本申请实施例在于提供采集制动信号的控制方法、装置、冗余设置系统以及车辆，属于车辆信号采集的领域。所述制动控制方法，应用于车辆，所述方法包括：通过车辆上的电动助力制动系统中的位移传感器对制动踏板进行检测；在检测到所述制动踏板发生了预设类型的位移时，生成制动开关信号；响应于所述制动开关信号，控制所述车辆上的制动灯点亮，以及对所述制动开关信号进行逻辑判断，以执行相应的制动控制逻辑。本申请旨在便于提高车辆的驾驶安全性。本申请旨在便于提高车辆的驾驶安全性。本申请旨在便于提高车辆的驾驶安全性。
【技术实现步骤摘要】
采集制动信号的控制方法、装置、冗余设置系统以及车辆
[0001]本申请实施例涉及车辆信号采集的领域，具体而言，涉及采集制动信号的控制方法、装置、冗余设置系统以及车辆。
技术介绍
[0002]随着社会经济快速发展以及人民生活水平的快速提高，汽车已经成为人们生活中不可缺少的一部分。
[0003]为了保证车辆的安全行驶，车辆内部需要协调合作，如制动系统与动力系统之间都需要协调工作，而制动开关信号是汽车制动系统的重要信号之一，车辆显示制动状态的制动灯以及车辆控制发动机工作状态的控制器等都需要根据制动开关信号改变工作状态。
[0004]目前，采集车辆制动开关信号采用的是设置在制动踏板支架上的制动开关，驾驶员踩踏制动踏板时，能够切换制动开关的电压通断，通过对主动开关的电压信号进行分析处理，即可得到制动开关信号。
[0005]但是制动开关安装时，受空间和制动开关的支架强度等因素的结构限制，制动开关不仅安装成本高，且检测精度较低，从而使得采集制动开关信号时易出现异常，进而导致制动灯和其他车辆功能不能及时工作，从而使得车辆驾驶过程中存在一定的安全隐患。
技术实现思路
[0006]本申请实施例提供采集制动信号的控制方法、装置、冗余设置系统以及车辆，旨在便于提高车辆的驾驶安全性。
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种采集制动信号的控制方法，应用于车辆，所述方法包括：
[0008]通过车辆上的电动助力制动系统中的位移传感器对制动踏板进行检测；
[0009]在检测到所述制动踏板发生了预设类型的位移时，生成制动开关信号；
[0010]响应于所述制动开关信号，控制所述车辆上的制动灯点亮，以及对所述制动开关信号进行逻辑判断，以执行相应的制动控制逻辑。
[0011]可选地，所述在检测到所述制动踏板发生了预设类型的位移时，生成制动开关信号，包括：
[0012]将检测到的所述制动踏板的位移值与预设的位移标定值进行比较；
[0013]在所述制动踏板的位移值大于等于所述位移标定值时，确定所述制动踏板发生预设类型的位移，并生成制动开关信号。
[0014]可选地，所述对所述制动开关信号进行逻辑判断，以执行相应的制动控制逻辑，包括：
[0015]将所述制动开关信号发送至所述车辆的CAN总线上；
[0016]所述车辆的动力系统响应于所述CAN总线传递的所述制动开关信号，调节所述车辆发动机的工作状态。
[0017]可选地，所述方法还包括：
[0018]检测所述车辆的电动助力制动系统是否出现故障，所述故障包括供电不足状态与内部故障状态；
[0019]在检测到所述车辆的电动助力制动系统出现故障时，若检测到所述车辆的电动助力制动系统被传输有制动踏板的踩踏信号时，调用预设的冗余线路；
[0020]通过所述冗余线路，由所述电动助力制动系统直接发送制动踏板的位移信号；
[0021]在检测到所述制动踏板发生了预设类型的位移时，生成制动开关信号，包括：
[0022]响应于所述电动助力制动系统直接发送的制动踏板的位移信号，生成制动开关信号。
[0023]可选地，所述车辆的电动助力制动系统还配置有备用电源，所述方法还包括：
[0024]在检测到所述车辆的电动助力制动系统出现供电不足的故障时，启动所述备用电源向所述电动助力制动系统提供备用工作电压。
[0025]可选地，所述方法还包括：
[0026]通过所述冗余线路向所述车辆的显示仪表发送故障信息，以使所述车辆的显示仪表输出所述故障信息。
[0027]第二方面，本申请实施例提供一种采集制动信号的控制装置，应用于车辆，所述装置包括：
[0028]采集模块，用于通过车辆上的电动助力制动系统中的位移传感器对制动踏板进行检测；
[0029]控制模块，用于在检测到所述制动踏板发生了预设类型的位移时，生成制动开关信号；
[0030]执行模块，用于响应于所述制动开关信号，控制所述车辆上的制动灯点亮，以及对所述制动开关信号进行逻辑判断，以执行相应的制动控制逻辑。
[0031]第三方面，本申请实施例提供一种冗余设置系统，所述系统包括：
[0032]检测模块，用于通过位移传感器对制动踏板进行检测；
[0033]开关信号生成模块，用于在检测到所述制动踏板发生了预设类型的位移时，生成制动开关信号；
