磁悬浮长定子线圈自动敷设装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁悬浮长定子线圈自动敷设装置，包括：移动机构，包括移动小车、吊架和吊板，所述吊板位于设置在轨道梁的下表面的线缆固定机构的下方；顶升机构，包括箱体、多组线圈顶升组件，每组所述线圈顶升组件包括线圈顶升油缸、线圈顶升支架，所述线圈顶升支架包括竖向顶升架和横向顶升架；传输机构，包括传输底板、支撑件、主动轮组件、从动轮组件、传输带或者传输链和传输爪；控制机构，包括主控器及其连接的液压控制器和电机控制器，所述电机控制器与所述传输机构的电机连接，所述液压控制器与所述顶升机构的线圈顶升油缸连接。本发明专利技术能够实现磁悬浮长定子线圈敷设安装的自动化和智能化，提高了安装效率和质量，降低了成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
磁悬浮长定子线圈自动敷设装置及方法


[0001]本专利技术涉及磁悬浮轨道交通
，特别涉及一种磁悬浮长定子线圈自动敷设装置及方法。

技术介绍

[0002]长定子线圈是高速磁悬浮轨道交通系统中重要组成部分，需要敷设安装到磁悬浮轨道上。中国专利公开号CN112688505A公开了一种磁悬浮长定子线圈敷设车辆系统，一号车上的电缆盘向二号车输送电缆，二号车将电缆通过电缆弯制设置制作成型为长定子线圈输送到三号车的外挂操作平台，施工作业人员通过器械即可完成对长定子线圈的敷设至磁悬浮轨道上的安装作业。其缺陷在于，长定子线圈的敷设需要施工作业人员人工安装，不仅安装效率及施工成本高，而且容易受施工作业人员技术能力的限制而出现长定子线圈的顶升安装敷设不到位的质量缺陷。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是，提供了一种施工成本低、安装效率高、安装质量可靠的磁悬浮长定子线圈自动敷设装置及方法。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种磁悬浮长定子线圈自动敷设装置，包括：
[0005]移动机构，包括设置在轨道梁上且位于三号车的车体之下的移动小车，垂直向下吊装设置在所述移动小车两侧的吊架，垂直设置在每侧所述吊架上的吊板，所述吊板位于设置在轨道梁的下表面的线缆固定机构的下方；
[0006]顶升机构，包括设置在所述移动机构的吊板上的箱体，位于所述箱体内沿X方向布置有多组线圈顶升组件，每组所述线圈顶升组件包括沿Z方向运动的线圈顶升油缸，所述线圈顶升油缸设置在所述箱体或者所述吊板上，所述线圈顶升油缸向上连接有线圈顶升支架，所述线圈顶升支架包括沿Z方向布置的竖向顶升架以及垂直连接在所述竖向顶升架上沿Y方向布置的横向顶升架；
[0007]传输机构，设置在所述顶升机构的上游，包括：
[0008]传输底板，沿X方向设置在线圈输送装置与所述移动小车的吊板之间，所述传输底板沿X方向设置有沉槽；
[0009]支撑件，沿X方向布置在所述传输底板的沉槽的两侧；
[0010]主动轮组件，包括设置在其中一个所述支撑件一端的电机，所述电机的轴沿Y方向布置，连接在所述电机的轴上的主动轮，所述主动轮位于所述支撑件之间绕Y方向旋转运动；
[0011]从动轮组件，包括设置在每个所述支撑件一端的轮座，所述轮座位于所述电机的相反侧，连接在所述轮座之间沿Y方向布置的从动轴，设置在所述从动轴上的从动轮，所述从动轮位于所述支撑件之间；
[0012]传输带或者传输链，环绕设置在所述主动轮与从动轮之间，所述传输带或者传输链的输送长度小于所述传输底板的沉槽的长度；
[0013]传输爪，间隔设置在所述传输带或者传输链上并且支撑在两个所述支撑件之间；
[0014]控制机构，包括主控器及其连接的液压控制器和电机控制器，所述电机控制器与所述传输机构的电机连接，所述液压控制器与所述顶升机构的线圈顶升油缸连接。
[0015]进一步地，本专利技术提供的磁悬浮长定子线圈自动敷设装置，所述移动机构的吊架包括：
[0016]横架，吊装设置在所述移动小车上，所述横架沿X方向布置；
[0017]竖架，至少为平行间隔设置在所述横架与吊板之间的两个，所述竖架沿Z方向布置。
