一种基于分布式控制的模台控制装置、系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于分布式控制的模台控制装置，包括驱动装置、检测装置和控制装置；所述驱动装置与模台连接，用于驱动模台行走；所述检测装置与所述控制装置电气连接，用于检测模台位置，并反馈位置信号；所述控制装置与所述驱动装置电气连接，用于根据所述位置信号控制所述驱动装置开启/关闭。本发明专利技术还公开了一种与模台控制装置相配合的模台控制系统与模台控制方法。本发明专利技术提供一种结构简单，操作简便，成本较低的基于分布式控制的模台控制装置、装置和流程能解决现有技术中的模台耗费大量成本，同时自身抗风险能力较差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于分布式控制的模台控制装置、系统及方法
本专利技术设计装配式建筑
，特别是涉及一种基于分布式控制的模台控制装置、系统及方法。
技术介绍
由于PC预制构件现在大量用于装配化建筑中，因此需要标准化的预制构件模台进行生产。一般PC预制构件模台是流动循环工作的，在地面运行区域上运行。现有PC构件模台控制装置采用了集中控制，即一个PLC控制多个模台甚至整条流水线的运行，而集中控制装置在现场安装时需布置大量的电缆；集中控制器一旦出现紊乱或奔溃，整个装置将无法运行，装置瘫痪的风险较高；集中控制装置PLC模块的个数、控制程序以及集中控制电控柜都不同，需要进行定制设计。总的来说，现有技术中的模台控制装置及装置耗费大量成本，同时自身抗风险能力较差。因此，提供一种结构简单，操作简便，成本较低的基于分布式控制的模台控制装置、系统及方法是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单，操作简便，成本较低的基于分布式控制的模台控制装置及方法。基于以上目的，本专利技术提供的技术方案如下：一种基于分布式控制的模台控制装置，包括驱动装置、检测装置和控制装置；所述驱动装置与模台连接，用于驱动模台行走；所述检测装置与所述控制装置电气连接，用于检测模台位置，并反馈位置信号；所述控制装置与所述驱动装置电气连接，用于根据所述位置信号控制所述驱动装置开启/关闭。优选地，所述检测装置包括检测部件和与所述检测部件相连的判断部件；所述检测部件用于检测模台位置，并将模台位置发送给所述判断部件；所述判断部件用于比较所述模台位置与位置阈值，并反馈位置信号。进一步地，所述检测部件包括位置检测部件和安全检测部件；所述位置检测部件用于检测模台位置，并将模台位置发送给所述判断部件；所述安全检测部件用于检测模台安全区域，生成区域信号，并将区域信号发送给所述判断部件；所述控制装置用于根据所述区域信号控制所述驱动装置开启/关闭。进一步地，所述位置检测部件为接近开关、光电开关、限位开关、编码器和光栅中的一种或多种；所述安全检测装置为激光光幕传感器。优选地，所述控制装置包括模台控制器和与所述模台控制器相连的交互装置；所述模台控制器用于根据位置信号控制所述驱动系统开启/关闭；所述交互装置上设有按钮和指示灯，用于与所述模台控制器交互。优选地，所述模台控制器为PLC或DCS中的一种。优选地，所述交互装置上的按钮包括前进/后退按钮、本地/远程切换按钮、急停按钮；所述交互装置上的指示灯包括报警指示灯、电源指示灯。优选地，所述驱动装置包括驱动电机和与所述驱动电机相连的驱动电路；所述控制装置用于根据位置信号，通过所述驱动电路控制所述驱动电机的开启/关闭。一种模台流水线控制系统，包括至少一个上述任一所述的模台控制装置、流水线控制器和流水线交互设备；所述流水线交互设备与所述流水线控制器电气连接，所述流水线交互设备用于操作所述流水线控制器；所述流水线控制器与所述控制系统电气连接，用于控制流水线上的所有模台协同工作。一种模台控制方法，包括如下步骤：初始化；等待指令；选择控制模式；控制模台执行进/退动作；判断模台运行是否安全，若否，则控制模台停止，并报警输出；判断模台是否到达指定位置，若否，返回至判断模台运行是否安全；判断模台是否运行完成，若否，返回至等待指令。本方案中的模台控制装置，主要由三个装置构成，驱动装置、检测装置和控制装置。工作过程中，模台控制装置检测模台位置后，反馈位置信号给控制装置，控制装置根据位置信号，控制驱动装置开启/关闭，驱动装置驱动模台行走到某一位置，再次由检测装置检测模台位置，重复以上工作流程，直至模台到达特定位置。本方案中的模台控制装置不需与电缆总线连接，由内部装置支持就能在区域内自行移动。该装置结构简单，操作简便，成本较低，能有效避免因流水线装置瘫痪导致所有模台不能正常运行的风险。