[0034]信号发送模块，用于将所述制动开关信号发送给所述车辆的ECU，与通过所述车辆的ECU控制所述车辆上的制动灯点亮，以及对所述制动开关信号进行逻辑判断，以执行相应的制动控制逻辑。
[0035]可选地，所述系统还包括：
[0036]故障检测模块，用于检测所述车辆的电动助力制动系统是否出现故障，所述故障包括供电不足状态与内部故障状态；
[0037]冗余线路，用于在检测到所述车辆的电动助力制动系统出现故障时，直接发送制动踏板的位移信号给所述车辆的ECU，以使所述车辆的ECU根据所述位移信号生成所述制动开关信号；
[0038]备用电源，用于在检测到所述车辆的电动助力制动系统出现供电不足状态时，向所述所述电动助力制动系统提供备用工作电压。
[0039]第三方面，本申请实施例提供一种车辆，所述车辆上设置有实施例第二方面所述
的控制装置或实施例第三方面所述的冗余设置系统，所述控制装置或冗余设置系统执行实施例第一方面所述的控制方法。
[0040]有益效果：
[0041]在用户踩踏制动踏板时，车辆上的电动助力制动系统中的位移传感器对制动踏板进行检测，当检测到制动踏板发生了预设类型的位移时，生成制动开关信号；响应于制动开关信号，控制所述车辆上的制动灯点亮，以及对所述制动开关信号进行逻辑判断，以执行相应的制动控制逻辑；通过车辆电动助力制动系统中的位移传感器来检测踏板的位移，进而不需要单独再安装制动开关，能够在一定程度上降低安装成本，而且位移传感器检测的精度比制动开关更高，从而能够更准确地获得制动开关信号，便于提高车辆的驾驶安全性。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1是本申请一实施例提出的控制方法的步骤流程图；
[0044]图2是本申请一实施例提出的控制方法的步骤流程图；
[0045]图3是本申请一实施例提出的控制方法的步骤流程图；
[0046]图4是本申请一实施例提出的控制方法的步骤流程图；
[0047]图5是本申请另一实施例提出的控制装置的功能模块图；
[0048]图6是本申请另一实施例提出的冗余设置系统的功能模块图。
[0049]附图说明：101、采集模块；102、控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采集制动信号的控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：通过车辆上的电动助力制动系统中的位移传感器对制动踏板进行检测；在检测到所述制动踏板发生了预设类型的位移时，生成制动开关信号；响应于所述制动开关信号，控制所述车辆上的制动灯点亮，以及对所述制动开关信号进行逻辑判断，以执行相应的制动控制逻辑。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在检测到所述制动踏板发生了预设类型的位移时，生成制动开关信号，包括：将检测到的所述制动踏板的位移值与预设的位移标定值进行比较；在所述制动踏板的位移值大于等于所述位移标定值时，确定所述制动踏板发生预设类型的位移，并生成制动开关信号。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对所述制动开关信号进行逻辑判断，以执行相应的制动控制逻辑，包括：将所述制动开关信号发送至所述车辆的CAN总线上；所述车辆的动力系统响应于所述CAN总线传递的所述制动开关信号，调节所述车辆发动机的工作状态。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述车辆的电动助力制动系统是否出现故障，所述故障包括供电不足状态与内部故障状态；在检测到所述车辆的电动助力制动系统出现故障时，若检测到所述车辆的电动助力制动系统被传输有制动踏板的踩踏信号时，调用预设的冗余线路；通过所述冗余线路，由所述电动助力制动系统直接发送制动踏板的位移信号；在检测到所述制动踏板发生了预设类型的位移时，生成制动开关信号，包括：响应于所述电动助力制动系统直接发送的制动踏板的位移信号，生成制动开关信号。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述车辆的电动助力制动系统还配置有备用电源，所述方法还包括：在检测到所述车辆的电动助力制动系统出现供电不足的故障时，启动所述备用电源向所述电动助力制动系统提供备用工作电压。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍鹏飞，吴勋，杨彩红，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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