差动制动期间驾驶员经由方向盘的方向控制制造技术

多个说明性的变型可以包括在线控转向系统失效的情况下使用车辆制动器使车辆转向的系统和方法。该系统可以包括按照需要向不同的车轮供应变化的制动压力，以使车辆转向。该系统可以包括供应发动机系统命令以维持车辆速度或加速度，使得在转向系统故障的情况下，车辆可以继续安全操作而不影响驾驶员输入。辆可以继续安全操作而不影响驾驶员输入。辆可以继续安全操作而不影响驾驶员输入。

【技术实现步骤摘要】
差动制动期间驾驶员经由方向盘的方向控制
[0001]相关申请的交叉引用本申请要求保护于2021年8月17日提交的序列号为63/233,852的美国临时申请的权益。


[0002]本公开总体涉及的领域包括转向、制动和推进系统。

技术介绍

[0003]车辆通常包括转向系统，该转向系统包括结合线控转向技术的电子动力转向系统。

技术实现思路

[0004]多个说明性变型可以包括在转向系统失效的情况下，使用车辆制动器使车辆转向的系统和方法。该系统可以包括按照需要向不同的车轮供应变化的制动压力，以使车辆转向。该系统可以包括供应推进系统命令以维持车辆速度或加速度，使得在转向系统故障的情况下，车辆可以继续安全操作而不影响驾驶员输入。
[0005]多个说明性变型可以包括使用车辆方向盘作为至制动转向系统的输入的系统和方法。在线控转向系统内的行走轮（road wheel）致动器故障或失效的情况下，制动转向系统可以取决于驾驶员的转向输入提供施加到个体车轮的制动压力请求。电子制动系统可以将制动压力施加到确定的合适的行走轮，以在驾驶员经由方向盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：确定车辆内制动转向系统的可用性；将制动转向系统的可用性传达给车辆内的控制器；确定车辆内电子转向系统的可用性；将电子转向系统的可用性传达给控制器；接收转向请求；将转向请求转换为制动压力请求；和根据制动压力请求向车辆内的至少一个个体制动钳施加制动压力，以使车辆转向。2.根据权利要求1所述的方法，其中，接收转向请求包括从由驾驶员控制的手轮和手轮致动器系统接收转向请求。3.根据权利要求1所述的方法，其中，接收转向请求包括从手轮致动器系统接收转向请求。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在确定转向请求之前，利用外部转向柱传感器确定车辆横向行驶的驾驶员意图。5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定车辆内制动转向系统的可用性包括将车辆的速率作为因素考虑。6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定车辆内电子转向系统的可用性包括标识手轮致动器系统和行走轮致动器系统之间不可操作的通信。7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定车辆内电子转向系统的可用性包括标识行走轮致动器系统的至少部分故障。8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括操纵车辆内的推进系统，以维持车辆速率，同时根据制动压力请求向车辆内的至少一个个体制动钳施加制动压力，以使车辆转向。9.根据权利要求1所述的方法，其中，将转向请求转换为制动压力请求包括将转向请求转换为横摆率请求，并且随后将横摆率请求转换为制动压力请求。10.根据权利要求1所述的方法，其中，将转向请求转换成制动压力请求包括基于转向请求访问查找表并检索制动压力请求。11.一种用于在具有多个车辆系统的车辆中使用的方法，所述多个车辆系统包括被配置为操纵制动设置的制动系统、被配置为调整行走轮方向的转向系统、被配置为向至少一个行走轮递送驱动力的推进系统、制动转向系统和与制动系统、转向系统和推进系统可操作通信的控制器，所述方法包括：确定车辆内制动转向系统的可用性；确定车辆内转向系统的可用性；使用所述控制器生成命令并将命令从转向系统传达到控制器和制动系统，包括：接收转向请求；基于转向请求生成调整信...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：大陆汽车系统公司，
类型：发明
国别省市：