一种可调间距式芯片吸取结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可调间距式芯片吸取结构，它包括：变距板、水平滑动连接在所述变距板一侧的吸嘴固定板、固定在所述吸嘴固定板上的凸轮轴承、可升降地设置在所述变距板一侧的调节板、开设在所述调节板上且倾斜设置的调节槽以及弹性安装在所述吸嘴固定板一侧的吸杆，所述凸轮轴承置于调节槽内。本实用新型专利技术结构简单，通过调节槽与凸轮轴承的配合，调节板下降时，吸杆向内靠拢，调节板上升时，吸杆向外移动，以此来改变吸杆的距离，进而满足不同载板的芯片放置需求，通用性强，节约成本。节约成本。节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可调间距式芯片吸取结构


[0001]本技术属于芯片转移
，具体涉及一种可调间距式芯片吸取结构。

技术介绍

[0002]芯片也称集成电路，在电子学中是一种将电路(主要包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上，通常应用在通信、军工、探测等领域。芯片加工之后需要进行性能上的检测，经测试治具检测之后的芯片被机械手从测试治具内取出，放置在芯片中转板上，然后芯片吸取装置将其吸取至芯片载板上，供后续的封盖包装。
[0003]而现有的芯片吸取装置的相邻吸头距离是固定的，因此只能配套使用相应芯片槽间距的芯片载板，而其他不同间距芯片槽的芯片载板是无法与其配套使用的，通用性差，在实际加工中存在诸多不便。

