混合入料的控制方法和混合入料系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种混合入料的控制方法和混合入料系统。该混合入料的控制方法包括：获取订单信息和入料设备状态；其中，订单信息包括订单排队数量，入料设备状态包括空闲状态和繁忙状态；根据订单信息和入料设备状态，确定入料设备的入料方式；其中，入料方式包括有序入料和无序入料；根据入料方式控制入料设备进行入料。本方案可以根据生产的实际情况(订单信息和入料设备状态)，控制入料设备将有序上料和无序上料结合起来，在兼顾入料设备入料需求的基础上，减少人力资源的浪费，提高入料设备的作业效率。料设备的作业效率。料设备的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
混合入料的控制方法和混合入料系统


[0001]本专利技术实施例涉及生产制造执行系统
，尤其涉及一种混合入料的控制方法和混合入料系统。

技术介绍

[0002]现有原材料库的入料方式比较单一，大部分采用有序入料方式，该方式要求物料有序规则，也就是要求人工将产品码放整齐有序后，再通过抽屉、托盘或者弹夹等方式入料，该入料方式会造成大量的人力资源浪费。目前也有采用机器人无序入料方式，由机器进行筛选入料，但该入料方式的作业效率很低。因此，需要对现有的入料方式进行改进，在减少人力资源浪费的基础上提高作业效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种混合入料的控制方法和混合入料系统，在兼顾入料设备入料需求的基础上，减少人力资源的浪费，提高入料设备的作业效率。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种混合入料的控制方法，其包括：
[0005]获取订单信息和入料设备状态；其中，所述订单信息包括订单排队数量，所述入料设备状态包括空闲状态和繁忙状态；
[0006]根据所述订单信息和所述入料设备状态，确定入料设备的入料方式；其中，所述入料方式包括有序入料和无序入料；
[0007]根据所述入料方式控制入料设备进行入料。可选地，确定入料设备的入料方式的方法包括：
[0008]判断所述订单排队数量是否大于等于1；
[0009]若是，则控制所述入料设备执行所述有序入料；
[0010]若否，则判断所述入料设备是否处于繁忙状态；
[0011]若是，则控制所述入料设备执行所述有序入料；
[0012]若否，则控制所述入料设备执行所述无序入料。
[0013]可选地，在控制所述入料设备执行所述无序入料之前，还包括：
[0014]获取所述入料设备的原材料库位状态；
[0015]判断所述原材料库位状态是否为满载；
[0016]若是，则重新确定所述入料设备的入料方式；
[0017]若否，则控制所述入料设备执行所述无序入料。
[0018]可选地，在控制所述入料设备执行所述无序入料之前，还包括：
[0019]采集历史订单信息；
[0020]根据所述历史订单信息，确定入料的不同种类物料的入料顺序；
[0021]控制所述入料设备根据所述入料顺序执行所述无序入料。
[0022]可选地，所述入料设备包括多种原材料库位、多种物料托盘、有序入料滑道以及机
械臂；控制所述入料设备进行所述有序入料的方法，包括：
[0023]控制所述机械臂将每一所述原材料库位中空载的所述物料托盘移至所述原材料库位外；
[0024]控制所述机械臂获取所述有序入料滑道中的所述物料托盘中的物料信息，并根据所述物料信息判断物料种类；
[0025]根据所述物料种类，控制所述机械臂将所述物料托盘放置于对应种类的所述原材料库位。
[0026]可选地，所述入料设备还包括无序入料滑道、柔性振动盘以及3D摄像头；
[0027]控制所述入料设备进行所述无序入料的方法，包括：
[0028]控制所述无序入料滑道给所述柔性振动盘输送物料；
[0029]控制所述3D摄像头实时获取所述柔性振动盘中每一所述物料的位资信息；
[0030]根据所述位资信息，判断是否有符合抓取条件的物料；
[0031]若无，则根据所述位资信息控制所述柔性振动盘振动；
[0032]若有，则控制所述机械臂抓取所述物料，并放置于对应的所述原材料库位中非满载的所述物料托盘内。
[0033]可选地，所述位资信息包括位置数据、姿势数据以及放置角度数据。
[0034]可选地，判断是否有符合抓取条件的物料的方法包括：
[0035]判断所述位置数据是否在预设抓取位置范围内；