[0018]进一步地，本专利技术提供的磁悬浮长定子线圈自动敷设装置，所述移动机构还包括：
[0019]侧导轮组件，包括垂直向下设置在所述横架两端外侧面的固定侧架，垂直设置在每个所述固定侧架上沿Y向布置与所述液压控制器连接的导向油缸，位于所述横架的内侧面平行于所述固定侧架垂直设置在所述导向油缸上的移动侧架，每个所述移动侧架上至少设置有一个绕Z方向转动的侧导轮。
[0020]进一步地，本专利技术提供的磁悬浮长定子线圈自动敷设装置，所述传输机构还包括：
[0021]垫高组件，所述传输机构的传输底板的一端通过所述垫高组件设置在所述移动机构的吊板上。
[0022]进一步地，本专利技术提供的磁悬浮长定子线圈自动敷设装置，所述顶升机构还包括：
[0023]挡板组件，为与所述线圈顶升组件相对应设置的多组，包括：
[0024]驱动杆，位于所述线圈顶升组件的横向顶升架的下方沿X方向贯穿所述箱体设置在Y方向的侧板之间，所述驱动杆包括平行间隔设置的第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和第二驱动杆上均设置有多个沿Z方向布置的腰型孔，所述第一驱动杆和第二驱动杆在X方向的运动方向相反；
[0025]驱动油缸，包括位于所述箱体外侧连接在所述第一驱动杆一端沿X方向运动的第一驱动油缸和连接在所述第二驱动杆一端沿X方向运动的第二驱动油缸，所述第一驱动油缸和第二驱动油缸的驱动方向相反，所述第一驱动油缸和第二驱动油缸均与所述液压控制器连接；
[0026]固定杆，包括贯穿设置在所述箱体的X方向的侧板之间沿Y方向布置在每组所述线圈顶升组件的线圈顶升支架的两侧的第一固定杆和第二固定杆；
[0027]翻转块，为与所述线圈顶升组件相对应设置的多组，每组所述翻转块包括一个第一翻转块、两个第二翻转块和一个第三翻转块，所述第一翻转块和第三翻转块上偏心设置有交错分布沿Y方向布置的偏心孔和偏心柱，所述偏心孔位于所述偏心柱的上方，所述第二翻转块上设置有与所述第一翻转块或第三翻转块位置相对应的偏心孔；所述第一翻转块的偏心孔至第三翻转块的偏心孔的位置相对应设置，所述第一翻转块的偏心柱与所述第三翻转块的偏心柱沿Y方向布置的位置相反；所述第一翻转块与一个所述第二翻转块通过所述偏心孔固定设置在所述第一固定杆上，所述第一翻转块还通过其偏心柱转动及滑动设置在所述第一驱动杆的腰型孔上；所述第三翻转块与另一个所述第二翻转块通过所述偏心孔固定设置在所述第二固定杆上，所述第三翻转块通过其偏心柱转动及滑动设置在所述第二驱
动杆的腰型孔上；
[0028]挡板，包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板水平设置在位于所述第一固定杆上的所述第一翻转块和第二翻转块的上表面，所述第二挡板水平设置在位于所述第二固定杆上的所述第三翻转块和第二翻转块的上表面。
[0029]进一步地，本专利技术提供的磁悬浮长定子线圈自动敷设装置，所述线圈顶升组件还包括设置在所述箱体上的油缸架，所述线圈顶升油缸通过所述油缸架设置在所述箱体上。
[0030]进一步地，本专利技术提供的磁悬浮长定子线圈自动敷设装置，所述顶升机构还包括：
[0031]箱体顶升组件，包括沿Z方向设置在所述移动机构的吊板与所述箱体上的多个箱体顶升油缸，所述箱体顶升油缸与所述液压控制器连接。
[0032]进一步地，本专利技术提供的磁悬浮长定子线圈自动敷设装置，所述箱体顶升组件还包括设置在所述箱体上的转接块，位于X方向至少一侧的所述箱体顶升油缸的油缸座固定设置在吊板上、顶杆与所述转接块连接；位于X方向另一侧的所述箱体顶升油缸为双向顶升油缸，所述双向顶升油缸的顶杆通过转接块转动设置在所述箱体上，所述双向顶升油缸的油缸座通过转接块转动设置在所述吊板上。
