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多个说明性的变型可以包括在线控转向系统失效的情况下使用车辆制动器使车辆转向的系统和方法。该系统可以包括按照需要向不同的车轮供应变化的制动压力，以使车辆转向。该系统可以包括供应发动机系统命令以维持车辆速度或加速度，使得在转向系统故障的情况下，...
该专利属于大陆汽车系统公司所有，仅供学习研究参考，未经过大陆汽车系统公司授权不得商用。

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