相同，各套筒组件包括底座、大套筒、小套筒和弹性件，底座设于吊具上，...

本发明公开了一种起重机端梁自动化管理系统、出入库方法和介质，所述系统包括电控系统和上位管理系统；电控系统包括桁架机器人子系统、穿梭车子系统与平面输送子系统；桁架机器人子系统和穿梭车子系统经无线通讯基站连接局域网；平面输送子系统通过一级交...

本发明涉及起重机领域，提供了一种基于5G网络的自动化起重机控制系统及其运行方法，包括主控制系统、次控制系统、5G网络、运行机构和检测模块，次控制系统设在运行机构上，次控制系统与运行机构和检测模块进行信息交互，次控制系统发送运行机构的运行...

本发明公开了一种基于PLC控制的目标物吊运方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取检测数据计算末端执行器与目标物间的实时距离，根据所述实时距离控制所述末端执行器抓取所述目标物时的抓取状态；获取所述目标物的运动数据，并结合所述末端执行器...

本实用新型公开了一种抓斗起重小车，涉及抓斗起重技术领域，针对现有的起重小车外形尺寸较大导致起重机抓斗无法到达物料池抓取物料，造成物料残留和小车结构复杂经济性差的问题，现提出如下方案，其包括小车架，所述小车架的顶端设置有电动机、卷筒组和运...

本实用新型提供一种物料转运起重机，包括桥架以及活动安装于桥架上的转运小车。转运小车包括车架、安装于车架的制动器、减速器以及卷筒；车架设有安装孔，减速器通过安装孔安装在车架内。制动器安装于减速器的两侧，卷筒通过短轴安装在车架内，且卷筒与减...

本发明涉及一种起重机，用于集装箱的堆叠及工位的转换。起重机包括机架、旋转机构及起升机构。旋转机构包括旋转架及固定于机架上的圆弧导轨，旋转架包括相对设置的转动端及活动端。活动端可滑动地设置于圆弧导轨，转动端可转动地设置于机架远离圆弧导轨的...

本实用新型涉及一种起重机，用于集装箱的堆叠及工位的转换。起重机包括机架、旋转机构及起升机构。旋转机构包括旋转架及固定于机架上的圆弧导轨，旋转架包括相对设置的转动端及活动端。活动端可滑动地设置于圆弧导轨，转动端可转动地设置于机架远离圆弧导...