电子卡钳的自动标定方法、装置、电子设备、及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电子卡钳的自动标定方法、装置、电子设备、存储介质及控制方法，所述电子卡钳包括电机、活塞、刹车片及刹车盘，通过所述电机驱动所述活塞前进夹紧所述刹车片，所述刹车片摩擦所述刹车盘，以进行刹车，其中，所述自动标定方法包括：步骤S10，获取所述电机的电流状态数据和转动方向；步骤S20，基于所述电流状态数据和所述电机的转动方向，判定所述电子卡钳是否处于故障状态；步骤S30，在所述电子卡钳处于故障状态下，对所述电子卡钳进行自动标定。本发明专利技术的电子卡钳的自动标定方法能够及时发现电子卡钳故障，并自动纠正电子卡钳的错误，增加电子卡钳的使用寿命。增加电子卡钳的使用寿命。增加电子卡钳的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
电子卡钳的自动标定方法、装置、电子设备、及存储介质


[0001]本专利技术涉及本专利技术涉及汽车领域，特别涉及一种电子卡钳的自动标定方法、装置、电子设备、及存储介质。

技术介绍

[0002]电子卡钳的主要功能是成功完成车辆驻坡。与传统的机械式手刹相比，除节省空间和外观精美以外，最重要的是可以一键操作，避免传统手刹出现拉不紧溜车的不良后果。
[0003]APB
‑
Mi(Automated Parking Brake Motor
‑
on
‑
caliper,integrated with ESP)是一种ECU(Electric control unit)集成式的电子卡钳驻车制动系统，实现传统手刹的驻车/释放功能，并结合ESP(Electronic Stability Program)系统，实现一系列的增值功能。
[0004]电子卡钳的工作流程是：ESP会去判断和检测驾驶员的意图，并将此意图发送给PBC，PBC在收到相关的指令后，电子卡钳会执行夹紧，释放或者其他指令。
[0005]目前电子卡钳在故障时时，不会执行释放指令检测故障，只会机械的夹紧释放。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种电子卡钳的自动标定方法、装置、电子设备、及存储介质，能够及时发现电子卡钳故障，并自动纠正电子卡钳的错误，增加电子卡钳的使用寿命。
[0007]为了解决上述问题，本专利技术第一方面提供电子卡钳的自动标定方法，所述电子卡钳的自动标定方法包括：
[0008]步骤S10，获取所述电机的电流状态数据和转动方向；
[0009]步骤S20，基于所述电流状态数据和所述电机的转动方向，判定所述电子卡钳是否处于故障状态；
[0010]步骤S30，在所述电子卡钳处于故障状态下，对所述电子卡钳进行自动标定。
[0011]进一步地，所述电流状态数据包括电流值和电流变化，所述步骤S20包括：
[0012]在所述电机的转动方向为第一方向，且所述电流值低于预定空载电流预定时间的情况下，基于所述电流变化判定所述电子卡钳是否处于故障状态，所述第一方向为所述电机驱动所述活塞松开刹车片的所转动的方向。
[0013]进一步地，所述预定空载电流为所述活塞与所述刹车片没有接触情况下，所述电机的最大电流。
[0014]进一步地，所述电流变化包括电流变化速度和/或预定时间间隔内电流变化绝对值。
[0015]进一步地，当所述电流变化速度大于预定变化速度，和/或，预定时间间隔内所述电流变化绝对值超过预定值的情况下，判断所述电子卡钳处于故障状态。
[0016]进一步地，所述步骤S30包括：
[0017]控制所述电机以所述第二方向转动，以使得所述活塞夹紧所述刹车片，并控制所
述电机在所述电流达到预定标定电流值后停止转动，所述第二方向为所述电机驱动所述活塞夹紧刹车片的所转动的方向；
[0018]控制所述电机以所述第一方向转动，以使得所述活塞松开所述刹车片，并控制所述电机转动预定圈数后停止转动，以完成所述自动标定。
[0019]本专利技术第二方面提供一种电子卡钳的控制方法，包括：
[0020]步骤S100，获取车辆当前行驶道路的坡度、所述刹车盘的温度和所述电机的电流；
[0021]步骤S200，基于所述坡度和所述温度，计算出预定夹紧力；
[0022]步骤S300，基于所述夹紧力与所述电机的电流的对应关系，计算出所述预定夹紧力所对应的预定电流；
[0023]步骤S400，控制所述电机转动，并当所述电机的电流达到预定电流，控制所述电机停止转动；
