【技术实现步骤摘要】
本申请属于工程机械转向的，具体地涉及一种转向装置和高空作业平台。
技术介绍
1、高空作业平台广泛应用于各行业的高空作业、设备安检维修等需要移动的高空作业工况中，通过高空作业平台为作业人员提供合适高度的作业面，从而在完成高空作业的同时保证作业人员安全。剪叉式高空作业平台作为一种典型的高空作业平台，包括底盘车架、剪叉举升机构和工作平台，工作时，底盘车架用于移动剪叉举升机构和工作平台，剪叉举升机构将工作平台举升至工作高度进行作业。底盘车架包括用于转向的转向装置。
2、现有技术中，转向装置包括左转向轮架、右转向轮架、连杆、转向油缸、车架前轮轴套等，通过转向油缸驱动连杆移动来带动左、右轮架围绕车架前轮轴套中心旋转，从而实现前轮转向。针对上述相关技术，存在左、右轮架的转向角度无法完全符合阿克曼原理的预设关系，从而导致在转向过程中车轮与地面存在着滑移，进而影响转向的稳定性。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种转向装置和高空作业平台，旨在解决底盘车架在转向过程中的不稳定的技术问题。
2、为了实现上述目的，本申请一方面提供一种转向装置，包括：
3、第一轮架和第二轮架，分别转动连接在车架的横向两端，所述第一轮架和所述第二轮架的底部均安装有转向轮，第一轮架和/或第二轮架上设有滑块轨道；
4、转向连杆，连接在所述第一轮架和所述第二轮架之间，所述转向连杆、所述第一轮架、所述第二轮架以及所述车架形成梯形连杆机构，所述转向连杆的至少一端设有与所述滑块轨道活动
5、导向件，能够使活动件按预设轨迹移动以使得两个所述转向轮的偏转角满足预设关系。
6、在一些实施方式中，所述第二轮架包括转轴安装板和轮架转轴，所述轮架转轴安装在所述转轴安装板上并与所述车架转动连接，所述滑块轨道设置在所述转轴安装板上，所述活动件设置在所述转向连杆的靠近所述第二轮架的一端。
7、在一些实施方式中，所述滑块轨道为开设在所述转轴安装板上的滑槽，所述活动件包括朝所述转轴安装板延伸的下导向轴，所述下导向轴穿设于所述滑槽中。
8、在一些实施方式中，所述滑槽沿所述轮架转轴的径向延伸。
9、在一些实施方式中，所述导向件上开设有导向槽，所述活动件还包括朝所述导向件延伸的上导向轴，所述上导向轴与所述导向槽滑动配合。
10、在一些实施方式中，所述转向装置还包括与所述轮架转轴同轴套设的轴套，所述导向件安装在所述轴套的外周壁上并沿所述轴套的径向延伸。
11、在一些实施方式中，所述导向槽包括位于所述活动件的初始位置两侧的第一弧形部和第二弧形部。
12、在一些实施方式中，所述转向装置还包括转向驱动件，所述转向驱动件用于驱动所述转向连杆移动。
13、在一些实施方式中，所述转向驱动件为转向油缸，所述转向油缸与所述转向连杆位于同一水平面内。
14、本申请第二方面提供一种高空作业平台，包括：
15、车架；和
16、如上所述的转向装置。
17、通过上述技术方案，本技术实施例所提供的转向装置和高空作业平台具有如下有益效果：
18、在车架行驶转向时，通过转向连杆、第一轮架、第二轮架以及车架形成的梯形连杆机构工作来带动两个转向轮偏转以尝试转向，但由于常规的梯形连杆结构无法使两个转向轮的偏转角完全符合阿克曼原理的预设关系，为了进行转向，转向轮需要滑移直至两个偏转角满足阿克曼原理的预设关系，车架在滑移过程中将失去稳定。在本申请中，通过在转向连杆的一端设置活动件并设置滑块轨道和导向件来使活动件按预设轨迹移动，从而使两个转向轮的偏转角完全符合阿克曼原理的预设关系，进而避免转向轮的滑移以保证车架的稳定。
19、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种转向装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第二轮架(3)包括转轴安装板(31)和轮架转轴(32)，所述轮架转轴(32)安装在所述转轴安装板(31)上并与所述车架(1)转动连接，所述滑块轨道设置在所述第二轮架(3)上，所述活动件(6)设置在所述转向连杆(4)的靠近所述第二轮架(3)的一端。
3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述滑块轨道为开设在所述转轴安装板(31)上的滑槽(7)，所述活动件(6)包括朝所述转轴安装板(31)延伸的下导向轴，所述下导向轴穿设于所述滑槽(7)中。
4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述滑槽(7)沿所述轮架转轴(32)的径向延伸。
5.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述导向件(5)上开设有导向槽(8)，所述活动件(6)还包括朝所述导向件(5)延伸的上导向轴，所述上导向轴与所述导向槽(8)滑动配合。
6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置(100)还包括与所述轮架转轴(32)同轴套设的轴套，所述导
7.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述导向槽(8)包括位于所述活动件(6)的初始位置两侧的第一弧形部和第二弧形部。
8.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置(100)还包括转向驱动件(9)，所述转向驱动件(9)用于驱动所述转向连杆(4)移动。
9.根据权利要求8所述的转向装置，其特征在于，所述转向驱动件(9)为转向油缸，所述转向油缸与所述转向连杆(4)位于同一水平面内。
10.一种高空作业平台，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种转向装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第二轮架(3)包括转轴安装板(31)和轮架转轴(32)，所述轮架转轴(32)安装在所述转轴安装板(31)上并与所述车架(1)转动连接，所述滑块轨道设置在所述第二轮架(3)上，所述活动件(6)设置在所述转向连杆(4)的靠近所述第二轮架(3)的一端。
3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述滑块轨道为开设在所述转轴安装板(31)上的滑槽(7)，所述活动件(6)包括朝所述转轴安装板(31)延伸的下导向轴，所述下导向轴穿设于所述滑槽(7)中。
4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述滑槽(7)沿所述轮架转轴(32)的径向延伸。
5.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述导向件(5)上开设有导向槽(8)，所述活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭几元，黄斌，楚斯铭，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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