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本申请实施例在于提供采集制动信号的控制方法、装置、冗余设置系统以及车辆，属于车辆信号采集的领域。所述制动控制方法，应用于车辆，所述方法包括：通过车辆上的电动助力制动系统中的位移传感器对制动踏板进行检测；在检测到所述制动踏板发生了预设类型的位...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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