柔性制造调度系统及包括其的制造系统技术方案

本发明专利技术提供了一种柔性制造调度系统以及包括该柔性制造调度系统的制造系统，柔性制造调度系统与至少一个控制器可通信地连接，每个控制器用于控制至少一个执行器。柔性制造调度系统可以包括处理器。处理器可以被配置成用于：接收订单信息；基于预先编程的与订单信息相对应的调度逻辑控制至少一个控制器中的一个或多个，以致使控制器控制至少一个执行器的动作来履行订单任务。调度逻辑是履行所述订单任务所需的、能由所述控制器识别和执行的指令集。

【技术实现步骤摘要】
柔性制造调度系统及包括其的制造系统
本公开涉及自动化制造领域，尤其涉及一种轻量化柔性制造调度系统以及包括该轻量化柔性制造调度系统的制造系统。
技术介绍
传统的大型自动化生产线需要制造执行系统(MES)和产线控制系统配合进行生产制造的调度与控制。MES的主要功能为排产，即将订单下发给设备。设备可以分为两类：一类是标准化产线，通常只生产一种产品或工艺参数类似的产品，其调度逻辑相对简单，因此调度逻辑一般写在诸如PLC(可编程逻辑控制器)之类的控制系统中；另一类是混合产线，适用于多品种、小批量产品的生产，其调度逻辑相对复杂，如果将对应的调度逻辑写入PLC，相对而言较为复杂且难以实现。但如果针对此多品种、小批量混合产线应用传统大型MES，则无法实现成本效益。因此，需要一种面向小型生产线的轻量化柔性制造调度系统。
技术实现思路
本公开的一个方面提供了一种柔性制造调度系统，其与至少一个控制器可通信地连接，每个控制器用于控制至少一个执行器。该柔性制造调度系统可以包括处理器。处理器可以被配置成用于：接收订单信息；基于预先编程的与订单信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性制造调度系统，其特征在于，与至少一个控制器可通信地连接，每个所述控制器用于控制至少一个执行器，所述柔性制造调度系统包括：/n处理器，所述处理器被配置成用于：/n接收订单信息；/n基于预先编程的与所述订单信息相对应的调度逻辑控制所述至少一个控制器中的一个或多个，以致使所述控制器控制所述至少一个执行器的动作来履行所述订单任务，/n其中所述调度逻辑是履行所述订单任务所需的、能由所述控制器识别和执行的指令集。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性制造调度系统，其特征在于，与至少一个控制器可通信地连接，每个所述控制器用于控制至少一个执行器，所述柔性制造调度系统包括：
处理器，所述处理器被配置成用于：
接收订单信息；
基于预先编程的与所述订单信息相对应的调度逻辑控制所述至少一个控制器中的一个或多个，以致使所述控制器控制所述至少一个执行器的动作来履行所述订单任务，
其中所述调度逻辑是履行所述订单任务所需的、能由所述控制器识别和执行的指令集。


2.根据权利要求1所述的柔性制造调度系统，其特征在于，所述指令集包括能由所述控制器识别和执行的一条或多条调度指令。


3.根据权利要求2所述的柔性制造调度系统，其特征在于，所述调度指令指示履行所述订单所需的一个或多个控制步骤。


4.根据权利要求2所述的柔性制造调度系统，其特征在于，所述处理器进一步被配置成用于将所述一条或多条调度指令发送给对应的控制器。


5.根据权利要求2所述的柔性制造调度系统，其特征在于，所述控制器被配置成用于基于所述调度指令生成控制所述至少一个执行器的动作的控制指令。


6.根据权利要求1所述的柔性制造调度系统，其特征在于，所述订单信息获取自制造执行系统MES。


7.根据权利要求6所述的柔性制造调度系统，其特征在于，所述柔性制造调度系统通过第一通信协议与所述至少一个控制器通信，并且通过与所述第一通信协议不同的第二通信协议与所述MES通信。


8.根据权利要求7所述的柔性制造调度系统，其特征在于，
所述第一通信协议为OPCUA。


9.根据权利要求1所述的柔性制造调度系统，其特征在于，所述柔性制造调度系统进一步包括下单系统，用于接收用户输入来生成所述订单信息，并将所述订单信息传送给所述处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文慧，弓瑜，潘宏祥，
申请(专利权)人：菲尼克斯南京智能制造技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32