具备将线圈线引导到插槽的开闭指状件的装置制造方法及图纸

本公开涉及具备将线圈线引导到插槽的开闭指状件的装置，在开闭指状件装置中，在将线圈线向马达铁芯的插槽插入时，指状件对线圈线进行引导。凸轮板(40)具有与固定于指状件(24)的凸轮从动件(30)卡合的凸轮槽(42)。通过凸轮板(40)的转动，指状件(24)被指状件导向件(32)的导向槽(34)引导而沿径向进退。凸轮板(40)经由轴承(38)由固定于指状件导向件(32)的盖(36)引导而转动。(36)引导而转动。(36)引导而转动。

【技术实现步骤摘要】
具备将线圈线引导到插槽的开闭指状件的装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请主张2021年7月6日提交的日本专利申请第2021
‑
112357号的优先权，该申请的包括说明书、权利要求书、附图和摘要在内的全部内容通过引用而并入到本文中。


[0003]本专利技术涉及沿着旋转电机的铁芯的齿的端面配置并在将卷绕安装于铁芯的线圈线插入到齿之间的空间即插槽时进行引导的指状件，特别是涉及包括通过开闭机构而进行进退并开闭的指状件的开闭指状件装置。

技术介绍

[0004]已知当在旋转电机的铁芯形成线圈时，在向铁芯的相邻齿间的空间插入线圈线时，使用指状件对线圈线进行引导。在日本特开2005
‑
57950号公报中示出了形成有凸轮槽(7)的凸轮槽板(2a)和固定有与凸轮槽(7)卡合的凸轮从动件(6)的指状件(5)，并示出了通过使凸轮槽板(2a)转动而使指状件(5)进退并开闭的指状件开闭装置。此外，上述括号内的附图标记是在日本特开2005
‑
57950号公报中使用的附图标记，与在本申请的实施方式的说明中使用的附图标记并无关联。
[0005]在日本特开2005
‑
57950号公报中，在使凸轮槽板转动时，凸轮槽板的引导并不充分，有时会在滑动部分产生磨损。本公开的目的在于使凸轮槽板顺畅地转动。