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的基于分布式控制的模台控制装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的基于分布式控制的模台控制系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的基于分布式控制的模台控制流程图；具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例采用递进的方式撰写。请参阅图1至图3，本专利技术实施例提供了一种分布式控制的模台控制装置及方法。主要解决现有技术中，模台控制装置及装置耗费大量成本，同时自身抗风险能力较差等技术问题。一种基于分布式控制的模台控制装置，其特征在于，包括驱动装置1、检测装置2和控制装置3；驱动装置1与模台连接，用于驱动模台行走；检测装置2与控制装置3电气连接，用于检测模台位置，并反馈位置信号；控制装置3与驱动装置1电气连接，用于根据位置信号控制驱动装置1开启/关闭。工作过程中，模台控制装置检测模台位置后，反馈位置信号给控制装置，控制装置根据位置信号，控制驱动装置开启/关闭，驱动装置驱动模台行走到某一位置，再次由检测装置检测模台位置，重复以上工作流程，直至模台到达特定位置。本方案中的模台控制装置不需与电缆总线连接，由内部装置支持就能在区域内自行移动。优选地，检测装置2包括检测部件21和与检测部件21相连的判断部件22；检测部件21用于检测模台位置，并将模台位置发送给判断部件22；判断部件22用于比较模台位置与位置阈值，并反馈位置信号。工作过程中，检测部件检测模台位置后，将模台位置发送给判断部件，判断部件内设有位置分析程序，预设X轴和/或Y轴的位置阈值。比较模台位置与位置阈值，若模台位置大于或小于位置阈值，则模台超出或未达到指定位置区域，反馈位置信号为否，控制装置控制驱动装置开启，模台继续移动；若模台位置等于位置阈值，反馈位置信号为是，控制装置控制驱动装置关闭，模台停止。进一步地，检测部件21包括位置检测部件211和安全检测部件212；位置检测部件211用于检测模台位置，并将模台位置发送给判断部件22；安全检测部件212用于检测模台安全区域，生成区域信号，并将区域信号发送给判断部件22；控制装置3用于根据区域信号控制驱动装置1开启/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于分布式控制的模台控制装置，其特征在于，包括驱动装置、检测装置和控制装置；/n所述驱动装置与模台连接，用于驱动模台行走；/n所述检测装置与所述控制装置电气连接，用于检测模台位置，并反馈位置信号；/n所述控制装置与所述驱动装置电气连接，用于根据所述位置信号控制所述驱动装置开启/关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于分布式控制的模台控制装置，其特征在于，包括驱动装置、检测装置和控制装置；
所述驱动装置与模台连接，用于驱动模台行走；
所述检测装置与所述控制装置电气连接，用于检测模台位置，并反馈位置信号；
所述控制装置与所述驱动装置电气连接，用于根据所述位置信号控制所述驱动装置开启/关闭。


2.如权利要求1所述的模台控制装置，其特征在于，所述检测装置包括检测部件和与所述检测部件相连的判断部件；
所述检测部件用于检测模台位置，并将模台位置发送给所述判断部件；
所述判断部件用于比较所述模台位置与位置阈值，并反馈位置信号。


3.如权利要求2所述的模台控制装置，其特征在于，所述检测部件包括位置检测部件和安全检测部件；
所述位置检测部件用于检测模台位置，并将模台位置发送给所述判断部件；
所述安全检测部件用于检测模台安全区域，生成区域信号，并将区域信号发送给所述判断部件；
所述控制装置用于根据所述区域信号控制所述驱动装置开启/关闭。


4.如权利要求所述的模台控制装置，其特征在于，所述位置检测部件为接近开关、光电开关、限位开关、编码器和光栅中的一种或多种；
所述安全检测装置为激光光幕传感器。


5.如权利要求1所述的模台控制装置，其特征在于，所述控制装置包括模台控制器和与所述模台控制器相连的交互装置；
所述模台控制器用于根据位置信号控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑，习可，鲁照明，王日旭，
申请(专利权)人：中民筑友智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43