【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程机械，具体地涉及一种支腿扩缩桥监测方法、装置、存储介质及工程机械。
技术介绍
1、目前，高空作业平台设备的底盘通常设有用于保持高空作业平台平衡的支腿结构，其中，支腿结构通常由多个支腿组成，支腿主要通过支腿与底盘之间连接的液压缸实现伸缩，在液压缸伸缩过程中，支腿与底盘之间的夹角会随之变化，支腿与底盘之间的夹角变化对应了支腿扩缩桥的不同状态。由于在支腿与底盘之间的夹角变化时，可能会对高空作业平台设备的稳定性产生影响，故对支腿扩缩桥的不同状态进行检测以降低支腿扩缩桥对高空作业平台设备稳定性造成的影响十分必要。
2、在现有技术中，通常通过拉绳长度传感器检测支腿伸缩油缸的伸缩长度，进而根据支腿伸缩油缸的伸缩长度确定支腿扩缩桥的具体状态。但由于现有技术中使用的拉绳长度传感器的拉绳易断，使得高空作业平台设备有时无法确定支腿扩缩桥的具体状态，且由于支腿扩缩桥的具体状态与高空作业平台设备的稳定性相关，当支腿扩缩桥的具体状态无法检测或检测不准时容易导致高空作业平台设备出现安全隐患，极大的降低高空作业平台设备的安全性。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种支腿扩缩桥监测方法、装置、存储介质及工程机械，用以解决现有技术中当支腿扩缩桥的具体状态无法检测或检测不准时，降低高空作业平台设备的安全性的问题。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种支腿扩缩桥监测方法，包括：
3、控制支腿伸缩阀组工作，以使所述支腿伸缩阀组控制支腿伸缩执行机构进行支腿伸
4、获取所述液压管道的流量数据；
5、根据所述流量数据，确定所述支腿伸缩执行机构的长度；
6、根据所述支腿伸缩执行机构的长度，对所述支腿扩缩桥的状态进行监测。
7、在本申请实施例中，所述根据所述流量数据，确定所述支腿伸缩执行机构的长度，包括：
8、根据所述流量数据，确定在预设时间段内流过所述液压管道的总流量；
9、获取所述支腿伸缩执行机构的横截面积和初始长度；
10、根据所述总流量、所述支腿伸缩执行机构的横截面积和所述支腿伸缩执行机构的初始长度，确定所述支腿伸缩执行机构的长度。
11、在本申请实施例中，所述根据所述流量数据，确定在预设时间段内流过所述液压管道的总流量，包括：
12、对预设时间段内的流量数据进行积分，得到在所述预设时间段内流过所述液压管道的总流量。
13、在本申请实施例中，所述根据所述总流量、所述支腿伸缩执行机构的横截面积和所述支腿伸缩执行机构的初始长度，确定所述支腿伸缩执行机构的长度，包括：
14、将所述总流量除以所述横截面积，得到所述支腿伸缩执行机构的伸缩长度；
15、将预设的行程修正因子与所述伸缩长度的乘积与所述支腿伸缩执行机构的初始长度相加，得到所述支腿伸缩执行机构的长度。
16、在本申请实施例中，所述方法还包括：
17、根据校验检测传感器确定所述支腿扩缩桥的角度是否变化；
18、在所述支腿扩缩桥的角度变化的情况下，控制所述支腿伸缩执行机构的长度与所述支腿伸缩执行机构的初始长度相等。
19、在本申请实施例中，所述根据所述支腿伸缩执行机构的长度，对所述支腿扩缩桥的状态进行监测，包括：
20、根据所述支腿伸缩执行机构的长度，确定所述支腿扩缩桥的角度；
21、根据所述支腿扩缩桥的角度，对所述支腿扩缩桥的状态进行监测。
22、在本申请实施例中，所述根据所述支腿扩缩桥的角度，对所述支腿扩缩桥的状态进行监测，包括：
23、在所述支腿扩缩桥的角度大于第一预设角度的情况下，确定所述支腿扩缩桥的状态为全伸出状态；
24、在所述支腿扩缩桥的角度小于第二预设角度的情况下，确定所述支腿扩缩桥的状态为全缩状态，其中，所述第二预设角度小于所述第一预设角度；
25、在所述支腿扩缩桥的角度大于或等于所述第二预设角度且小于或等于所述第一预设角度的情况下，确定所述支腿扩缩桥的状态为中间位置状态。
