一种三维激光扫描仪及其扫描架构制造技术

本实用新型专利技术涉及三维激光扫描仪技术领域，尤其为一种三维激光扫描仪及其扫描架构，包括车架底座，所述车架底座的底部设置有轮胎，所述车架底座内部设置有旋转台，所述旋转台的顶部设置有铰链座，所述铰链座通过转轴连接有连接座，所述连接座的顶部设置有升降套筒，所述升降套筒的内部设置有升降杆，所述升降杆的顶部设置有安装槽，所述安装槽通过第一旋转杆连接有有第一广角相机，所述车架底座的顶部设置有保护槽，所述保护槽的内部开设有镜头保护槽，所述车架底座的内部设置有控制箱，与现有的三维激光扫描仪相比较，本实用新型专利技术通过设计能够提高三维激光扫描仪的安全性以及实用性。能够提高三维激光扫描仪的安全性以及实用性。能够提高三维激光扫描仪的安全性以及实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种三维激光扫描仪及其扫描架构


[0001]本技术涉及三维激光扫描仪
，具体为一种三维激光扫描仪及其扫描架构。

技术介绍

[0002]三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型，三维激光扫描仪在工作时，一般会采用三脚架辅助扫描，这样就导致传统的三维激光扫描仪搬运比较繁琐，工作效率低，无法实现远程扫描作业，尤其是一些恶劣的隧道环境或者狭小空间中，作业人员无法进入扫描，这样就给扫描工作无法进行，另外，传统的三维激光扫描仪通过人工操作扫描很难构成连贯的三维空间，且在存放时没有保护装置，容易受到外界碰撞导致扫描仪损坏或者镜头碎裂等现象，因此对于现有三维激光扫描仪的改进，设计一种新型三维激光扫描仪以改变上述技术缺陷，提高整体三维激光扫描仪的实用性和安全性，显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种三维激光扫描仪及其扫描架构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种三维激光扫描仪及其扫描架构，包括车架底座，所述车架底座的底部设置有轮胎，所述车架底座内部设置有旋转台，所述旋转台的顶部设置有铰链座，所述铰链座通过转轴连接有连接座，所述连接座的顶部设置有升降套筒，所述升降套筒的内部设置有升降杆，所述升降杆的顶部设置有安装槽，所述安装槽通过第一旋转杆连接有有第一广角相机，所述车架底座的顶部设置有保护槽，所述保护槽的内部开设有镜头保护槽，所述车架底座的内部设置有控制箱。
[0006]作为本技术优选的方案，所述连接座与铰链座的连接方式为转动连接，所述升降套筒与连接座呈一体式结构设计，所述安装槽与升降杆呈一体式结构设计，所述第一广角相机与第一旋转杆的连接方式为转动连接。
[0007]作为本技术优选的方案，所述保护槽与车架底座呈一体式结构设计，所述保护槽的内部结构大小与安装槽的外部结构大小相同，所述镜头保护槽的内部结构大小与第一广角相机镜头的外部机构大小相同。
[0008]作为本技术优选的方案，所述旋转台穿过车架底座与铰链座进行连接，所述旋转台与车架底座的连接方式为转动连接，所述铰链座与旋转台呈一体式结构设计。
[0009]作为本技术优选的方案，所述安装槽的内部且位于第一广角相机右侧设置有第二广角相机，所述安装槽通过第二旋转杆与第二广角相机进行连接，且连接方式为转动连接。
[0010]作为本技术优选的方案，所述连接座的内部且位于升降套筒相对应位置处设置有横向齿轮，所述横向齿轮通过纵向齿轮连接有电机，所述电机与纵向齿轮呈一体式结构设计，所述纵向齿轮和横向齿轮的连接方式为啮合连接，所述横向齿轮与升降套筒的连接方式为转动连接，所述横向齿轮与升降杆的连接方式为螺纹连接，所述升降杆与升降套筒的连接方式为滑动连接。
[0011]作为本技术优选的方案，所述控制箱内部设置有用于接收指令的无线接收模块，无线接收模块通过无线网络与控制端进行通信连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术中，通过控制箱、旋转台、升降杆以及铰链座的设计，当使用者遇到狭小空间或者恶劣的隧道环境时，使用者无法进入，难以展开扫描工作时，通过控制端即可控制扫描仪进行工作，且控制箱可以通过旋转台控制扫描仪本体进行360度环绕扫描，扫描出连贯的三维空间图，还可以通过升降杆和升降套筒控制扫描仪本体进行上下升降，适应不用高度空间的扫描，使扫描仪可以在远程操控下进行无死角的扫描工作，解决了使用者在遇到狭小空间或者恶劣的隧道环境时无法展开扫描工作的情况，提高扫描的工作效率，适应狭小危险的空间作业，提高了操作人员的安全性。
[0014]2、本技术中，通过第一旋转杆、第一广角相机、第二旋转杆以及第二广角相机的设计，第一广角相机通过第一转轴可以在安装槽内进行左右转动，第二广角相机通过第二转轴可以在安装槽内进行左右转动，控制箱可以通过第一转轴、第二转轴控制第一广角相机和第二广角相机相向转动，用于对物体进行扫描，第一广角相机和第二广角相机的扫描路径可进行对接扫描也可交叉扫描，在对接扫描的过程中，第一广角相机用于扫描物体左半部，第二广角相机用于扫描右半部，后台处理器会将第一广角相机和第二广角相机扫描的图像拼接到一起，组合成一个完整的扫描图像，这样有利提高扫描的效率，在进行交叉扫描过程中第一广角相机和第二广角相机均扫描物体整体，然后经过后台处理器进行融合两张扫描图像，提高扫描的画面质量。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术升降杆收起后的结构示意图；
