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本发明公开了一种柔性混线的装配机构及其控制方法，涉及自动化控制技术领域。该控制机构包括转盘、装配区域和判断组件，所述转盘沿周向间隔设置有多个固定工位，所述固定工位用于固定至少两种不同的待装配的工件；所述装配区域设置有多个装配组件，多个所述装...
该专利属于菲尼克斯（南京）智能制造技术工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过菲尼克斯（南京）智能制造技术工程有限公司授权不得商用。

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