本实用新型专利技术旨在提供一种结构简单紧凑、成本低、适应能力强且定位精度高、固定效果好的顶针自动更换装置。本实用新型专利技术包括安装底板，所述安装底板上设置有相配合的Z轴升降机构和XY双轴移动机构，所述Z轴升降机构的动作端设置有快换夹持板，所述快换夹持板上开设有若干道夹持槽，每道所述夹持槽上均活动卡嵌有顶针快换头，所述XY双轴移动机构的动作端设置有顶针机构，所述顶针机构上设置有下磁铁座，所述顶针快换头的下端设置有与所述下磁铁座相适配的上磁铁座。本实用新型专利技术可应用于自动化生产的技术领域。的技术领域。的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种顶针自动更换装置
[0001]本技术涉及自动化生产的
，特别涉及一种顶针自动更换装置。
技术介绍
[0002]在芯片贴装设备上，通过自动更换晶圆环种类或上料台直接切换的方式可将不同尺寸规格的芯片自动在设备上进行切换生产。一般地，芯片在吸取时需要顶针进行顶升脱膜，而不同规格的芯片切换作业时需切换不同的顶针组件以适配工作。
[0003]若要达到在设备上自动兼容不同规格的芯片生产，则需要采用多个物料台对应多种规格的顶针组件。然而这样的做法在实际工作中，对不同规格的芯片进行取料时，取料头需要运动到不同的位置进行取料并移动至相应规格的顶针组件进行脱膜，因此取料头的运动范围大，运动轨迹复杂，并且在芯片规格较多时（3种及以上），因设备规格及运动组件行程等因素限制而难以实现，况且以多组顶针结构实现，成本高，驱动电机多，对于整体的运动控制也较为不便。
[0004]因此，针对上述问题，一些企业采用单个顶针组件进行作业，在面对规格不同的芯片时，通过人工的方式更换顶针组件的规格以实现适配作业，虽然这样可以有效降低结构的复杂性，但是却需要设置专人进行更换，自动化效率低，特别是对于一些机台/设备布局紧密的情况，人工更换的方式极其不便。
[0005]公开号为CN 215451377 U的技术专利公开了一种可实现自动更换顶针桶的顶针机构，包括机架、X向驱动机构、Y向驱动机构、顶针组件和夹取更换机构，顶针组件包括顶针桶座和第一Z向驱动组件，夹取更换机构包括固定板、若干夹取组件和第二Z向驱动组件，夹取组件包括手指气缸、与所述手指气缸输出端连接的夹持板；在工作时通过各个机构的配合进行顶针桶的新旧更换，从而实现自动更换的功能，避免了人工手动更换，提高了更换效率以及更换精度。但是，上述专利还存在以下缺陷：采用多组夹取组件对顶针桶进行夹持以实现更换工作，需要多个手指气缸及夹持板，结构复杂、成本高；为兼顾气路设置，夹取组件的数量需要控制在少数，不适用于产品规格较多的生产设备；更换顶针桶时没有相关的定位机构定位精度较低，并且更换后固定效果较差。
技术实现思路
[0006]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单紧凑、成本低、适应能力强且定位精度高、固定效果好的顶针自动更换装置。
[0007]本技术所采用的技术方案是：本技术包括安装底板，所述安装底板上设置有相配合的Z轴升降机构和XY双轴移动机构，所述Z轴升降机构的动作端设置有快换夹持板，所述快换夹持板上开设有若干道夹持槽，每道所述夹持槽上均活动卡嵌有顶针快换头，所述XY双轴移动机构的动作端设置有顶针机构，所述顶针机构上设置有下磁铁座，所述顶针快换头的下端设置有与所述下磁铁座相适配的上磁铁座。
[0008]进一步，所述下磁铁座上开设有对位口，所述上磁铁座的下端设置有与所述对位
口相适配的对位凸块。
[0009]进一步，所述下磁铁座上设置有定位销，所述定位销与开设在所述上磁铁座下端的定位孔相适配。
[0010]进一步，所述顶针快换头的上端两侧开设有卡位槽，所述卡位槽的宽度与所述快换夹持板的厚度适配。
[0011]进一步，所述Z轴升降机构包括定位安装板、升降电机、直线模组和升降底板，所述定位安装板固定在所述安装底板的下端，所述升降电机和所述直线模组设置在所述定位安装板上，所述升降电机通过联轴器与所述直线模组传动连接，所述升降底板设置在所述直线模组的动作端上，所述安装底板上开设有与所述升降底板配合的升降口，所述快换夹持板设置在所述升降底板的上端。
[0012]进一步，所述XY双轴移动机构包括X轴丝杆驱动组件和Y轴丝杆驱动组件，所述X轴丝杆驱动组件设置在所述安装底板上，所述Y轴丝杆驱动组件设置在所述X轴丝杆驱动组件的动作端，所述顶针机构设置在所述Y轴丝杆驱动组件的动作端。
[0013]进一步，所述快换夹持板靠近所述顶针机构的一侧设置有若干根夹持条，若干根所述夹持条排列设置，每两根所述夹持条之间形成一道所述夹持槽。
