本发明专利技术提供一种扁线电机的组线杯连续插线装置，包括升降轴和插线头，升降轴包括依次连接的多段轴段，各轴段由下至上直径依次增大，每一轴段外壁设有多个条形齿，条形齿表面设有上台阶和下台阶，每一上台阶与间隔设定数量的条形齿的一下台阶的高度相同；插线头环绕升降轴设置，插线头包括下支座、线圈盘、上支座、弹性圈以及多个过线夹，每一过线夹滑动安装于上支座上，每一过线夹后端与一条形齿相抵、前端设有过线槽，升降轴连续下降使高度相同的上台阶和下台阶同时推动两过线槽伸出。本发明专利技术的有益效果：解决了因插线槽判断不准确导致的插装错误；多个轴段依次下降可由内至外逐圈完成发卡线圈的编插，大大提高了发卡线圈的插装效率。插装效率。插装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种扁线电机的组线杯连续插线装置
[0001]本专利技术涉及扁线电机加工设备
，尤其涉及一种扁线电机的组线杯连续插线装置。
技术介绍
[0002]扁线电机由于定子内部线圈槽排列更为规整，满率高，相较传统电机具有高功率密度、高效率的优点，被广泛的应用于新能源汽车驱动系统。随着新能源汽车动力需求增加，扁线电机的转速越来越高，扁线电机的发卡线圈组数显著增加，如多达48组甚至更多，这样也就导致扁线电机的发卡线圈插线工序十分复杂。
[0003]目前扁线电机的发卡线圈插线，需要通过人工或机器预先将发卡线圈逐根、逐圈插入中转模具中，然后将中转模具上的全部发卡线圈整体插入定子铁芯的线槽中。扁线电机的需要安装一定的顺序编插，但是由于发卡线圈数量多，中转模具上的插线槽排列密集，在发卡线圈插入插线槽上时准确判断正确的插线槽的位置较为困难，导致插装精准度低，容易出现插装错误，影响发卡线圈插线效率；并且发卡线圈无法准确插入插线槽还会使发卡线圈出现损坏和磨损，产生次品。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，为了解决发卡线圈插入插线槽上时准确判断正确的插线槽的位置困难导致的容易出现插装错误的问题，本专利技术的实施例提供了一种扁线电机的组线杯连续插线装置。
[0005]本专利技术的实施例提供一种扁线电机的组线杯连续插线装置，包括：升降轴，其包括依次连接的多段轴段，各所述轴段由下至上直径依次增大，每一所述轴段外壁设有多个条形齿，每一所述轴段的每一所述条形齿表面设有两过渡台阶，每一所述过渡台阶上方向外凸出、下方向内凹陷，两所述过渡台阶分别为上台阶和下台阶，各所述上台阶和各所述下台阶分别排列为环绕所述轴段周向的两螺旋线，每一所述上台阶与间隔设定数量的所述条形齿的一所述下台阶的高度相同；以及插线头，其环绕所述升降轴设置，所述插线头包括下支座、线圈盘、上支座、弹性圈以及多个过线夹，其中所述线圈盘可拆卸的安装于所述下支座上，所述线圈盘上设有多组径向排列的插线槽，所述上支座下端连接所述下支座，每一所述过线夹滑动安装于所述上支座上，每一所述过线夹后端与一所述条形齿相抵、前端设有过线槽，各所述过线夹排列为一圆环，每一所述过线槽位于一组所述插线槽上方且相对靠后，每一过线夹上设有一限位柱，所述弹性圈套住各所述限位柱，所述升降轴连续下降使高度相同的上台阶和下台阶同时推动两所述过线槽伸出。
[0006]进一步地，每一所述上台阶高度至与其高度相同的所述下台阶之间的距离等于发卡线圈两端的距离。
[0007]进一步地，所述条形齿的数量与发卡线圈的组数相同。
[0008]进一步地，每一所述轴段上的所有过渡台阶与其他任意一所述轴段上的所有过渡台阶在周向上的相对位置相同。
[0009]进一步地，所述过渡台阶的高度等于一个发卡线圈的厚度或多个发卡线圈的厚度之和。
[0010]进一步地，各所述条形齿环绕所述升降轴轴线均匀分布。
[0011]进一步地，所述条形齿的横截面为梯形或矩形。
[0012]进一步地，所述插线头还包括定位圈，所述定位圈内侧环绕周向设有多个间隔设置的齿约束槽，每一所述条形齿插入于所述齿约束槽内，所述定位圈的底部环绕周向设有多个间隔设置的定位块，每一所述定位块插入相邻的两所述过线夹之间。
[0013]进一步地，所述弹性圈为环形弹簧。
[0014]进一步地，还包括升降机构，所述升降机构包括电机、以及受所述电机驱动的丝杠组件，所述丝杠组件连接所述升降轴以带动所述升降轴升降。
[0015]本专利技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：1、本专利技术的一种扁线电机的组线杯连续插线装置，通过升降轴上高度相同的两过渡台阶可推动对应的两过线夹伸出，供发卡线圈的两端穿过准确插入对应的插线槽内，实现每一发卡线圈准确插入正确的插线槽，解决了因插线槽判断不准确导致的插装错误。
[0016]2、本专利技术的一种扁线电机的组线杯连续插线装置，通过升降轴连续下降，带动连续的过渡台阶推动连续的过线夹伸出，可实现发卡线圈按照预定的顺序进行编插，并且每下降一轴段可完成两圈发卡线圈的编插，多个轴段依次下降可由内至外逐圈完成发卡线圈的编插，大大提高了发卡线圈的插装效率。
[0017]3、本专利技术的一种扁线电机的组线杯连续插线装置，通过识别伸出的过线夹确定准确的发卡线圈插入位置，提高了识别插装位置准确率和速度，从而使过线夹准确引导发卡线圈插入，进而快速进行发卡线圈插装，提高扁线电机生产过程中的插线效率。
附图说明
[0018]图1是本专利技术一种扁线电机的组线杯连续插线装置安装于机架上的示意图；图2是本专利技术一种扁线电机的组线杯连续插线装置的示意图；图3是本专利技术一种扁线电机的组线杯连续插线装置的内部结构图；图4是升降轴的示意图；图5升降轴的一轴段的示意图一；图6升降轴的一轴段的示意图二；图7是插线头的局部放大图；图8是插线头的内部结构图；图9是过线夹的正面示意图；图10是过线夹的背面示意图；图11是过线夹的布置示意图；图12是定位圈的示意图；图13是本专利技术一种扁线电机的组线杯连续插线装置下部的剖视图；图14是本专利技术一种扁线电机的组线杯连续插线装置插线前的示意图；
图15是本实施例中发卡线圈的示意图。
[0019]图中：1
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机架、2
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工作台、3
