一种用于便携式天线的伺服云台制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种用于便携式天线的伺服云台，其包括：云台底轴、云台底板、云台外壳、方位电机、方位涡轮蜗杆减速器、俯仰电机、俯仰涡轮蜗杆减速器，所述方位电机连接于所述方位涡轮蜗杆减速器，所述方位涡轮蜗杆减速器的定子连接于所述云台底轴，所述方位涡轮蜗杆减速器的转子连接于所述云台底板。本实用新型专利技术的一种用于便携式天线的伺服云台，采用涡轮蜗杆减速器作为第二级传动，方位涡轮蜗杆减速器驱动云台底板在水平方向上转动，俯仰涡轮蜗杆减速器驱动两侧俯仰插臂在竖直方向上转动，减小了所需的排布空间，同时各部件排列紧凑，大大提高了云台的空间利用率。大大提高了云台的空间利用率。大大提高了云台的空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于便携式天线的伺服云台


[0001]本技术涉及伺服云台
，尤其涉及一种用于便携式天线的伺服云台。

技术介绍

[0002]便携天线是“便携式地面站通信系统”的简称，通过便携天线系统，可不间断地进行语音、数据以及图像等多媒体信息的交互。用于将高功率放大器的信号定向发送到自由空间，同时接收定向自由空间的电磁波信号并传输给通信设备，实现通信能力。便携式天线主要应用在室外环境，需要满足6级风正常工作，8级风不破坏。在野外使用过程中通过调整天线俯仰、方位实现天线精确对准目标位置，具备快速架设、收藏功能。
[0003]因此用于便携式天线的伺服云台需要具有集成度高、体积小的特点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于便携式天线的伺服云台，以解决现有伺服云台集成度低、体积大的弊端。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术的实施例提供了一种用于便携式天线的伺服云台，其包括：云台底轴、云台底板、云台外壳，所述云台底轴设于所述云台底板下方，所述云台底轴与所述云台底板可转动连接，所述云台外壳包括左云台外壳和右云台外壳，所述左云台外壳和所述右云台外壳分别设置于所述云台底板的左右两侧；
[0007]所述云台底板上设有方位电机和方位涡轮蜗杆减速器，所述方位电机的驱动端连接于所述方位涡轮蜗杆减速器的输入端，所述方位涡轮蜗杆减速器的定子连接于所述云台底轴，所述方位涡轮蜗杆减速器的转子连接于所述云台底板；
[0008]所述左云台外壳上设有左俯仰插臂，所述左俯仰插臂与所述左云台外壳在竖直方向上可转动连接，所述右云台外壳上设有右俯仰插臂，所述右俯仰插臂与所述右云台外壳在竖直方向上可转动连接；
[0009]所述云台底板上还设有俯仰电机和俯仰涡轮蜗杆减速器，所述俯仰电机的驱动端连接于所述俯仰涡轮蜗杆减速器的输入端，所述俯仰涡轮蜗杆减速器的转子两侧设有第一连接孔和第二连接孔，所述俯仰涡轮蜗杆减速器的定子连接于所述云台外壳；所述第一连接孔连接于所述左俯仰插臂，所述第二连接孔连接于俯仰联动板，所述俯仰联动板的另一端连接于所述右俯仰插臂，或所述第一连接孔连接于所述右俯仰插臂，所述第二连接孔连接于俯仰联动板，所述俯仰联动板的另一端连接于所述左俯仰插臂。
[0010]其中，所述云台底板上还设有伺服控制盒。
[0011]其中，所述云台底板上还设有电源。
[0012]其中，所述方位电机、方位涡轮蜗杆减速器、伺服控制盒皆连接于所述云台底板，所述俯仰电机设置于所述伺服控制盒上侧，所述俯仰涡轮蜗杆减速器设置于所述方位涡轮蜗杆减速器上侧，所述电源设置于所述方位涡轮蜗杆减速器上侧。
[0013]其中，所述俯仰联动板上连接有倾角仪，所述倾角仪用于反馈转台的姿态信息与俯仰角。
[0014]其中，所述左俯仰插臂或右俯仰插臂上连接有接近开关，所述接近开关用于控制所述左俯仰插臂和所述右俯仰插臂在俯仰角为0
°
位置开关动作。
[0015]其中，所述云台底板上还设有滤波器。
[0016]其中，所述方位电机上设有方位手摇杆，所述方位手摇杆连接于所述方位电机内的转轴。
[0017]其中，所述俯仰电机上设有俯仰手摇杆，所述俯仰手摇杆连接于所述俯仰电机内的转轴。
[0018]其中，所述方位手摇杆和所述俯仰手摇杆皆位于所述云台底板的前侧或后侧。
[0019]与现有技术相比，本技术的一种用于便携式天线的伺服云台，采用涡轮蜗杆减速器作为第二级传动，方位涡轮蜗杆减速器驱动云台底板在水平方向上转动，俯仰涡轮蜗杆减速器驱动两侧俯仰插臂在竖直方向上转动，减小了所需的排布空间，同时各部件排列紧凑，大大提高了云台的空间利用率。
[0020]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术一种用于便携式天线的伺服云台的结构示意图；
[0023]图2为本技术一种用于便携式天线的伺服云台的另一角度结构示意图；
[0024]图3为本技术一种用于便携式天线的伺服云台的俯视图；
[0025]图中标识说明：
[0026]1、云台底板；11、云台底轴；12、左云台外壳；121、左俯仰插臂；13、右云台外壳；131、右俯仰插臂；14、俯仰联动板；2、方位电机；21、方位涡轮蜗杆减速器；22、方位手摇杆；3、俯仰电机；31、俯仰涡轮蜗杆减速器；32、俯仰手摇杆；4、伺服控制盒；5、电源；6、倾角仪；7、接近开关；8、滤波器。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]在本技术中，除非另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于便携式天线的伺服云台，其特征在于，包括：云台底轴、云台底板、云台外壳，所述云台底轴设于所述云台底板下方，所述云台底轴与所述云台底板可转动连接，所述云台外壳包括左云台外壳和右云台外壳，所述左云台外壳和所述右云台外壳分别设置于所述云台底板的左右两侧；所述云台底板上设有方位电机和方位涡轮蜗杆减速器，所述方位电机的驱动端连接于所述方位涡轮蜗杆减速器的输入端，所述方位涡轮蜗杆减速器的定子连接于所述云台底轴，所述方位涡轮蜗杆减速器的转子连接于所述云台底板；所述左云台外壳上设有左俯仰插臂，所述左俯仰插臂与所述左云台外壳在竖直方向上可转动连接，所述右云台外壳上设有右俯仰插臂，所述右俯仰插臂与所述右云台外壳在竖直方向上可转动连接；所述云台底板上还设有俯仰电机和俯仰涡轮蜗杆减速器，所述俯仰电机的驱动端连接于所述俯仰涡轮蜗杆减速器的输入端，所述俯仰涡轮蜗杆减速器的转子两侧设有第一连接孔和第二连接孔，所述俯仰涡轮蜗杆减速器的定子连接于所述云台外壳；所述第一连接孔连接于所述左俯仰插臂，所述第二连接孔连接于俯仰联动板，所述俯仰联动板的另一端连接于所述右俯仰插臂，或所述第一连接孔连接于所述右俯仰插臂，所述第二连接孔连接于俯仰联动板，所述俯仰联动板的另一端连接于所述左俯仰插臂。2.根据权利要求1所述的一种用于便携式天线的伺服云台，其特征在于，所述云台底板上还设有伺服控制盒。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭健，张宁，胡刚，李新涛，
申请(专利权)人：西安通飞电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：