一种采集地面全景的行驶设备制造技术

本实用新型专利技术涉及全景采集技术领域，且公开了一种采集地面全景的行驶设备，包括固定块，所述固定块的内腔转动连接有履带主体，所述固定块的顶部固定设有固定板，所述固定板的顶部设置有吸盘，所述吸盘的顶部固定设有放置板，所述放置板的顶部顶部固定设有第一马达，所述第一马达动力输出轴固定装配有固定杆，所述固定杆的内壁固定设有横杆。通过第一马达和固定杆的配合，同时利用转动块、第二马达、第一齿轮和第二齿轮的配合，使得能够实现设备自动360度旋转和自动上下调整角度，避免了人工手持拍摄稳定性不足导致拍摄的全景质量过低，提高了工作人员的工作效率，同时降低了工作人员的工作强度。作强度。作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种采集地面全景的行驶设备


[0001]本技术涉及全景采集
，具体为一种采集地面全景的行驶设备。

技术介绍

[0002]随着科技的进步和社会的发展，信息技术和空间技术已经成为城市发展变革的驱动力，世界各国纷纷将城市空间信息资源建设放在越来越重要的地位，现如今对于地面全景的采集显得尤为重要。
[0003]传统的地面采集全景的行驶设备，无法自动实现360度转换和上下角度的调节，都是需要人工来调整的，人工手持拍摄费时费力且稳定性不足导致拍摄出来的全景质量很难达标，为此我们提出一种采集地面全景的行驶设备，用来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种采集地面全景的行驶设备，具备实用性强、省力、便于拆卸和安装的优点，解决了传统设备法自动实现360度转换和上下角度的调节，都是需要人工来调整和拆卸安全不便捷得问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种采集地面全景的行驶设备，包括固定块，所述固定块的内腔转动连接有履带主体，所述固定块的顶部固定设有固定板，所述固定板的顶部设置有吸盘，所述吸盘的顶部固定设有放置板，所述放置板的顶部顶部固定设有第一马达，所述第一马达动力输出轴固定装配有固定杆，所述固定杆的内壁固定设有横杆，所述横杆的外沿转动连接有转动块，所述横杆的右端固定设有第一齿轮，所述转动块的右侧固定设有第二马达，所述第二马达的动力输出轴固定装配有第二齿轮，所述转动块的顶部固定设有采集设备。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述转动块的右侧固定设有保护壳，所述保护壳的顶部呈圆弧状与第二马达的外沿相适配，所述第二马达位于保护壳的内壁。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二齿轮和第一齿轮处于同一截面，且第二齿轮和第一齿轮相啮合。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述放置板的顶部设有保护框，所述保护框的顶部开设有通风槽，所述保护框的顶部开设有圆孔，且圆孔的内壁固定设有轴承，所述固定杆位于轴承的内壁。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述转动块的右侧开设有旋转孔，所述旋转孔的直径与横杆的外沿直径一致。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定杆的顶部开设有凹槽，所述转动块的宽度与凹槽的宽度一致，且转动块的底部呈半圆弧状。
[0011]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0012]1、该一种采集地面全景的行驶设备，通过第一马达和固定杆的配合，同时利用转动块、第二马达、第一齿轮和第二齿轮的配合，使得能够实现设备自动360度旋转和自动上
下调整角度，避免了人工手持拍摄稳定性不足导致拍摄的全景质量过低，提高了工作人员的工作效率，同时降低了工作人员的工作强度。
[0013]2、该一种采集地面全景的行驶设备，通过设置吸盘使得该装置在安装时较为便捷，避免了传统设备使用螺栓固定连接导致拆卸维修时费时费力，同时避免了螺栓锈蚀导致拆卸时易损坏，同时通过设置履带使得该装置移动时的稳定性提高，且便于携带，提高了该装置的使用性。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术通风槽结构示意图；
[0016]图3为本技术第一马达结构示意图；
[0017]图4为本技术转动块结构示意图。