[0033]进一步地，本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮长定子线圈自动敷设装置，其特征在于，包括：移动机构，包括设置在轨道梁上且位于三号车的车体之下的移动小车，垂直向下吊装设置在所述移动小车两侧的吊架，垂直设置在每侧所述吊架上的吊板，所述吊板位于设置在轨道梁的下表面的线缆固定机构的下方；顶升机构，包括设置在所述移动机构的吊板上的箱体，位于所述箱体内沿X方向布置有多组线圈顶升组件，每组所述线圈顶升组件包括沿Z方向运动的线圈顶升油缸，所述线圈顶升油缸设置在所述箱体或者所述吊板上，所述线圈顶升油缸向上连接有线圈顶升支架，所述线圈顶升支架包括沿Z方向布置的竖向顶升架以及垂直连接在所述竖向顶升架上沿Y方向布置的横向顶升架；传输机构，设置在所述顶升机构的上游，包括：传输底板，沿X方向设置在线圈输送装置与所述移动小车的吊板之间，所述传输底板沿X方向设置有沉槽；支撑件，沿X方向布置在所述传输底板的沉槽的两侧；主动轮组件，包括设置在其中一个所述支撑件一端的电机，所述电机的轴沿Y方向布置，连接在所述电机的轴上的主动轮，所述主动轮位于所述支撑件之间绕Y方向旋转运动；从动轮组件，包括设置在每个所述支撑件一端的轮座，所述轮座位于所述电机的相反侧，连接在所述轮座之间沿Y方向布置的从动轴，设置在所述从动轴上的从动轮，所述从动轮位于所述支撑件之间；传输带或者传输链，环绕设置在所述主动轮与从动轮之间，所述传输带或者传输链的输送长度小于所述传输底板的沉槽的长度；传输爪，间隔设置在所述传输带或者传输链上并且支撑在两个所述支撑件之间；控制机构，包括主控器及其连接的液压控制器和电机控制器，所述电机控制器与所述传输机构的电机连接，所述液压控制器与所述顶升机构的线圈顶升油缸连接。2.根据权利要求1所述的磁悬浮长定子线圈自动敷设装置，其特征在于，所述移动机构的吊架包括：横架，吊装设置在所述移动小车上，所述横架沿X方向布置；竖架，至少为平行间隔设置在所述横架与吊板之间的两个，所述竖架沿Z方向布置。3.根据权利要求2所述的磁悬浮长定子线圈自动敷设装置，其特征在于，所述移动机构还包括：侧导轮组件，包括垂直向下设置在所述横架两端外侧面的固定侧架，垂直设置在每个所述固定侧架上沿Y向布置与所述液压控制器连接的导向油缸，位于所述横架的内侧面平行于所述固定侧架垂直设置在所述导向油缸上的移动侧架，每个所述移动侧架上至少设置有一个绕Z方向转动的侧导轮。4.根据权利要求1所述的磁悬浮长定子线圈自动敷设装置，其特征在于，所述传输机构还包括：垫高组件，所述传输机构的传输底板的一端通过所述垫高组件设置在所述移动机构的吊板上。5.根据权利要求1所述的磁悬浮长定子线圈自动敷设装置，其特征在于，所述顶升机构还包括：
挡板组件，为与所述线圈顶升组件相对应设置的多组，包括：驱动杆，位于所述线圈顶升组件的横向顶升架的下方沿X方向贯穿所述箱体设置在Y方向的侧板之间，所述驱动杆包括平行间隔设置的第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和第二驱动杆上均设置有多个沿Z方向布置的腰型孔，所述第一驱动杆和第二驱动杆在X方向的运动方向相反；驱动油缸，包括位于所述箱体外侧连接在所述第一驱动杆一端沿X方向运动的第一驱动油缸和连接在所述第二驱动杆一端沿X方向运动的第二驱动油缸，所述第一驱动油缸和第二驱动油缸的驱动方向相反，所述第一驱动油缸和第二驱动油缸均与所述液压控制器连接；固定杆，包括贯穿设置在所述箱体的X方向的侧板之间沿Y方向布置在每组所述线圈顶升组件的线圈顶升支架的两侧的第一固定杆和第二固定杆；翻转块，为与所述线圈顶升组件相对应设置的多组，每组所述翻转块包括一个第一翻转块、两个第二翻转块和一个第三翻转块，所述第一翻转块和第三翻转块上偏心设置有交错分布沿Y方向布置的偏心孔和偏心柱，所述偏心孔位于所述偏心柱的上方，所述第二翻转块上设置有与所述第一翻转块或第三翻转块位置相对应的偏心孔；所述第一翻转块的偏心孔至第三翻转块的偏心孔的位置相对应设置，所述第一翻转块的偏心柱与所述第三翻转块的偏心柱沿Y方向布置的位置相反；所述第一翻转块与一个所述第二翻转块通过所述偏心孔固定设置在所述第一固定杆上，所述第一翻转块还通过其偏心柱转动及滑动设置在所述第一驱动杆的腰型孔上；所述第三翻转块与另...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆飞，李旻，曹晓程，孙文荣，汤毅，计豪丰，
申请(专利权)人：上海市安装工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：