吸嘴快速切换结构制造技术

本发明专利技术涉及半导体芯片封装的技术领域，特别是涉及一种吸嘴快速切换结构，其通过设置切换机构，便于自动快速的对吸嘴进行切换，吸嘴切换在封装过程中不占用整体贴装时间，提高工作效率；包括转换支板、切换机构和调节机构，转换支板固定安装在调节机构上，切换机构固定安装在转换支板上；切换机构包括气缸、导向座、弹簧拉板、提拉头、提拉块、转换销杆、吸嘴安装座、吸嘴、销柱和第一弹簧，转换支板上固定安装有三组气缸，导向座固定安装在转换支板上，导向座底端固定安装有弹簧拉板，弹簧拉板上设置有沟槽，每组气缸气缸杆端部均固定安装有一组提拉头，提拉头卡装在提拉块上，转换销杆紧固插装在提拉块中。装在提拉块中。装在提拉块中。

【技术实现步骤摘要】
吸嘴快速切换结构


[0001]本专利技术涉及半导体芯片封装的
，特别是涉及一种吸嘴快速切换结构。

技术介绍

[0002]半导体封装领域经常会有多种物料封装在一起，这就需要用到不同大小和不同形状的吸嘴，现在常用的方案是，每一个吸嘴用一个Z、R轴，有些是用多个ZR轴集成在一台设备上，有些是用一个ZR轴，更换吸嘴的方式来适配不同的封装物料。如果是多个ZR轴，在宽度方向上，多个并列在一起，既增加了设备的宽度，还增加了重量与复杂性，在贴装里显得比较笨重。另一种方法是一个ZR轴上的吸嘴可以自动更换，自动更换吸嘴的缺点是吸嘴加工的一致性会导致贴装精度的损失，而且换吸嘴时还需要花大量时间，当一个封装件上需要贴多种物料时，频繁换吸嘴导致效率低下，因此需要一种能够提高工作效率的吸嘴快速切换结构。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种通过设置切换机构，便于自动快速的对吸嘴进行切换，吸嘴切换在封装过程中不占用整体贴装时间，提高工作效率的吸嘴快速切换结构。
[0004]本专利技术的吸嘴快速切换结构，包括转换支板、切换机构和调节机构，所述转换支板固定安装在调节机构上，所述切换机构固定安装在转换支板上；
[0005]所述切换机构包括气缸、导向座、弹簧拉板、提拉头、提拉块、转换销杆、吸嘴安装座、吸嘴、销柱和第一弹簧，所述转换支板上固定安装有三组气缸，所述导向座固定安装在转换支板上，所述导向座底端固定安装有弹簧拉板，所述弹簧拉板上设置有沟槽，每组所述气缸杆端部均固定安装有一组提拉头，所述提拉头卡装在提拉块上，所述转换销杆紧固插装在提拉块中，所述吸嘴安装座顶端与转换销杆底端紧固连接，所述吸嘴固定安装在吸嘴安装座底端，所述销柱固定安装在提拉块上，所述第一弹簧顶端钩挂设置在销柱上，所述销柱底端钩挂设置在弹簧拉板沟槽上。
[0006]本专利技术的吸嘴快速切换结构，所述调节机构包括水平调节机构、角度调节机构和高度调节机构，所述水平调节机构包括水平滑块、水平滑座和第一电机，所述转换支板固定安装在水平滑块上，所述水平滑块滑动卡装在水平滑座上，所述水平滑块内部设置有螺纹套环，所述水平滑座上转动设置有螺杆，所述螺纹套环螺纹套装在螺杆上，所述第一电机固定安装在水平滑座上，所述螺杆输入端与第一电机输出端紧固连接。
[0007]本专利技术的吸嘴快速切换结构，所述角度调节机构包括角度调节座、弧形导轨、弧形滑块、摆动支板、第一顶块、第二顶块、调节螺杆、第二电机和推板，所述角度调节座上对称固定安装有两组弧形导轨，每组所述弧形导轨上滑动卡装有一组弧形滑块，所述摆动支板固定安装在两组弧形滑块上，所述水平滑座固定安装在摆动支板上，所述第一顶块与第二顶块均固定安装在摆动支板内端，所述调节螺杆转动安装在角度调节座上，所述第二电机
固定安装在角度调节座上，所述调节螺杆上螺纹套装有一组螺套，所述推板固定安装在螺套上，所述推板设置在第一顶块与第二顶块之间。
[0008]本专利技术的吸嘴快速切换结构，所述高度调节机构包括高度调节座、上下滑板和第三电机，所述上下滑板滑动卡装在高度调节座上，所述角度调节座固定安装在上下滑板上，所述上下滑板上设置有螺纹套，所述高度调节座上转动设置有螺杆，所述螺纹套螺纹套装在螺杆上，所述第三电机固定安装在高度调节座上，所述第三电机输出端与螺杆输入端连接。
[0009]本专利技术的吸嘴快速切换结构，还包括固定导轮、摆动架、压紧导轮和第二弹簧，所述导向座上转动安装有若干组固定导轮，所述固定导轮圆弧端面与转换销杆外端贴合，所述摆动架摆动安装在导向座上，所述摆动架上转动安装有压紧导轮，所述压紧导轮圆弧端面与转换销杆外端配合，所述第二弹簧两端分别钩挂设置在导向座与摆动架上。
[0010]本专利技术的吸嘴快速切换结构，还包括固定刻度盘和调节刻度盘，所述固定刻度盘固定安装在角度调节座上，所述调节刻度盘固定安装在摆动支板上，所述固定刻度盘与调节刻度盘上均设置有刻度线。
[0011]本专利技术的吸嘴快速切换结构，所述吸嘴设置为快换结构。
[0012]本专利技术的吸嘴快速切换结构，所述第一弹簧为拉力弹簧。
