【技术实现步骤摘要】
本技术属于建筑施工，特别涉及一种用于狭小空间设备安装的转运装置。
技术介绍
1、在建筑施工领域中，建筑物内部机房等设备安装过程复杂，特别是对于设备需安装在地下室或设备安装楼层空间狭小，运输路线弯曲复杂，使得设备的安装难度也会持续增大。
2、目前，对于地下等狭小空间机房设备吊装多通常通过地坦克配合人工进行水平运输，然后通过滚杠或自制斜坡进行设备的就位与调整，整个过程耗费机械及人力成本高，也容易因运输操作不稳当造成设备的损坏。
技术实现思路
1、为了实现在狭小空间设备的快速转运与就位以及水平运输中路线弯曲运输平稳，本技术提供一种用于狭小空间设备安装的转运装置。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种用于狭小空间设备安装的转运装置，包括：
4、固定平台组件，包括固定平台及移动机构，所述固定平台安装于所述移动机构上；
5、机械臂组件，包括机械臂及安装底座，所述安装底座安装于所述固定平台上，所述机械臂可摆动地装设于所述安装底座；
6、提升平台，包括安装架及多个滚杠，多个所述滚杠可拆卸的转动安装于所述安装架上，且多个所述滚杠沿第一方向间隔布置，所述第一方向与所述滚杠的转动轴向相交；
7、其中，所述提升平台通过所述安装架装设于所述机械臂上，所述机械臂用于带动所述提升平台做空间运动。
8、进一步地，所述机械臂上开设有插接槽，所述安装架插接于所述插接槽。
9、进一步地，所述安装架包括横向梁及两根
10、进一步地，两根所述纵向梁上均开设有多个安装孔，多个所述滚杠分别通过对应的所述安装孔可转动地装设于两根所述纵向梁之间。
11、进一步地，所述滚杠包括滚动部及安装部，所述安装部设于所述滚动部的两端，所述安装部通过所述安装孔与所述纵向梁连接，所述滚动部可相对所述安装部转动。
12、进一步地，所述机械臂包括固定座及多轴驱动机构，所述固定座安装于所述安装底座上，所述多轴驱动机构可摆动地装设于所述固定座上。
13、进一步地，所述多轴驱动机构包括第一摆动臂组及第二摆动臂组，所述第一摆动臂组一端可摆动装设于所述固定座上，所述第二摆动臂组一端可摆动装设于所述第一摆动臂组的另一端，所述安装架装设于所述第二摆动臂组的另一端。
14、进一步地，所述第一摆动臂组和/或所述第二摆动臂组的摆动轴向与所述滚杠的转动轴向平行，且所述滚杠的转动轴向与所述第一方向垂直设置。
15、进一步地，所述移动机构包括万向轮及支腿，所述万向轮和所述支腿均设置为多个，以所述固定平台的中心线为基准，均匀分布于所述固定平台的底部，所述支腿与所述固定平台活动连接。
16、进一步地，所述固定平台呈方形。
17、本技术的有益效果如下：
18、本技术的用于狭小空间设备安装的转运装置，将机械臂通过安装底座装设于固定平台上，提升平台通过安装架装设于机械臂上，固定平台可通过移动机构发生位移，进而可带动整个转运装置移动。在使用过程中，将需要运输吊装的设备先借助外部工具吊运至狭小空间内，并置于提升平台上，利用移动机构带动承载有设备的转运装置快速移动至指定位置，利用机械臂摆动抬升移动提升平台，将设置运输至安装位，再将滚杠从安装架上拆除，即将滚杠从设备下方撤出，进而实现设备转运就位，操作便利，节省人力且转运高效，运输平稳，有效避免设备因运输操作不稳而发生损坏，有效解决了现有吊装中狭小空间设备的快速转运与就位以及水平运输中路线弯曲运输不平稳的技术问题。
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1.一种用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，所述机械臂上开设有插接槽，所述安装架插接于所述插接槽。
3.根据权利要求1所述的用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，所述安装架包括横向梁及两根纵向梁，两根所述纵向梁分别焊接于所述横向梁的两端，所述横向梁装设于所述机械臂上。
4.根据权利要求3所述的用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，两根所述纵向梁上均开设有多个安装孔，多个所述滚杠分别通过对应的所述安装孔可转动地装设于两根所述纵向梁之间。
5.根据权利要求4所述的用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，所述滚杠包括滚动部及安装部，所述安装部设于所述滚动部的两端，所述安装部通过所述安装孔与所述纵向梁连接，所述滚动部可相对所述安装部转动。
6.根据权利要求1所述的用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，所述机械臂包括固定座及多轴驱动机构，所述固定座安装于所述安装底座上，所述多轴驱动机构可摆动地装设于所述固定座上。
8.根据权利要求7所述的用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，所述第一摆动臂组和/或所述第二摆动臂组的摆动轴向与所述滚杠的转动轴向平行，且所述滚杠的转动轴向与所述第一方向垂直设置。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，所述移动机构包括万向轮及支腿，所述万向轮和所述支腿均设置为多个，以所述固定平台的中心线为基准，均匀分布于所述固定平台的底部，所述支腿与所述固定平台活动连接。
10.根据权利要求1至8任意一项所述的用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，所述固定平台呈方形。
...【技术特征摘要】
1.一种用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，所述机械臂上开设有插接槽，所述安装架插接于所述插接槽。
3.根据权利要求1所述的用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，所述安装架包括横向梁及两根纵向梁，两根所述纵向梁分别焊接于所述横向梁的两端，所述横向梁装设于所述机械臂上。
4.根据权利要求3所述的用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，两根所述纵向梁上均开设有多个安装孔，多个所述滚杠分别通过对应的所述安装孔可转动地装设于两根所述纵向梁之间。
5.根据权利要求4所述的用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，所述滚杠包括滚动部及安装部，所述安装部设于所述滚动部的两端，所述安装部通过所述安装孔与所述纵向梁连接，所述滚动部可相对所述安装部转动。
6.根据权利要求1所述的用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，所述机械臂包括固定座及多轴驱动机构，所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：王秀娟，葛兰英，王伟龙，尹湘，聂永嵩，
申请(专利权)人：上海市安装工程集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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