一种无人驾驶电动车开门制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶电动车开门，包括无人驾驶电动车，所述无人驾驶电动车上设置有门口，所述门口的上边部铰接有向外翻转的上翻门，所述门口的下边部铰接有向外翻转的下翻门，所述上翻门和下翻门的侧部均设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端铰接在所述无人驾驶电动车的车体上，另一端铰接在所述上翻门或者下翻门上。本实用新型专利技术结构合理，控制简单，为了履带式或其他可行走机器人上下无人驾驶电动车带来了便利。无人驾驶电动车带来了便利。无人驾驶电动车带来了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶电动车开门


[0001]本技术涉及车辆门体结构领域，尤其涉及一种无人驾驶电动车开门。

技术介绍

[0002]滑板底盘无人驾驶电动车除了自动行驶，还需要搭载其他的履带式或其他可行走机器人上下无人车，载运到目的地完成其他工作。滑板式电动底盘由于电池安装在底盘框架之内，车辆侧面的底盘框架没有其他冗余空间用来设置供履带式或其他可行走机器人上下无人车的车梯。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本技术的目的是提供一种无人驾驶电动车开门，本技术采用如下技术方案：
[0004]本技术一种无人驾驶电动车开门，包括无人驾驶电动车，所述无人驾驶电动车车体的一侧设置有门口，所述门口的上边部铰接有向外翻转的上翻门，所述门口的下边部铰接有向外翻转的下翻门，所述上翻门和下翻门的侧部均设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端铰接在所述无人驾驶电动车的车体上，另一端铰接在所述上翻门或者下翻门上。
[0005]优选的，所述门口设置在所述无人驾驶电动车的前部、后部或者车体的一侧。
[0006]优选的，所述无人驾驶电动车车体的另一侧设置有外摆门。
[0007]优选的，所述外摆门包括门体，所述门体的内侧设置有上下布置的摆臂，所述摆臂的外端与所述门体铰接，所述摆臂的内端与立轴固定连接，所述立轴的两端转动连接在所述无人驾驶电动车的车体中。
[0008]优选的，所述门体的上部设置有第二电动推杆，所述二电动推杆的两端分别与所述门体和无人驾驶电动车的车体铰接。
[0009]优选的，所述上翻门和下翻门关闭后相抵接触面为斜面。
[0010]优选的，所述上翻门上的所述斜面朝向内侧，所述下翻门上的所述斜面朝向外侧。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益技术效果：
[0012]本技术结构合理，控制简单，为了履带式或其他可行走机器人上下无人驾驶电动车带来了便利。
附图说明
[0013]下面结合附图说明对本技术作进一步说明。
[0014]图1为本技术实施例一中无人驾驶电动车开门的俯视结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例一中无人驾驶电动车开门的侧视结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例一中无人驾驶电动车开门的结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例二中无人驾驶电动车开门的结构示意图。
[0018]附图标记说明：1、无人驾驶电动车；2、门口；3、上翻门；4、下翻门；5、第一电动推杆；6、外摆门；601、门体；602、摆臂；603、立轴；604、第二电动推杆；7、斜面。
具体实施方式
[0019]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]实施例一
[0023]如图1至3所示，本实施例中公开了一种无人驾驶电动车开门，包括无人驾驶电动车1，无人驾驶电动车1上开设有门口2，门口2可设置在无人驾驶电动车1的前部、后部或者车体的一侧。在本实施例中，门口2设置在无人驾驶电动车1车体的一侧。
[0024]门口2的上边部铰接有向外翻转的上翻门3，门口2的下边部铰接有向外翻转的下翻门4，上翻门3和下翻门4的侧部均设置有第一电动推杆5，第一电动推杆5的一端铰接在无人驾驶电动车1的车体上，另一端铰接在上翻门3或者下翻门4上。
[0025]需要开启时，无人驾驶电动车控制器给出电信号，上翻门3和下翻门4的电动推杆通电向外伸出，上翻门3向上翻转开启直到与车顶平直；然后下翻门4 向下翻转直到抵住地面，履带式或其他可行走机器人可通过下翻门4上下无人驾驶电动车。
[0026]在本实施例中，上翻门3的左右两侧各设置有一个第一电动推杆5，同时，下翻门4的左右两侧也各设置有第一电动推杆5。
[0027]在本实施例中，上翻门3和下翻门4关闭后相抵接触面为斜面7，上翻门3、下翻门4关闭后斜面7紧密贴合，防水防风。在本实施例中，上翻门3上的斜面7朝向内侧，下翻门4上的斜面7朝向外侧，由于下翻门4的斜面7朝向外侧，使得下翻门4抵住地面时更多面积贴地，形成牢固支撑。
[0028]在本实施例中，无人驾驶电动车1车体的另一侧设置有外摆门6。具体来说，外摆门6包括门体601，门体601的内侧设置有上下布置的摆臂602，摆臂602 呈勺状半圆构型，摆臂602的外端与门体601铰接，摆臂602的内端与立轴603 固定连接，立轴603的两端转动连接在无人驾驶电动车1的车体中。在门体601 的上部设置有第二电动推杆604，二电动推杆604的两端分别与门体601和无人驾驶电动车1的车体铰接。通过第二电动推杆604可实现外摆门6的开启或者关闭。
[0029]实施例二
[0030]如图4所示，本实施例中公开了一种无人驾驶电动车开门，包括无人驾驶电动车1，无人驾驶电动车1上开设有门口2。门口2设置在无人驾驶电动车1 的后部。
[0031]以上所述的实施例仅是对本技术的优选方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进，以及应用于车辆的前部或者后部，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶电动车开门，包括无人驾驶电动车(1)，其特征在于：所述无人驾驶电动车(1)上设置有门口(2)，所述门口(2)的上边部铰接有向外翻转的上翻门(3)，所述门口(2)的下边部铰接有向外翻转的下翻门(4)，所述上翻门(3)和下翻门(4)的侧部均设置有第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)的一端铰接在所述无人驾驶电动车(1)的车体上，另一端铰接在所述上翻门(3)或者下翻门(4)上；所述无人驾驶电动车(1)车体的一侧设置有外摆门(6)；所述外摆门(6)包括门体(601)，所述门体(601)的内侧设置有上下布置的摆臂(602)，所述摆臂(602)的外端与所述门体(601)铰接，所述摆臂(602)的内端与立轴(603)固定连接，所述立轴(60...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪广，周延平，
申请(专利权)人：上海玛仕迪电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：