[0013]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：在吸嘴工作时，需要用到哪一组吸嘴，便控制哪组吸嘴对应的气缸杆伸展，之后在第一弹簧拉力作用下使提拉块下移，然后提拉块带动转换销杆下移，之后转换销杆带动吸嘴安装座下移，然后吸嘴安装座带动吸嘴下移至工作高度，之后控制另外两组气缸，使另外两组气缸杆收缩，然后在气缸杆拉动作用下使提拉块上升，进而使这两组对应的吸嘴脱离工作区，实现吸嘴的切换，通过设置切换机构，便于自动快速的对吸嘴进行切换，吸嘴切换在封装过程中不占用整体贴装时间，提高工作效率。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的结构示意图；
[0015]图2是切换机构整体放大结构示意图；
[0016]图3是切换机构局部放大结构示意图；
[0017]图4是角度调节机构放大结构示意图；
[0018]图5是角度调节机构传动结构示意图；
[0019]附图中标记：1、转换支板；2、气缸；3、导向座；4、弹簧拉板；5、提拉头；6、提拉块；7、转换销杆；8、吸嘴安装座；9、吸嘴；10、销柱；11、第一弹簧；12、水平滑块；13、水平滑座；14、第一电机；15、角度调节座；16、弧形导轨；17、弧形滑块；18、摆动支板；19、第一顶块；20、第二顶块；21、调节螺杆；22、第二电机；23、推板；24、高度调节座；25、上下滑板；26、第三电机；27、固定导轮；28、摆动架；29、压紧导轮；30、第二弹簧；31、固定刻度盘；32、调节刻度盘。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0021]如图1至图5所示，本专利技术的吸嘴快速切换结构，包括转换支板1、切换机构和调节
机构，转换支板1固定安装在调节机构上，切换机构固定安装在转换支板1上；
[0022]切换机构包括气缸2、导向座3、弹簧拉板4、提拉头5、提拉块6、转换销杆7、吸嘴安装座8、吸嘴9、销柱10和第一弹簧11，转换支板1上固定安装有三组气缸2，导向座3固定安装在转换支板1上，导向座3底端固定安装有弹簧拉板4，弹簧拉板4上设置有沟槽，每组气缸2气缸杆端部均固定安装有一组提拉头5，提拉头5卡装在提拉块6上，转换销杆7紧固插装在提拉块6中，吸嘴安装座8顶端与转换销杆7底端紧固连接，吸嘴9固定安装在吸嘴安装座8底端，销柱10固定安装在提拉块6上，第一弹簧11顶端钩挂设置在销柱10上，销柱10底端钩挂设置在弹簧拉板4沟槽上；在吸嘴9工作时，需要用到哪一组吸嘴9，便控制哪组吸嘴9对应的气缸杆伸展，之后在第一弹簧11拉力作用下使提拉块6下移，然后提拉块6带动转换销杆7下移，之后转换销杆7带动吸嘴安装座8下移，然后吸嘴安装座8带动吸嘴9下移至工作高度，之后控制另外两组气缸2，使另外两组气缸杆收缩，然后在气缸杆拉动作用下使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴快速切换结构，其特征在于，包括转换支板(1)、切换机构和调节机构，所述转换支板(1)固定安装在调节机构上，所述切换机构固定安装在转换支板(1)上；所述切换机构包括气缸(2)、导向座(3)、弹簧拉板(4)、提拉头(5)、提拉块(6)、转换销杆(7)、吸嘴安装座(8)、吸嘴(9)、销柱(10)和第一弹簧(11)，所述转换支板(1)上固定安装有三组气缸(2)，所述导向座(3)固定安装在转换支板(1)上，所述导向座(3)底端固定安装有弹簧拉板(4)，所述弹簧拉板(4)上设置有沟槽，每组所述气缸(2)气缸杆端部均固定安装有一组提拉头(5)，所述提拉头(5)卡装在提拉块(6)上，所述转换销杆(7)紧固插装在提拉块(6)中，所述吸嘴安装座(8)顶端与转换销杆(7)底端紧固连接，所述吸嘴(9)固定安装在吸嘴安装座(8)底端，所述销柱(10)固定安装在提拉块(6)上，所述第一弹簧(11)顶端钩挂设置在销柱(10)上，所述销柱(10)底端钩挂设置在弹簧拉板(4)沟槽上。2.如权利要求1所述的吸嘴快速切换结构，其特征在于，所述调节机构包括水平调节机构、角度调节机构和高度调节机构，所述水平调节机构包括水平滑块(12)、水平滑座(13)和第一电机(14)，所述转换支板(1)固定安装在水平滑块(12)上，所述水平滑块(12)滑动卡装在水平滑座(13)上，所述水平滑块(12)内部设置有螺纹套环，所述水平滑座(13)上转动设置有螺杆，所述螺纹套环螺纹套装在螺杆上，所述第一电机(14)固定安装在水平滑座(13)上，所述螺杆输入端与第一电机(14)输出端紧固连接。3.如权利要求2所述的吸嘴快速切换结构，其特征在于，所述角度调节机构包括角度调节座(15)、弧形导轨(16)、弧形滑块(17)、摆动支板(18)、第一顶块(19)、第二顶块(20)、调节螺杆(21)、第二电机(22)和推板(23)，所述角度调节座(15)上对称固定安装有两组弧形导轨(16)，每组所述弧形导轨(16)上滑动卡装有一组弧形滑块(17)，所述摆动支板(18)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑德全，罗元明，
申请(专利权)人：苏州飞航防务装备有限公司，
类型：发明
国别省市：