技术实现思路

[0004]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可调间距式芯片吸取结构。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种可调间距式芯片吸取结构，它包括：
[0006]变距板、水平滑动连接在所述变距板一侧的吸嘴固定板、固定在所述吸嘴固定板上的凸轮轴承、可升降地设置在所述变距板一侧的调节板、开设在所述调节板上且倾斜设置的调节槽以及弹性安装在所述吸嘴固定板一侧的吸杆，所述凸轮轴承置于调节槽内。
[0007]优化地，它还包括固定在所述变距板一侧的固定板、固定在所述固定板上的升降气缸、与所述升降气缸相固定的升降板、开设在所述变距板另一侧的滑轨槽、固定在所述滑轨槽内的滑轨以及滑动安装在所述滑轨上的滑块，所述调节板固定在升降板底部，所述吸嘴固定板固定在滑块上。
[0008]优化地，它还包括间隔固定在所述吸嘴固定板一侧的衬套板、嵌设在所述衬套板内的衬套、开设在所述吸杆外周面上的卡槽、卡在所述卡槽内的卡板以及套设在所述吸杆上的弹簧，所述弹簧位于衬套和卡板之间。
[0009]优化地，它还包括固定在所述吸嘴固定板底部的防转板、开设在所述防转板上的防转槽以及设置在所述吸杆两侧的切面，所述切面与防转槽相配合。
[0010]优化地，所述卡板包括外卡环以及一体连接在所述外卡环内侧壁上的内卡板，所述内卡板卡在卡槽内。
[0011]优化地，所述切面的距离等于防转槽的槽宽。
[0012]优化地，所述调节槽朝内倾斜，且中心对称。
[0013]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0014]本技术结构简单，通过调节槽与凸轮轴承的配合，调节板下降时，吸杆向内靠
拢，调节板上升时，吸杆向外移动，以此来改变吸杆的距离，进而满足不同载板的芯片放置需求，通用性强，节约成本。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的主视图；
[0017]图3为本技术的右视图；
[0018]图4为本技术的局部结构示意图；
[0019]图5为本技术调节板的结构示意图；
[0020]图6为本技术卡板的结构示意图；
[0021]附图标记说明：
[0022]1、变距板；2、固定板；3、升降气缸；4、升降板；5、调节板；6、调节槽；7、滑轨槽；8、滑轨；9、滑块；10、吸嘴固定板；11、凸轮轴承；12、吸杆；13、防转板；14、防转槽；15、切面；16、衬套板；17、衬套；18、弹簧；19、卡槽；20、卡板；201、外卡环；202、内卡板。
具体实施方式
[0023]下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述。
[0024]如图1
‑
3所示，为本技术的结构示意图，它通常用于吸取芯片(芯片经检测机检测完成之后，由机械手将检测后的芯片夹取至芯片中转板上，该结构与芯片分选机相连，用于将芯片中转板上的芯片夹取至芯片封装载板上)，它包括变距板1、固定板2、升降气缸3、升降板4、调节板5、调节槽6、滑轨槽7、滑轨8、滑块9、吸嘴固定板10、凸轮轴承11、吸杆12、防转板13、防转槽14、切面15、衬套板16、衬套17、弹簧18、卡槽19和卡板20。变距板1竖直固定在芯片分选机上，固定板2固定在变距板1的一侧，升降气缸3的缸体固定在固定板2上，升降板4固定在升降气缸3的导向杆上，在升降气缸3的驱动下，带动升降板4升降(升降气缸3选用市售的MXS8
‑
10A型号的气缸即可)。
[0025]变距板1远离固定板2一侧间隔开设有滑轨槽7，如图1、2所示，滑轨槽7水平设置。滑轨8通过螺丝紧固的方式固定在滑轨槽7内，滑块9滑动安装在滑轨8上，滑块9可沿着滑轨8水平滑动。吸嘴固定板10竖直固定在滑块9上，且在滑块9的带动下，沿着滑轨8水平移动。吸杆12弹性在吸嘴固定板10上，用于吸取检测好的芯片。凸轮轴承11固定在吸嘴固定板10的顶部(凸轮轴承11由内轴以及外圈组成，内轴与外圈之间安装有滚珠，因此外圈和内轴之间可以相对转动；在本实施例中，凸轮轴承11的内轴与吸嘴固定板10相固定)。调节板5固定在升降板4的底部，如图5所示，为调节板5的结构示意图，调节板5上开设有倾斜设置的调节槽6，凸轮轴承11卡设在调节槽6内(具体的，凸轮轴承11的外圈卡设在调节槽6内，如图5所示，调节槽6朝内倾斜，且中心对称，凸轮轴承11的外圈直径等于调节槽6的槽宽，调节板5下降时，调节槽6的上壁会向下压凸轮轴承11的外圈，会带动凸轮轴承11向内移动，由于凸轮轴承11的内轴固定在吸嘴固定板10上，且调节槽6向内倾斜且中心对称，因此吸嘴固定板10向内靠拢；当调节板5上升时，调节槽6的下壁会向上作用在凸轮轴承11的外圈，带动凸轮轴承11向外移动，因此吸嘴固定板10向外移动)。
[0026]如图4所示，衬套板16有两块，它们竖直间隔固定在吸嘴固定板10上，衬套17有两
个，且分别嵌设在衬套板16内，吸杆12穿过两个衬套17，用于吸取检测后的芯片。吸杆12的外周面上开设有卡槽19，卡板20卡在卡槽19内，且卡板20搭在下方的衬套17的顶部，在卡板20的作用下，可防止吸杆12掉出。如图6所示，为卡板20的结构示意图，卡板20包括外卡环201和内卡板202，内卡板202呈扇形，且一体连接在外卡环201的内侧壁上，扇形的外卡环201插入卡槽19内，在卡板20与下方的衬套17的作用下，可防止吸杆12掉出。
[0027]弹簧18套设在吸杆12上，且位于上方的衬套17和卡板20之间，当需要吸取芯片时，变距板1在分选机的带动下下降，当吸杆12触碰到芯片时，继续向下运动一小段距离，确保吸取的牢固，此时吸杆12在衬套17内上升，卡在卡槽19内的卡板20同步上升，弹簧18被压缩；当变距板1在分选机的带动下上升时，弹簧18在弹力的作用下复位，推动吸杆12以及卡板20复位，至卡板20抵在下方的衬套17的顶部。
[0028]防转板13固定在吸嘴固定板10一侧，且位于衬套板16的下方，防转板13上开设有防转槽14，吸杆12相对开设有切面15，两个切面15的距离等于防转槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调间距式芯片吸取结构，其特征在于，它包括：变距板(1)、水平滑动连接在所述变距板(1)一侧的吸嘴固定板(10)、固定在所述吸嘴固定板(10)上的凸轮轴承(11)、可升降地设置在所述变距板(1)一侧的调节板(5)、开设在所述调节板(5)上且倾斜设置的调节槽(6)以及弹性安装在所述吸嘴固定板(10)一侧的吸杆(12)，所述凸轮轴承(11)置于调节槽(6)内。2.根据权利要求1所述的一种可调间距式芯片吸取结构，其特征在于：它还包括固定在所述变距板(1)一侧的固定板(2)、固定在所述固定板(2)上的升降气缸(3)、与所述升降气缸(3)相固定的升降板(4)、开设在所述变距板(1)另一侧的滑轨槽(7)、固定在所述滑轨槽(7)内的滑轨(8)以及滑动安装在所述滑轨(8)上的滑块(9)，所述调节板(5)固定在升降板(4)底部，所述吸嘴固定板(10)固定在滑块(9)上。3.根据权利要求2所述的一种可调间距式芯片吸取结构，其特征在于：它还包括间隔固定在所述吸嘴固定板(10)一侧的衬套板(16)、嵌...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝习麟，
申请(专利权)人：无锡市华宇光微电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：