[0018]图中：1、固定块；2、履带主体；3、固定板；4、吸盘；5、放置板；6、保护框；7、通风槽；8、轴承；9、第一马达；10、固定杆；11、横杆；12、转动块；13、第一齿轮；14、采集设备；15、第二马达；16、第二齿轮；17、保护壳。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，一种采集地面全景的行驶设备，包括固定块1，固定块1的内腔转动连接有履带主体2，固定块1的顶部固定设有固定板3，固定板3的顶部设置有吸盘4，吸盘4的顶部固定设有放置板5，放置板5的顶部顶部固定设有第一马达9，第一马达9动力输出轴固定装配有固定杆10，固定杆10的内壁固定设有横杆11，横杆11的外沿转动连接有转动块12，横杆11的右端固定设有第一齿轮13，转动块12的右侧固定设有第二马达15，第二马达15的动力输出轴固定装配有第二齿轮16，转动块12的顶部固定设有采集设备14，上述结构中，利用吸盘4使得能够将固定板3和放置板5进行稳固连接，避免了传统设备直接固定连接导致拆卸困难，提高了该装置的是实用性。
[0021]其中，转动块12的右侧固定设有保护壳17，保护壳17的顶部呈圆弧状与第二马达15的外沿相适配，第二马达15位于保护壳17的内壁，上述结构中，利用保护壳17使得能够提高第二马达15的支撑力，避免第二马达15长期悬空导致掉落。
[0022]其中，第二齿轮16和第一齿轮13处于同一截面，且第二齿轮16和第一齿轮13相啮合，上述结构中，利用第二齿轮16和第一齿轮13处于同一截面并且相啮合，使得第二马达15带动第二齿轮16进行旋转时能够实现采集设备14角度的调节，进而使得工作人员采集全景的工作效率提高。
[0023]其中，放置板5的顶部设有保护框6，保护框6的顶部开设有通风槽7，保护框6的顶部开设有圆孔，且圆孔的内壁固定设有轴承8，固定杆10位于轴承8的内壁，上述结构中，利用保护框6使得能够避免有重物掉落砸坏第一马达9，同时利用轴承8使得第一马达9带动固
定杆10旋转时的稳定性增加。
[0024]其中，转动块12的右侧开设有旋转孔，旋转孔的直径与横杆11的外沿直径一致，上述结构中，利用旋转孔的直径与横杆11的外沿直径一致，使得转动块12在转动时的顺滑度提高，避免旋转孔的直径与横杆11的外沿直径不一致时，导致采集全景时采集设备14抖动，影响采集的质量，提高了该装置的实用性。
[0025]其中，固定杆10的顶部开设有凹槽，转动块12的宽度与凹槽的宽度一致，且转动块12的底部呈半圆弧状，上述结构中，利用转动块12的宽度与凹槽的宽度一致，使得转动块12不会发生位置的偏移，同时利用转动块12的底部呈半圆弧状，使得转动块12转动时不会与凹槽的顶部相干涉。
[0026]工作原理，在使用该装置时，首先将利用履带主体2将该装置移动至采集地点，然后启动采集设备14，在启动第一马达9，利用第一马达9带动固定杆10旋转，同时启动第二马达15，利用第二马达15带动第二齿轮16旋转，从而利用第一齿轮13使得转动块12转动，使得采集设备14能够实现倾斜，实现角度的调节，提高全景采集的效率，同时降低工作人员的工作强度，在该装置使用完毕，需要检修本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采集地面全景的行驶设备，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)的内腔转动连接有履带主体(2)，所述固定块(1)的顶部固定设有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部设置有吸盘(4)，所述吸盘(4)的顶部固定设有放置板(5)，所述放置板(5)的顶部顶部固定设有第一马达(9)，所述第一马达(9)动力输出轴固定装配有固定杆(10)，所述固定杆(10)的内壁固定设有横杆(11)，所述横杆(11)的外沿转动连接有转动块(12)，所述横杆(11)的右端固定设有第一齿轮(13)，所述转动块(12)的右侧固定设有第二马达(15)，所述第二马达(15)的动力输出轴固定装配有第二齿轮(16)，所述转动块(12)的顶部固定设有采集设备(14)。2.根据权利要求1所述的一种采集地面全景的行驶设备，其特征在于：所述转动块(12)的右侧固定设有保护壳(17)，所述保护壳(17)的顶部呈圆弧状与第二马达(15)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，侯扬，吴维，徐杰，
申请(专利权)人：靖江市测绘勘察院有限公司，
类型：新型
国别省市：