本专利申请公开一种支持便捷云连接的PLC设备。根据本申请的一种支持便捷云连接的PLC设备，其特征在于，所述PLC设备具有底层操作系统，所述PLC设备包括内置的第一OPC UA服务器，以及安装于所述PLC设备的所述底层操作系统中的应用程序...

本专利申请公开了基于物联网网关的云连接系统，包括：具有操作系统的第一网关设备，所述第一网关设备包括内置的第一OPC UA服务器，以及安装于所述第一网关设备的所述操作系统中的应用程序，所述应用程序用于访问第一网关设备中运行的所述第一OPC...

本专利申请公开了一种装配系统，该系统包括柔性调度装置、自动装配装置和智能装配装置；柔性调度装置与自动装配装置和智能装配装置连接，柔性调度装置向自动装配装置下发第一装配指令，柔性调度装置向智能装配装置下发第二装配指令；自动装配装置用于根据...

本发明公开了一种设备工况捕捉系统及方法。包括：数据模块、相机模块、存储模块和捕捉模块；所述数据模块用于获取待测设备的运行工作数据；所述捕捉模块用于控制所述相机模块实时获取所述待测设备的视频数据；所述捕捉模块还与所述数据模块连接；所述捕捉...

本实用新型公开了一种AGV安全控制电路及集成有机械系统的AGV小车。该AGV安全控制电路包括：第一安全继电器，第一安全继电器包括常开触点；安全传感器，安全传感器与第一安全继电器连接，安全传感器用于检测机械系统的状态，并向第一安全继电器反...

本发明实施例公开了一种混合入料的控制方法和混合入料系统。该混合入料的控制方法包括：获取订单信息和入料设备状态；其中，订单信息包括订单排队数量，入料设备状态包括空闲状态和繁忙状态；根据订单信息和入料设备状态，确定入料设备的入料方式；其中，...

本实用新型公开了一种防呆测试电路及系统。防呆测试电路包括：控制模块、多个测试底座和多个测试模块；控制模块包括检测单元，检测单元配置有电源端和多个检测端；控制模块与多个测试底座对应设置，多个测试模块与多个所述测试底座一一对应设置；测试底座...

本发明公开了一种AGV安全控制系统及AGV小车，AGV安全控制系统应用于包括集成有附加功能机构的AGV小车，包括：第一安全模块，第一安全模块包括第一安全继电器，第一安全继电器用于导通/断开AGV小车电源与小车驱动控制器；第二安全模块，第...

本实用新型涉及包装设备技术领域，公开一种纸盒包装设备。其中纸盒包装设备包括纸盒供给装置、抓取组件和包装平台装置。纸盒供给装置包括输送台、纸盒分离组件和多个料仓，所述输送台沿第一方向设置有承载板，多个所述料仓位于所述承载板的上方且沿所述第...

本发明涉及机箱测试技术领域，公开一种插卡式单板测试设备。其中插卡式单板测试设备用于检测待测机箱，待测机箱内沿第一方向设置有多个板卡，板卡上设置有插孔，插卡式单板测试设备包括沿第一方向间隔设置有多个驱动装置和多个单板测试模块，驱动装置设置...

本发明涉及生产制造技术领域，公开一种物料入库系统及物料入库方法。其中物料入库系统包括工作台和AGV小车,工作台靠近进料区一侧的上方设置有围栏，围栏上设置有进料口和安全门组件，安全门组件包括安全门和第一驱动件，第一驱动件驱动连接于安全门，...

本发明实施例公开了一种可编程逻辑控制器的控制方法和可编程逻辑控制器，控制方法包括：通过多语言编程接口接收高级语言程序单元发送的调用接口申请；多语言编程接口基于调用接口申请调用远程控制接口，以及通过远程控制接口控制可编程逻辑控制器执行相应...

本发明涉及物流服务技术领域，公开了一种集成于AGV小车的箱体搬运系统及应用该箱体搬运系统的箱体搬运方法。该集成于AGV小车的箱体搬运系统，在AGV小车上设置有位置检测装置，用于检测AGV小车是否移动到预设位置；货叉机构的前端两侧设置有箱...

本发明公开了一种柔性混线的装配机构及其控制方法，涉及自动化控制技术领域。该控制机构包括转盘、装配区域和判断组件，所述转盘沿周向间隔设置有多个固定工位，所述固定工位用于固定至少两种不同的待装配的工件；所述装配区域设置有多个装配组件，多个所...

本发明涉及机器人控制技术领域，公开一种机器人的控制方法、机器人及其控制系统。其中机器人的控制方法包括机器人上电；获取机器人位于机械零点时的初始位置信息；标定机器人的各工作点位相对于机械零点的转换坐标；当机器人运行异常，且机器人的零点丢失...

本实用新型涉及可编程逻辑控制器PLC及可编程逻辑控制器PLC系统。一种可编程逻辑控制器PLC包括：交换机芯片；以及环网接口，连接到所述交换机芯片，其中，所述可编程逻辑控制器PLC利用所述交换机芯片通过所述环网接口依据环网协议进行通信。环...

本发明涉及一种基于PLC的系统，包括：处理器模块；数量为N的IO模块；总线，总线被配置用于将处理器模块以及IO模块根据总线型拓扑结构进行连接；以及第一辅助通讯线和第二辅助通讯线，当N为1时：第一辅助通讯线被配置用于将处理器模块与IO模块...

本发明涉及一种电路模块，包括：一个或多个模拟量通道，所述一个或多个模拟量通道中的每一个能够被配置成不同的通道类型，以允许相应类型的信号从其通过；以及通道管理器，耦合到所述一个或多个模拟量通道，所述通道管理器被配置成用于管理所述一个或多个...

本实用新型提供了一种包装系统。该包装系统包括包装机构，包装机构包括包装台、机械臂以及第一驱动装置。包装台用于盛放包装盒，所述包装盒包括盒体和盒盖。第一驱动装置与机械臂相连，用于驱动机械臂对合盖状态下的包装盒执行打开盒盖的操作，以及闭合盒...

本发明提供了一种柔性制造调度系统以及包括该柔性制造调度系统的制造系统，柔性制造调度系统与至少一个控制器可通信地连接，每个控制器用于控制至少一个执行器。柔性制造调度系统可以包括处理器。处理器可以被配置成用于：接收订单信息；基于预先编程的与...