一种柔性混线的装配机构及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种柔性混线的装配机构及其控制方法，涉及自动化控制技术领域。该控制机构包括转盘、装配区域和判断组件，所述转盘沿周向间隔设置有多个固定工位，所述固定工位用于固定至少两种不同的待装配的工件；所述装配区域设置有多个装配组件，多个所述装配组件沿周向间隔设置于所述转盘的周边，所述装配组件可选择地对经过所述装配组件的所述工件进行装配，判断组件设置于装配区域之前，判断组件能够判断所述工件的种类，并在工件经过需要装配的装配组件时控制装配组件对所述工件进行装配。该装配机构能够兼容不同的产品装配，从而降低了设备成本，且不需要根据产品类型来切换设备，提高了效率。提高了效率。提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性混线的装配机构及其控制方法


[0001]本专利技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种柔性混线的装配机构及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，人们生活水平提高，人工成本也水涨船高，同时，由于市场竞争加剧，要求产品质量高，且生产周期短。面对这些问题，自动化设备应运而生，自动化设备是在无人干预的情况下，根据已经设定的指令或者程序，自动完成工作流程的任务。自动化的装配机构能够将产品的不同零件一个个进行装配，完成产品的生产。
[0003]然而，在实际生产中往往会出现数种产品需要同时生产的情况，每种产品的装配工艺类似，有一些装配步骤能够互通，如果为每种产品单独设计专机，则会导致成本较高，且装配效率低。
[0004]针对上述问题，需要开发一种柔性混线的装配机构及其控制方法，以解决为每种产品单独设计专机导致成本高、效率低的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出一种柔性混线的装配机构及其控制方法，该装配机构能够兼容不同的产品装配，从而降低了设备成本，且不需要根据产品类型来切换设备，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性混线的装配机构，其特征在于，包括：转盘(1)，所述转盘(1)沿周向间隔设置有多个固定工位，所述固定工位用于固定至少两种不同的待装配的工件；装配区域，所述装配区域设置有多个装配组件(2)，多个所述装配组件(2)沿周向间隔设置于所述转盘(1)的周边，所述装配组件(2)可选择地对经过所述装配组件(2)的所述工件进行装配；以及判断组件(4)，所述判断组件(4)设置于所述装配区域之前，所述判断组件(4)能够判断所述工件的种类，并在所述工件经过需要装配的装配组件(2)时控制所述装配组件(2)对所述工件进行装配。2.根据权利要求1所述的柔性混线的装配机构，其特征在于，所述装配机构还包括检测组件(3)，所述工件被所述装配组件(2)装配后，所述检测组件(3)能够检测所述工件，确定所述工件是否装配合格。3.根据权利要求1所述的柔性混线的装配机构，其特征在于，所述固定工位设置有至少两种不同的夹具，所述夹具与所述工件的种类一一对应，所述判断组件(4)可根据所述夹具判断所述工件的种类。4.根据权利要求3所述的柔性混线的装配机构，其特征在于，多个所述固定工位之间彼此间距相等，至少两种不同的所述夹具依次交替设置在多个所述固定工位上。5.根据权利要求3所述的柔性混线的装配机构，其特征在于，所述夹具包括检测部，所述判断组件(4)能够识别所述检测部。6.根据权利要求5所述的柔性混线的装配机构，其特征在于，所述检测部为二维码或RFID，所述判断组件(4)为摄像头。7.一种柔性混线的装配机构的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪建军，菅振邦，李媛媛，潘宏祥，彭立伟，邵亦锴，
申请(专利权)人：菲尼克斯南京智能制造技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：