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本发明公开一种货物拣选方法、装置、电子设备和可读存储介质，通过获取的订单包括至少一条第一订单信息时，针对各第一订单信息，从各订单对应的各个工作站中，确定目标工作站。获取各个机器人的参数信息，根据各个机器人的参数信息，从各个机器人中确定目标机...
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