[0017]图3为本技术整体结构剖视图。
[0018]图中：1
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车架底座、2
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轮胎、3
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旋转台、4
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铰链座、5
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转轴、6
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连接座、7
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升降套筒、701
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横向齿轮、702
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纵向齿轮、703
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电机、8
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升降杆、9
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安装槽、10
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第一旋转杆、1001
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第二旋转杆、11
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第一广角相机、1101
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第二广角相机、12
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保护槽、13
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镜头保护槽、14
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控制箱。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关对本技术进行更全面的描述,给
出了本技术的若干实施例,但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描仪及其扫描架构，包括车架底座(1)，其特征在于：所述车架底座(1)的底部设置有轮胎(2)，所述车架底座(1)内部设置有旋转台(3)，所述旋转台(3)的顶部设置有铰链座(4)，所述铰链座(4)通过转轴(5)连接有连接座(6)，所述连接座(6)的顶部设置有升降套筒(7)，所述升降套筒(7)的内部设置有升降杆(8)，所述升降杆(8)的顶部设置有安装槽(9)，所述安装槽(9)通过第一旋转杆(10)连接有第一广角相机(11)，所述车架底座(1)的顶部设置有保护槽(12)，所述保护槽(12)的内部开设有镜头保护槽(13)，所述车架底座(1)的内部设置有控制箱(14)。2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪及其扫描架构，其特征在于：所述连接座(6)与铰链座(4)的连接方式为转动连接，所述升降套筒(7)与连接座(6)呈一体式结构设计，所述安装槽(9)与升降杆(8)呈一体式结构设计，所述第一广角相机(11)与第一旋转杆(10)的连接方式为转动连接。3.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪及其扫描架构，其特征在于：所述保护槽(12)与车架底座(1)呈一体式结构设计，所述保护槽(12)的内部结构大小与安装槽(9)的外部结构大小相同，所述镜头保护槽(13)的内部结构大小与第一广角相机(11)镜头的外部机构大小相同。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵钰，孙建华，蒋瑞瑞，陈阳，
申请(专利权)人：靖江市测绘勘察院有限公司，
类型：新型
国别省市：