【技术实现步骤摘要】
货物拣选方法、装置、电子设备和可读存储介质
[0001]本专利技术涉及智能仓储领域，尤其是涉及一种货物拣选方法、装置、电子设备和可读存储介质。
技术介绍
[0002]近年来，机器人技术的蓬勃发展为整个物流行业带来了巨大的技术变革，“货到人”机器人系统为仓储行业带来新的技术和新的设计理念。在“货到人”机器人系统中，包括：用于执行货物搬运任务的机器人、存储货物的库存容器和工作站。库存容器通常为仓库中存储货物的容器，仓库中通常包括多种商品分别对应的多个库存容器，存储同一种商品的多个库存容器可在仓库中分散存储(例如存储货架上、地面上、料箱中)，即同一种商品可以分布于仓库的多个库存容器中，工作站为用于对货物进行拣选操作的地点。
[0003]传统的“货到人”机器人系统在进行货物拣选过程中，可以在获取到订单后，确定订单对应的工作站，然后将订单对应的搬运任务分配至机器人，该搬运任务指示该订单对应的货物所在的库存容器，由机器人根据接收到的搬运任务，将对应的库存容器搬运至工作站，以便工作人员对库存容器中的货物进行拣选，实现货物拣选。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货物拣选方法，其特征在于，所述方法包括：在获取的订单包括至少一条第一订单信息的情况下，针对各所述第一订单信息，从各所述订单对应各个工作站中，确定目标工作站，所述工作站为用于对所述第一订单信息指示的货物进行拣选的平台，每条所述第一订单信息用于指示一种未确定库存容器的需要拣选的货物，所述货物存储在库存容器中；获取所述仓库内的各个机器人的参数信息；根据所述各个机器人的参数信息，从所述各个机器人中确定目标机器人和所述第一订单信息对应的目标库存容器；将所述目标机器人对应的货物拣选任务下发至所述目标机器人，以使所述目标机器人基于所述货物拣选任务将所述目标库存容器搬运至所述目标工作站。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从所述各订单对应的各个工作站中，确定目标工作站之前，还包括：获取所述仓库中各个机器人的运行状态；根据各所述机器人的运行状态，确定是否执行所述从各所述订单对应各个工作站中，确定目标工作站的步骤。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从各所述订单对应各个工作站中，确定目标工作站，包括：在存在所述运行状态为空闲的机器人时，从各所述订单对应各个工作站中，将当前工作量最少的工作站确定为目标工作站。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个机器人的参数信息，从所述各个机器人中确定目标机器人和所述第一订单信息对应的目标库存容器，包括：根据所述各个机器人的参数信息，确定各所述机器人获取所述第一订单信息对应的库存容器的目标行驶轨迹，所述目标行驶轨迹为各所述机器人搬运所述第一订单信息对应的库存容器过程中的部分或全部行驶轨迹；基于所述目标行驶轨迹，确定所述目标机器人和所述第一订单信息对应的目标库存容器。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标行驶轨迹，确定所述目标机器人和所述第一订单信息对应的目标库存容器，包括：确定所述目标行驶路径最短的n个备选机器人为所述目标机器人，n为正整数；基于所述目标机器人，确定所述目标库存容器，所述目标机器人与所述目标库存容器之间的距离小于所述目标机器人与其他库存容器之间的距离。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述机器人的参数信息包括机器人的运行状态和所处位置；所述根据所述各个机器人的...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏锡光，谭文哲，赵成业，李洪波，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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