技术实现思路

[0006]本公开的开闭指状件装置包括：指状件，所述指状件为了在将卷绕安装于铁芯的线圈线插入到相邻的齿之间的空间即插槽时进行引导而沿着旋转电机的铁芯的齿的端面配置；指状件导向件，所述指状件导向件是将导向槽在周向上排列而形成的，所述导向槽收容各指状件并沿径向延伸而对该指状件的径向的移动进行引导；圆环板形状的凸轮板，所述圆环板形状的凸轮板形成有凸轮槽，所述凸轮槽与固定于各指状件的凸轮从动件卡合，并相对于径向倾斜；盖，所述盖相对于指状件导向件固定地配置，对凸轮板的绕周向转动的轴进行限定；轴承，所述轴承夹设在盖与凸轮板之间，引导凸轮板的周向的转动；以及致动器，所述致动器使凸轮板转动并使指状件沿径向进退。
[0007]在利用致动器使凸轮板转动时，与凸轮板的凸轮槽卡合的凸轮从动件被凸轮槽驱动，进而，指状件沿着导向槽被引导而在径向上进退。在指状件进入到径向内侧时，成为沿着齿的端面配置的关闭状态，相反地，在退避到径向外侧时，成为打开状态。
[0008]通过在盖与凸轮板之间夹设轴承，从而使凸轮板顺畅地转动。
[0009]通过利用轴承使凸轮板顺畅地转动，从而抑制凸轮板及凸轮板所接触的部分的磨损。
[0010]能够使轴承为滚珠轴承或滚柱轴承。
[0011]能够使盖覆盖导向槽的开口的一部分而将指状件保持在导向槽内。
[0012]能够使盖和轴承位于凸轮板的径向内侧。
附图说明
[0013]图1是示出旋转电机的定子铁芯和线圈段的图。
[0014]图2是示出在定子铁芯装配有线圈段的状态的图。
[0015]图3是示出将线圈段弯折而形成线圈的状态的图。
[0016]图4是示出本实施方式的开闭指状件装置的图。
[0017]图5是示出本实施方式的开闭指状件装置和向定子铁芯安装的过程中的线圈段的图。
[0018]图6是示出单体的指状件的图。
[0019]图7是示出定子的齿和与齿相邻地配置的指状件的端面图。
[0020]图8是示出开闭指状件装置的主要部件的分解立体图。
[0021]图9是示出收容于指状件导向件的导向槽的指状件的图。
[0022]图10是示出指状件的关闭状态及打开状态的图。
[0023]图11是示出采用了滚柱轴承的开闭指状件装置的例子的图。
[0024]附图标记说明
[0025]10定子铁芯、12线圈、16齿、16a端面、18插槽、20线圈段(线圈线)、22开闭指状件装置、24指状件、26主干部、28前端部、30凸轮从动件、32指状件导向件、33基板、34导向槽、36盖、38，38B轴承、40凸轮板、42凸轮槽、44致动器、46连结部、48电动马达、50滑块、56连结片、58内圈按压件、60外圈按压件、A中心轴线。
具体实施方式
[0026]以下，依照附图，对本公开的实施方式进行说明。在以下的说明中，若无特殊说明，则上、下、左及右等表示相对位置及朝向的语句表示说明所参照的图中的相对位置及朝向。
[0027]图1～3是在旋转电机的铁芯、特别是定子铁芯10形成线圈12(参照图3)的过程的说明图。定子铁芯10包括大致圆筒形状的轭部14和从轭部14朝向径向内侧延伸的多个齿16。多个齿16在周向上隔开间隔地排列，相邻的齿16之间的空间被称为插槽18。
[0028]线圈12是将多个被成形为U字形的线圈线20接合而形成的。将该U字形的线圈线的每一个记为线圈段20。线圈段20是将截面形状为四边形的线、所谓的扁平线如图1所示那样弯折成U字形而成的。在图1中示出了两个线圈段20。在图2中示出了将多个线圈段20的U字形的两根臂部分20a插入到插槽18中的状态。一个线圈段20的两根臂部分20a分别被插入到不同的插槽18，其前端从插槽18突出。将线圈段的臂部分20a的从插槽18突出的部分如图3所示那样沿周向弯折，将规定的臂部分20a的端部彼此接合、例如焊接而形成多个线圈段20连续的线圈12。
[0029]图4是示出开闭指状件装置22的图。开闭指状件装置22包括在将线圈段20插入插槽18时对线圈段20进行引导的多个导向指状件24(以下，记为指状件24)。多个指状件24与齿16对应地沿周向排列，多个指状件24能够采取多个指状件24中的每一个进入到径向内侧而整体关闭的状态和多个指状件24中的每一个退避到径向外侧而整体打开的状态。
[0030]图5是示出使用开闭指状件装置22将线圈段20安装于定子铁芯10的中途的状态的
图。在图5中，定子铁芯10和线圈段20与图1～3所示的状态上下颠倒。定子铁芯10配置在开闭指状件装置22的下方，指状件24逐个位于与各个齿16的端面相邻的位置。指状件24成为关闭状态并以沿着向径向内侧延伸的齿16的方式沿径向延伸，将齿16的端面覆盖。
[0031]在为了安装线圈段20而使定子铁芯10与开闭指状件装置22对位的状态下，将定子铁芯10的中心轴线A延伸的方向记为“轴线方向”，将绕中心轴线A环绕的方向记为“周向”，将与中心轴线A正交的方向记为“径向”。
[0032]图6是以单体的方式示出指状件24的图，图7是将指状件24配置在关闭位置即定子铁芯10的端面、特别是沿着齿16配置时的、以中心轴线A为中心轴的圆筒面处的截面图。在图7中，箭头Ad所示的方向为沿着中心轴线A的方向。将该方向Ad记为中心轴线方向Ad。指状件24整体为四方截面的棒状构件，包括主干部26和从主干部26向径向内侧延伸的前端部28。在将线圈段20安装于定子铁芯10时，前端部28在中心轴线方向Ad上与齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开闭指状件装置，其中，所述开闭指状件装置包括：指状件，所述指状件沿着旋转电机的铁芯的齿的端面配置，在将卷绕安装于所述铁芯的线圈线插入到相邻的所述齿之间的空间即插槽时进行引导；指状件导向件，所述指状件导向件是将导向槽在周向上排列而形成的，所述导向槽收容各指状件并沿径向延伸而对该指状件的径向的移动进行引导；圆环板形状的凸轮板，所述圆环板形状的凸轮板形成有凸轮槽，所述凸轮槽与固定于各指状件的凸轮从动件卡合，并相对于径向倾斜；盖，所述盖相对于所述指状件导向件固定地配置，对所述凸轮板的绕周向转动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅田正浩，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：