[0024]步骤S500，监测所述电机的运转情况，当所述电子卡钳处于故障状态时控制所述电子卡钳进行自动标定，
[0025]其中，所述步骤S500包括上述任一所述的电子卡钳的自动标定方法。
[0026]本专利技术第三方面提供电子卡钳的自动标定装置，所述电子卡钳的自动标定装置包括：
[0027]获取模块，用于获取所述电机的电流状态数据和转动方向；
[0028]判定模块，用于基于所述电流状态数据和所述电机的转动方向，判定所述电子卡钳是否处于故障状态；
[0029]自动标定模块，用于在所述电子卡钳处于故障状态下，对所述电子卡钳进行自动标定。
[0030]本专利技术第四方面提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述任意一项所述的电子卡钳的自动标定方法的各个步骤。
[0031]本专利技术第五方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述任意一项所述的电子卡钳的自动标定方法的各个步骤。
[0032]由于上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：
[0033]根据本专利技术实施例的电子卡钳的自动标定方法，获取电机的电流状态数据和转动方向，并通过电流状态数据和电机的转动方向，及时发现电子卡钳处于故障状态，并在电子卡钳处于故障状态下，及时对电子卡钳进行自动标定，及时纠正电子卡钳的错误，使得电子卡钳处于正常状态，能够及时发现电子卡钳故障，并自动纠正电子卡钳的错误，增加电子卡钳的使用寿命，增加行车的安全性。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0035]图1是电子卡钳的结构示意图；
[0036]图2是根据本专利技术一个实施例的电子卡钳的自动标定方法的流程图；
[0037]图3是根据本专利技术一个实施例的电子卡钳的控制方法的流程图；
[0038]图4是根据本专利技术一个实施例的电子卡钳的自动标定装置的示意图；
[0039]图5是是根据本专利技术一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0040]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子卡钳的自动标定方法，所述电子卡钳包括电机、活塞、刹车片及刹车盘，通过所述电机驱动所述活塞前进夹紧所述刹车片，所述刹车片摩擦所述刹车盘，以进行刹车，其特征在于，所述方法包括：步骤S10，获取所述电机的电流状态数据和转动方向；步骤S20，基于所述电流状态数据和所述电机的转动方向，判定所述电子卡钳是否处于故障状态；步骤S30，在所述电子卡钳处于故障状态下，对所述电子卡钳进行自动标定。2.根据权利要求1所述的电子卡钳的自动标定方法，其特征在于，所述电流状态数据包括电流值和电流变化，所述步骤S20包括：在所述电机的转动方向为第一方向，且所述电流值低于预定空载电流预定时间的情况下，基于所述电流变化判定所述电子卡钳是否处于故障状态，所述第一方向为所述电机驱动所述活塞松开刹车片的所转动的方向。3.根据权利要求2所述的电子卡钳的自动标定方法，其特征在于，所述预定空载电流为所述活塞与所述刹车片没有接触情况下，所述电机的最大电流。4.根据权利要求2所述的电子卡钳的自动标定方法，其特征在于，所述电流变化包括电流变化速度和/或预定时间间隔内电流变化绝对值。5.根据权利要求4所述的电子卡钳的自动标定方法，其特征在于，当所述电流变化速度大于预定变化速度，和/或，预定时间间隔内所述电流变化绝对值超过预定值的情况下，判断所述电子卡钳处于故障状态。6.根据权利要求2所述的电子卡钳的自动标定方法，其特征在于，所述步骤S30包括：控制所述电机以所述第二方向转动，以使得所述活塞夹紧所述刹车片，并控制所述电机在所述电流达到预定标定电流值后停止转动，所述第二方向为所述电机驱动所述活塞夹紧刹车片的所转动的方向；控制所述电机以所述第一方向转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周蕾，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫制动系统苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：