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插线头、4
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外壳、5
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发卡线圈、6
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升降机构、7
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升降轴、8
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电机、9
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轴段、10
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条形齿、11
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上台阶、12
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下台阶、13
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下支座、14
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线圈盘、15
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过线夹、16
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上支座、17
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弹性圈、18
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限位柱、19
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插线槽、20
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定位圈、21
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定位块、22
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过线槽、23
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滑块、24
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抵持面、25
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滑槽、26
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齿约束槽、27
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连接座、28
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丝母、29
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主动带轮、30
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从动带轮、31
‑
丝杆。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地描述。下面介绍的是本专利技术的多个可能实施例中的较优的一个，旨在提供对本专利技术的基本了解，但并不旨在确认本专利技术的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
[0021]在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
[0022]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扁线电机的组线杯连续插线装置，其特征在于，包括：升降轴，其包括依次连接的多段轴段，各所述轴段由下至上直径依次增大，每一所述轴段外壁设有多个条形齿，每一所述轴段的每一所述条形齿表面设有两过渡台阶，每一所述过渡台阶上方向外凸出、下方向内凹陷，两所述过渡台阶分别为上台阶和下台阶，各所述上台阶和各所述下台阶分别排列为环绕所述轴段周向的两螺旋线，每一所述上台阶与间隔设定数量的所述条形齿的一所述下台阶的高度相同；以及插线头，其环绕所述升降轴设置，所述插线头包括下支座、线圈盘、上支座、弹性圈以及多个过线夹，其中所述线圈盘可拆卸的安装于所述下支座上，所述线圈盘上设有多组径向排列的插线槽，所述上支座下端连接所述下支座，每一所述过线夹滑动安装于所述上支座上，每一所述过线夹后端与一所述条形齿相抵、前端设有过线槽，各所述过线夹排列为一圆环，每一所述过线槽位于一组所述插线槽上方且相对靠后，每一过线夹上设有一限位柱，所述弹性圈套住各所述限位柱，所述升降轴连续下降使高度相同的上台阶和下台阶同时推动两所述过线槽伸出，同时伸出的两所述过线槽供一发卡线圈的两端分别穿过并插入两所述插线槽。2.如权利要求1所述的一种扁线电机的组线杯连续插线装置，其特征在于：每一所述上台阶高度至与其高度相同的所述下台阶之间的距离等于发卡线圈两端的距离。3.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王先锋，
申请(专利权)人：邦迪智能装备河南有限公司，
类型：发明
国别省市：
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