一种智能立体库动态管理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能立体库动态管理方法，包括出入库管理、手动维护管理和查询统计管理；所述出入库管理对来料钢板的三维尺寸和弯曲度进行判断是否符合入库条件，对于不符合条件的来料钢板拒绝入库，以及根据库存信息，并判断生产线上是否空闲进行钢板出库；所述手动维护管理用以输入库存钢板的信息，将选中的钢板进行出库操作；所述查询统计管理用以输入查询条件，实现查询统计并打印。本发明专利技术实现试样剪切线区域的缓冲，当实验剪切线发生故障而不至于影响剪切主线的生产。不至于影响剪切主线的生产。不至于影响剪切主线的生产。

【技术实现步骤摘要】
一种智能立体库动态管理方法及系统


[0001]本专利技术涉及储存物料管理方法，更具体地说，涉及一种智能立体库动态管理方法及系统。

技术介绍

[0002]厚板的试样剪切线一旦发生故障就会导致剪切主线的停产，为了不影响剪切主线的生产必须设计一个缓冲储存试样大板的位置，还有临时追加板型较差的试样存储堆放区域。目前试样剪切线是靠人工堆垛，为避免信息出错，由人工先在试样大板上手动书写号码，劳动强度大，效率低，信息容易出错。
[0003]现有专利申请中，如中国专利201420544199.X公开了一种立体仓库调度系统，其特征在于：包括用于对仓库中物品、货位和账目进行在线管理的上位管理级，用于通讯流程实时控制、实时图像显示的中位监控级和用于控制设备执行各种操作的下位控制级；上位管理级包括自动化立体库管理计算机和与其相连的不间断电源、打印机、主终端、用户终端和射频终端；中位监控级包括与上位管理级的管理计算机相连接的监控计算机，以及与监控计算机相连的脱机控制台、状态显示屏；下位控制级包括入库机构PLC、多个堆垛机PLC和出库机构PLC。本技术实现了总线控制网络和管理信息网络的无缝连接，设计合理、结构简单、性能较好、自动化程度高，有效解决了现有技术的不足。但是该技术对仓库中物品、货位和账目进行在线管理，包括立体库管理计算机和与其相连的不间断电源、打印机、主终端、用户终端和射频终端；所述中位监控级包括与上位管理级的管理计算机相连接的监控计算机，以及与监控计算机相连的脱机控制台、状态显示屏；所述下位控制级包括入库机构PLC、多个堆垛机PLC和出库机构PLC。等等的设备进行描述，并没有管理的方法。
[0004]又如中国专利200910262580.0公开了一种仓储管理系统，本专利技术的仓储管理系统，包括中央微处理器以及与之连接的本地数据采集模块、输入模块、显示模块、数据存储模块、数据比较分析模块、远程通信模块，远程通信模块分别与供应商终端、销售商终端连接。本专利技术提供的是一种企业仓储管理系统对于企业仓库的全流程管理解决方案，涵盖企业各种业务，如物料仓储及配送、成品仓储及发运、仓库社会化及各种仓库类型(立体库、平面库)的管理。但是该技术是与供应商终端、销售商终端连接，对货物的储存量进行跟踪管理，优化运算，发出超量和不足的报警，而本技术是对仓库的货物性质进行管理，对货物的出入库进行判断和管理，仓库的货物随着生产线的情况判断是否出库，自动出库并发送出库信息。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种智能立体库动态管理方法及系统，实现试样剪切线区域的缓冲，当实验剪切线发生故障而不至于影响剪切主线的生产。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一方面，一种智能立体库动态管理方法，包括出入库管理、手动维护管理和查询统计管理；
[0008]所述出入库管理对来料钢板的三维尺寸和弯曲度进行判断是否符合入库条件，对于不符合条件的来料钢板拒绝入库，以及根据库存信息，并判断生产线上是否空闲进行钢板出库；
[0009]所述手动维护管理用以输入库存钢板的信息，将选中的钢板进行出库操作；
[0010]所述查询统计管理用以输入查询条件，实现查询统计并打印。
[0011]较佳的，所述来料钢板的弯曲度判断进一步包括：
[0012]当弯曲度大于等于150mm时，拒绝入库；
[0013]当弯曲度大于50mm、小于150mm时，将来料钢板放置在立体库内货架的顶层，并远离桁架式机械手的行走通道；
[0014]当弯曲度小于等于50mm时，正常入库。
[0015]较佳的，所述正常入库操作进一步包括：
[0016]钢板入库的库位沿各个巷道两侧货架均匀摆放；
[0017]钢板进入的巷道为上一块钢板入库的巷道数加1，再判断是否超过最大的巷道数，若是，则进入该巷道进行钢板摆放，若该巷道内没有合适的库位，则在该巷道数上加1进入下一个巷道寻找库位。
