【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械装配装置，具体地，涉及一种销轴安装座定位装置。另外，还涉及一种销轴安装座装配系统。
技术介绍
1、平台销轴安装座是剪式高空作业平台上部较为重要的结构件，其主要作用是安装固定延伸平台滑移过程中使用的安装轮，该结构件主要由安装座板和安装销轴两个件焊接组成，二者之间的垂直度对于延伸平台伸缩的流畅性有较大影响，因此，在生产制作过程中，对安装座板和安装销轴的垂直度要求较高。
2、现有技术中，平台销轴安装座在制作过程中主要包含铆焊、焊接两个工序,其中铆焊定位主要采用人工手持将安装销轴装配在安装座板上，通过手部力量将销轴端面与安装座面贴合，以及保证安装销轴与安装座板的垂直度，安装后人工进行点焊定位后，再焊接。在点焊定位过程中，操作人员一只手扶持零件，另一只手操作焊枪，安装销轴与安装座板的垂直度稳定性差，严重影响平台销轴安装座的成品质量。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种销轴安装座定位装置，该销轴安装座定位装置能够实现安装座板和销轴的自动定位，保证二者之间的垂直度，提高平台销轴安装座的成品质量。
2、本专利技术还要解决的技术问题是提供一种销轴安装座装配系统，该销轴安装座装配系统能够实现安装座板和销轴的自动定位，保证二者之间的垂直度，提高平台销轴安装座的成品质量。
3、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种销轴安装座定位装置，包括安装座定位工装，所述安装座定位工装包括安装座定位基座和用于定位安装安装座板工件的安装座
4、在一些具体实施例中，所述安装座定位机构包括安装座定位件，所述安装座定位件形成有定位槽，所述定位槽的轮廓用于与所述安装座板工件的轮廓相匹配。
5、在一些具体实施例中，所述定位槽的底部设置有用于吸附固定所述安装座板工件的磁性元件。
6、在一些具体实施例中，所述安装座定位工装还包括旋转机构，所述安装座定位件通过所述旋转机构安装在所述安装座定位基座上，在所述销轴工件与所述安装座板工件处于装配状态下，所述旋转机构能够驱动所述安装座定位件绕所述销轴工件的中心轴线转动。
7、在一些具体实施例中，所述旋转机构包括伺服电机和卡盘定位组件，所述伺服电机安装在所述安装座定位基座上，所述卡盘定位组件传动连接所述伺服电机，所述安装座定位件形成有用于供所述卡盘定位组件装夹的定位销轴。
8、在一些具体实施例中，所述销轴定位机构包括销轴定位件和连接板，所述销轴定位件形成有用于定位安装所述销轴工件的定位孔，所述销轴定位件通过所述连接板安装在所述伸缩机构上。
9、在一些具体实施例中，所述连接板用于安装所述销轴定位件的安装面上设置有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块布置于所述销轴定位件的第一方向上，且所述第一连接块与所述销轴定位件之间设置有用于调整所述销轴定位件在第一方向上安装位置的第一调整垫片；所述第二连接块布置于所述销轴定位件的第二方向上，且所述第二连接块与所述销轴定位件之间设置有用于调整所述销轴定位件在第二方向上安装位置的第二调整垫片；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。
10、在一些具体实施例中，所述定位孔与所述销轴工件的配合间隙为0.05～0.015mm，所述定位孔的孔壁粗糙度不超过3.2μm。
11、在一些具体实施例中，所述定位孔内安装有定位轴承，所述定位轴承的内径与所述销轴工件的轴径相匹配。
12、在一些具体实施例中，所述定位轴承可滑动安装于所述定位孔内，所述定位轴承靠近所述定位孔的孔底一端设置有限位挡圈，所述限位挡圈与该孔底之间设置有弹性元件，所述弹性元件能够提供驱使所述限位挡圈沿轴向远离该孔底方向移动的弹力。
13、本专利技术还提供一种销轴安装座装配系统，包括上述技术方案中任一项所述的销轴安装座定位装置。
14、通过上述方案，本专利技术的有益效果如下：
15、本专利技术销轴安装座定位装置通过将销轴定位工装与安装座定位工装对应布置，以能够在安装座板工件安装在安装座定位机构上，以及将销轴工件安装在销轴定位机构上后，驱动伸缩机构推动销轴定位机构，从而使得销轴工件能够按装配位置抵持在安装座板工件上，从而实现安装座板和销轴的自动定位，保证二者之间的垂直度，并且伸缩机构能够维持二者之间的相对位置关系，避免在焊接过程中发生移动，确保产品成型质量。