26、本申请第二方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的支腿扩缩桥监测方法。
27、本申请第三方面提供一种支腿扩缩桥监测装置，包括：
28、存储器，被配置成存储指令；以及
29、处理器，被配置成从所述存储器调用所述指令以及在执行所述指令时能够实现上述的支腿扩缩桥监测方法。
30、本申请第四方面提供一种工程机械，包括：
31、支腿伸缩执行机构；
32、支腿伸缩阀组，与所述支腿伸缩执行机构通过液压管道连接，用于控制所述支腿伸缩执行机构进行支腿伸缩；
33、流量检测装置，用于测量所述液压管道的流量数据；
34、支腿扩缩桥监测装置，与所述支腿伸缩阀组(6)和所述流量测量装置均连接。
35、在本申请实施例中，工程机械还包括：
36、校验检测传感器，与所述支腿扩缩桥监测装置连接，用于检测所述支腿扩缩桥的角度。
37、通过上述技术方案，支腿伸缩执行机构的长度由液压管道的流量数据确定，并根据支腿伸缩执行机构的长度对支腿扩缩桥的状态进行监测，相比于现有技术中的通过拉绳长度传感器检测支腿伸缩油缸的伸缩长度，本方案无需采用拉绳长度传感器即可实现对支腿伸缩执行机构的长度的测量，从而解决现有技术中当支腿扩缩桥的具体状态无法检测或检测不准时，降低高空作业平台设备的安全性的问题，有效提高高空作业平台设备的安全性。
38、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种支腿扩缩桥监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的支腿扩缩桥监测方法，其特征在于，所述根据所述流量数据，确定所述支腿伸缩执行机构的长度，包括：
3.根据权利要求2所述的支腿扩缩桥监测方法，其特征在于，所述根据所述流量数据，确定在预设时间段内流过所述液压管道的总流量，包括：
4.根据权利要求2所述的支腿扩缩桥监测方法，其特征在于，所述根据所述总流量、所述支腿伸缩执行机构的横截面积和所述支腿伸缩执行机构的初始长度，确定所述支腿伸缩执行机构的长度，包括：
5.根据权利要求2所述的支腿扩缩桥监测方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的支腿扩缩桥监测方法，其特征在于，所述根据所述支腿伸缩执行机构的长度，对所述支腿扩缩桥的状态进行监测，包括：
7.根据权利要求6所述的支腿扩缩桥监测方法，其特征在于，所述根据所述支腿扩缩桥的角度，对所述支腿扩缩桥的状态进行监测，包括：
8.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要
9.一种支腿扩缩桥监测装置，其特征在于，包括：
10.一种工程机械，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的工程机械，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种支腿扩缩桥监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的支腿扩缩桥监测方法，其特征在于，所述根据所述流量数据，确定所述支腿伸缩执行机构的长度，包括：
3.根据权利要求2所述的支腿扩缩桥监测方法，其特征在于，所述根据所述流量数据，确定在预设时间段内流过所述液压管道的总流量，包括：
4.根据权利要求2所述的支腿扩缩桥监测方法，其特征在于，所述根据所述总流量、所述支腿伸缩执行机构的横截面积和所述支腿伸缩执行机构的初始长度，确定所述支腿伸缩执行机构的长度，包括：
5.根据权利要求2所述的支腿扩缩桥监测方法，其特征在于，所述方法还包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：段少坤，杨存祥，瞿斌，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。