[0036]若是，则判断所述姿势数据是否与预设姿势数据相同；
[0037]若是，则控制所述机械臂根据所述角度数据抓取所述物料。
[0038]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种混合入料系统，其包括：入料设备和混合入料的控制设备；
[0039]所述混合入料的控制设备用于上述实施例提出的任意所述的混合入料的控制方法。
[0040]本专利技术实施例通过获取订单信息(订单排队数量)和入料设备状态(空闲状态或繁忙状态)，能够获知当前入料设备需要入料的物料量和当前入料设备的繁忙状态，便于为后续选择合适的入料方式控制入料设备的入料，以提高入料设备的入料效率或减少人力资源的投入。根据订单信息和入料设备状态，确定入料设备的入料方式。当确定的入料方式为有序入料时，可以人机协同上料，大幅提高入料设备的入料效率。当确定的入料方式为无序入料时，上料设备自动上料，可以减少人力资源的投入。综上可知，本专利技术提出的混合入料的控制方法，可以根据生产的实际情况(订单信息和入料设备状态)，控制入料设备将有序上料和无序上料结合起来，在兼顾入料设备入料需求的基础上，减少人力资源的浪费，提高入料设备的作业效率。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为现有技术提供的一种入料设备的结构示意图；
[0043]图2为本专利技术实施例提供的一种混合入料的控制方法的流程示意图；
[0044]图3为本专利技术实施例提供的一种确定入料设备的入料方式的方法的流程示意图；
[0045]图4为本专利技术实施例提供的另一种确定入料设备的入料方式的方法的流程示意图；
[0046]图5为本专利技术实施例提供的另一种确定入料设备的入料方式的方法的流程示意图；
[0047]图6为本专利技术实施例提供的一种入料设备的结构示意图；
[0048]图7为本专利技术实施例提供的一种控制入料设备进行有序入料的方法的流程示意图；
[0049]图8为本专利技术实施例提供的一种控制入料设备进行无序入料的方法的流程示意图；
[0050]图9为本专利技术实施例提供的一种判断是否有符合抓取条件的物料的方法的流程示意图；
[0051]图10为本专利技术实施例提供的一种混合入料系统的结构示意图。
具体实施方式
[0052]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0053]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的“包括”及其的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合入料的控制方法，其特征在于，包括：获取订单信息和入料设备状态；其中，所述订单信息包括订单排队数量，所述入料设备状态包括空闲状态和繁忙状态；根据所述订单信息和所述入料设备状态，确定入料设备的入料方式；其中，所述入料方式包括有序入料和无序入料；根据所述入料方式控制入料设备进行入料。2.根据权利要求1所述的混合入料的控制方法，其特征在于，确定入料设备的入料方式的方法包括：判断所述订单排队数量是否大于等于1；若是，则控制所述入料设备执行所述有序入料；若否，则判断所述入料设备是否处于繁忙状态；若是，则控制所述入料设备执行所述有序入料；若否，则控制所述入料设备执行所述无序入料。3.根据权利要求2所述的混合入料的控制方法，其特征在于，在控制所述入料设备执行所述无序入料之前，还包括：获取所述入料设备的原材料库位状态；判断所述原材料库位状态是否为满载；若是，则重新确定所述入料设备的入料方式；若否，则控制所述入料设备执行所述无序入料。4.根据权利要求2所述的混合入料的控制方法，其特征在于，在控制所述入料设备执行所述无序入料之前，还包括：采集历史订单信息；根据所述历史订单信息，确定入料的不同种类物料的入料顺序；控制所述入料设备根据所述入料顺序执行所述无序入料。5.根据权利要求1所述的混合入料的控制方法，其特征在于，所述入料设备包括多种原材料库位、多种物料托盘、有序入料滑道以及机械臂；控制所述入料设备进行所述有序入料的方法，包括：控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周浩，陈晖，郭壮，杨勇，蒋俊，
申请(专利权)人：菲尼克斯南京智能制造技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：