16、本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种销轴安装座定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的销轴安装座定位装置，其特征在于，所述安装座定位机构(102)包括安装座定位件(102-1)，所述安装座定位件(102-1)形成有定位槽(102-2)，所述定位槽(102-2)的轮廓用于与所述安装座板工件(3)的轮廓相匹配。
3.根据权利要求2所述的销轴安装座定位装置，其特征在于，所述定位槽(102-2)的底部设置有用于吸附固定所述安装座板工件(3)的磁性元件(102-3)。
4.根据权利要求2所述的销轴安装座定位装置，其特征在于，所述安装座定位工装(1)还包括旋转机构(103)，所述安装座定位件(102-1)通过所述旋转机构(103)安装在所述安装座定位基座(101)上，在所述销轴工件(4)与所述安装座板工件(3)处于装配状态下，所述旋转机构(103)能够驱动所述安装座定位件(102-1)绕所述销轴工件(4)的中心轴线转动。
5.根据权利要求4所述的销轴安装座定位装置，其特征在于，所述旋转机构(103)包括伺服电机(103-1)和卡盘定位组件(103-2)，所述
6.根据权利要求1至5任一项所述的销轴安装座定位装置，其特征在于，所述销轴定位机构(203)包括销轴定位件(203-1)和连接板(203-2)，所述销轴定位件(203-1)形成有用于定位安装所述销轴工件(4)的定位孔(203-3)，所述销轴定位件(203-1)通过所述连接板(203-2)安装在所述伸缩机构(202)上。
7.根据权利要求6所述的销轴安装座定位装置，其特征在于，所述连接板(203-2)用于安装所述销轴定位件(203-1)的安装面上设置有第一连接块(203-4)和第二连接块(203-5)，
8.根据权利要求6所述的销轴安装座定位装置，其特征在于，所述定位孔(203-3)与所述销轴工件(4)的配合间隙为0.05～0.15mm，所述定位孔(203-3)的孔壁粗糙度不超过3.2μm。
9.根据权利要求6所述的销轴安装座定位装置，其特征在于，所述定位孔(203-3)内安装有定位轴承(203-8)，所述定位轴承(203-8)的内径与所述销轴工件(4)的轴径相匹配。
10.根据权利要求9所述的销轴安装座定位装置，其特征在于，所述定位轴承(203-8)可滑动安装于所述定位孔(203-3)内，所述定位轴承(203-8)靠近所述定位孔(203-3)的孔底一端设置有限位挡圈(203-9)，所述限位挡圈(203-9)与该孔底之间设置有弹性元件(203-10)，所述弹性元件(203-10)能够提供驱使所述限位挡圈(203-9)沿轴向远离该孔底方向移动的弹力。
11.一种销轴安装座装配系统，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的销轴安装座定位装置。
...【技术特征摘要】
1.一种销轴安装座定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的销轴安装座定位装置，其特征在于，所述安装座定位机构(102)包括安装座定位件(102-1)，所述安装座定位件(102-1)形成有定位槽(102-2)，所述定位槽(102-2)的轮廓用于与所述安装座板工件(3)的轮廓相匹配。
3.根据权利要求2所述的销轴安装座定位装置，其特征在于，所述定位槽(102-2)的底部设置有用于吸附固定所述安装座板工件(3)的磁性元件(102-3)。
4.根据权利要求2所述的销轴安装座定位装置，其特征在于，所述安装座定位工装(1)还包括旋转机构(103)，所述安装座定位件(102-1)通过所述旋转机构(103)安装在所述安装座定位基座(101)上，在所述销轴工件(4)与所述安装座板工件(3)处于装配状态下，所述旋转机构(103)能够驱动所述安装座定位件(102-1)绕所述销轴工件(4)的中心轴线转动。
5.根据权利要求4所述的销轴安装座定位装置，其特征在于，所述旋转机构(103)包括伺服电机(103-1)和卡盘定位组件(103-2)，所述伺服电机(103-1)安装在所述安装座定位基座(101)上，所述卡盘定位组件(103-2)传动连接所述伺服电机(103-1)，所述安装座定位件(102-1)形成有用于供所述卡盘定位组件(103-2)装夹的定位销轴(102-4)。
6.根据权利要求1至5任一项所述的销轴安装座定位装置，其特征在于，所述销轴定位机构(203)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志坚，曾旭，柳志诚，阮班鹏，任将，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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