[0014]进一步，所述夹持槽的数量为五道，五道所述夹持槽排列设置在所述快换夹持板靠近所述顶针机构的一侧。
[0015]本技术的有益效果是：本技术通过在快换夹持板上开设多道夹持槽用于对顶针快换头进行活动放置，多个顶针快换头中的顶针规格不同以适配不同规格的芯片产品，顶针快换头的下端设置有上磁铁座与顶针机构上的下磁铁座配合从而实现快速定位；工作时，每道夹持槽上均夹持有顶针快换头，Z轴升降机构带动快换夹持板上升，XY双轴移动机构带动顶针机构移动至快换夹持板的下方并且使得下磁铁座处在将要放置的顶针快换头的正下方，随后Z轴升降机构驱动使得快换夹持板下降，将相应的顶针快换头放置在顶针机构上，此时顶针快换头在上磁铁座和下磁铁座的作用下定位并固定，XY双轴移动机构随即从而将顶针快换头从夹持槽拉出并移动至工作位工作；需要更换不同规格的顶针时，XY双轴移动机构带动顶针快换头移动至原安装位并将顶针快换头重新送入夹持槽中，随后Z轴升降机构上升将顶针快换头从顶针机构中取出，同时XY双轴移动机构驱动使得顶针机构移动至将要更换的新的顶针快换头下方，Z轴升降机构再度下降使得新的顶针快换头与顶针机构连接，XY双轴移动机构驱动将顶针快换头带离，实现更换。由上述可见，本技术整体动作均自动化完成，不需要人工操作，并且整体结构简单、紧凑，不需要设置多个气缸进行夹持固定，成本较低，不需要顾及线路或气管的排布从而设置数量更多、规格更多的更换件，适应能力强，而且采用上下磁吸结构进行定位及连接，定位精度高、固定效果好。
附图说明
[0016]图1是本技术的立体结构示意图；
[0017]图2是本技术另一角度的立体结构示意图；
[0018]图3是图2中A部分的放大图；
[0019]图4是本技术所述顶针机构与所述顶针快换头相配合时的立体结构示意图；
[0020]图5是本技术所述Z轴升降机构的立体结构示意图；
[0021]图6是本技术所述快换夹持板的立体结构示意图；
[0022]图7是本技术所述顶针快换头的立体结构示意图。
具体实施方式
[0023]如图1至图7所示，在本实施例中，本技术包括安装底板1，所述安装底板1上设置有相配合的Z轴升降机构2和XY双轴移动机构3，所述Z轴升降机构2的动作端设置有快换夹持板4，所述快换夹持板4上开设有若干道夹持槽5，每道所述夹持槽5上均活动卡嵌有顶针快换头6，所述XY双轴移动机构3的动作端设置有顶针机构7，所述顶针机构7上设置有下磁铁座8，所述顶针快换头6的下端设置有与所述下磁铁座8相适配的上磁铁座9。
[0024]所述安装底板1用于所述Z轴升降机构2和所述XY双轴移动机构3的安装，并且可以安装在机架上与外部设备配合；所述Z轴升降机构2用于带动所述快换夹持板4进行升降动作，从而实现所述顶针快换头6的更换；所述XY双轴移动机构3用于带动所述顶针机构7进行前、后、左、右方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种顶针自动更换装置，其特征在于：它包括安装底板（1），所述安装底板（1）上设置有相配合的Z轴升降机构（2）和XY双轴移动机构（3），所述Z轴升降机构（2）的动作端设置有快换夹持板（4），所述快换夹持板（4）上开设有若干道夹持槽（5），每道所述夹持槽（5）上均活动卡嵌有顶针快换头（6），所述XY双轴移动机构（3）的动作端设置有顶针机构（7），所述顶针机构（7）上设置有下磁铁座（8），所述顶针快换头（6）的下端设置有与所述下磁铁座（8）相适配的上磁铁座（9）。2.根据权利要求1所述的一种顶针自动更换装置，其特征在于：所述下磁铁座（8）上开设有对位口（10），所述上磁铁座（9）的下端设置有与所述对位口（10）相适配的对位凸块（11）。3.根据权利要求1所述的一种顶针自动更换装置，其特征在于：所述下磁铁座（8）上设置有定位销（12），所述定位销（12）与开设在所述上磁铁座（9）下端的定位孔（13）相适配。4.根据权利要求1所述的一种顶针自动更换装置，其特征在于：所述顶针快换头（6）的上端两侧开设有卡位槽（14），所述卡位槽（14）的宽度与所述快换夹持板（4）的厚度适配。5.根据权利要求1所述的一种顶针自动更换装置，其特征在于：所述Z轴升降机构（2）包括定位安装板（21）、升降电机（22）、直线模组（23）和...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜智德，陈善礼，孙明亮，
申请(专利权)人：长园半导体设备珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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