[0018]较佳的，所述钢板执行入库操作时，智能立体库动态管理系统接收入库信息，并更新数据库的库存信息，立体库的库位信息也同步更新。
[0019]较佳的，所述钢板的出库进一步包括：
[0020]判断库存信息是否完整，若是，则将对应钢板进入出库队列中，并更新队列信息，判断生产线上是否空闲，若是，则进行出库操作，队列中的第一块钢板出库。
[0021]较佳的，所述库存信息包括大样、中样号和中样长度；
[0022]所述队列中钢板按入库时间、先进先出的原则进行排序；
[0023]所述钢板出库操作完成，均更新库存信息，更新库位信息。
[0024]较佳的，所述手动维护管理进一步包括：
[0025]手动输入修改大样、中样号和中样长度信息，将选中钢板置顶第一块出库队列，或手动输入将队列中的某一块钢板暂停出库。
[0026]较佳的，所述查询统计管理的查询条件包括入库时间、出库时间、库存状态、大样号、中样号。
[0027]另一方面，一种的智能立体库动态管理系统，包括数据处理设备、工控机、检测元件和桁架式机械手；
[0028]所述检测元件用以测量钢板的三维尺寸和弯曲度；
[0029]所述数据处理设备用以接收所述检测元件的测量数据，并将计算输出至所述工控机；
[0030]所述工控机用以接收所述数据处理设备的计算结果，并控制桁架式机械手的动作；
[0031]通过所述智能立体库动态管理系统以执行所述的智能立体库动态管理方法。
[0032]本专利技术所提供的一种智能立体库动态管理方法及系统，能合理管理立体库，包括
入出库管理，库存管理，能有效的起到缓冲生产线的作用，并能将临时追加的取样钢板入库等待技术人员处理，不影响整个生产线的作业节奏，大大的提高了生产线的效率，并实现全自动管理，降低人工劳动强度。
附图说明
[0033]图1是本专利技术智能立体库动态管理方法的流程示意图；
[0034]图2是本专利技术智能立体库动态管理方法中出入库管理的入库流程示意图；
[0035]图3是本专利技术智能立体库动态管理方法中出入库管理的出库流程示意图。
具体实施方式
[0036]为了能更好地理解本专利技术的上述技术方案，下面结合附图和实施例进一步说明本专利技术的技术方案。
[0037]结合图1所示，本专利技术所提供的一种智能立体库动态管理方法，包括出入库管理、手动维护管理和查询统计管理，其中：
[0038]出入库管理，当执行入库操作时，立体库管理系统接收入库信息，更新数据库库存信息，立体库的库位信息同时也更新。
[0039]结合图2所示，根据来料钢板的三维尺寸和弯曲度的测量结果，来判断是否符合入库条件和寻找合适的库位，当弯曲度大于等于150mm时，拒绝入库；当弯曲度小于150mm，但大于50mm时，将其放至立体库货架的顶层，并远离衍架式机械手行走通道；当弯曲度小于等于50mm时，正常本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能立体库动态管理方法，其特征在于：包括出入库管理、手动维护管理和查询统计管理；所述出入库管理对来料钢板的三维尺寸和弯曲度进行判断是否符合入库条件，对于不符合条件的来料钢板拒绝入库，以及根据库存信息，并判断生产线上是否空闲进行钢板出库；所述手动维护管理用以输入库存钢板的信息，将选中的钢板进行出库操作；所述查询统计管理用以输入查询条件，实现查询统计并打印。2.根据权利要求1所述的智能立体库动态管理方法，其特征在于，所述来料钢板的弯曲度判断进一步包括：当弯曲度大于等于150mm时，拒绝入库；当弯曲度大于50m、小于150mm时，将来料钢板放置在立体库内货架的顶层，并远离桁架式机械手的行走通道；当弯曲度小于等于50mm时，正常入库。3.根据权利要求2所述的智能立体库动态管理方法，其特征在于，所述正常入库操作进一步包括：钢板入库的库位沿各个巷道两侧货架均匀摆放；钢板进入的巷道为上一块钢板入库的巷道数加1，再判断是否超过最大的巷道数，若是，则进入该巷道进行钢板摆放，若该巷道内没有合适的库位，则在该巷道数上加1进入下一个巷道寻找库位。4.根据权利要求3所述的智能立体库动态管理方法，其特征在于：所述钢板执行入库操作时，智能立体库动态管理系统接收入库信息，并更新数据库的库存信息，立体库的库位信息也同步更新。5.根据权利要求1所述的智能立体库动...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁海绍，朱剑恩，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：